一种布匹打层叠放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种布匹打层叠放机构，它应用于纺织加工领域。包括设在机身上的转动轮、沿所述转动轮转动的传动带、设置在所述传动带上的若干拖布杆和设置在机身上的机械手，所述拖布杆的两端固定设在传动带上，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在前方上下两个转动轮之间，所述第二机械手设置在上方水平两个转动轮之间。本实用新型专利技术结构紧凑、设计合理，实用性高，可实现单层布片整理打层和对折布片整理打层，省去了繁杂的人工劳动，方便工业化大生产、布片利用率高，利于行业自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纺织理布机构，具体的说是一种布匹打层叠放机构。
技术介绍
在纺织加工领域，已经实现规模的自动化大生产，生产效率显著提高。然而经自动裁剪后的布片还要经过人工叠放、整理使其排放整齐后，才能进入下一个工序，尤其是家访等行业需要折叠后双层缝纫的场合，工作人员必须将裁剪好的布片一片一片地折叠后再缝纫加工，工人劳动强度大，误差率高，工作效率低。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种布匹打层叠放机构，不仅能直接把经过裁剪的布片单层整理打层，还能实现将布片对折整理叠放打层，降低工人劳动强度，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：本技术包括设在机身上的转动轮、沿所述转动轮转动的传动带、设置在所述传动带上的若干拖布杆，所述拖布杆的两端固定设置在传动带上。进一步的，还包括设置在机身上的机械手，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设置在前方上下两个转动轮之间，所述第二机械手设置在上方水平两个转动轮之间。进一步的，所述设置在传动带上最前面的拖布杆的截面为A型。进一步的，所述转动轮和机械手均由电机驱动。进一步的，所述机械手包括设置在机身上由力矩电机驱动的两根矩形管和若干对设置在矩形管上相应处的弹簧片。进一步的，所述传动带由链或带制成。由于采用了上述技术方案，本技术取得的有益效果是：本技术利于送布、裁剪和理布于一体实现自动控制，该布匹打层叠放机构结构紧凑、设计合理能根据生产需要实现单层布片整理打层和布片对折整理打层，省去了繁杂的人工劳动，方便工业化大生产、布片利用率高、杜绝由于误差而产生的失误，工作效率显著提高，利于行业自动化生产。本技术所述机械手由力矩电机带动方便机械手抓牢和松开布片。本技术所述的传动轮由电机驱动，传动轮带动传动带在传动轮之间循环转动，进而带动两端固定设置在传动带上的拖布杆循环拖动，方便拖布杆拖住剪切的半成品布片并将其整理打层。所述机械手的设置能方便布匹对折打层，满足被子、褥子、枕头、裤腿等双层缝制的需要，节省人力物力，提高工作效率。本技术的最前面的拖布杆的截面设置成A型，方便第一机械手与其配合而抓紧布匹，也方便第一机械手抓的同时最前面的拖布杆回转松开布片，使第一机械手抓牢裁剪的对折布片。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的侧视结构示意图。其中，1、机身；2、第一机械手；3、拖布杆；4、传动带；5、转动轮；6、第二机械手。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：一种布匹打层叠放机构，结构如图1和2所示，其包括设在机身1上的转动轮5、沿所述转动轮5转动的传动带4、设置在所述传动带4上的若干拖布杆3和设置在机身1上的机械手，所述机械手包括第一机械手2和第二机械手6，所述第一机械手2设置在前方上下两个转动轮5之间、并在裁剪设备布片出料口下方，所述第二机械手6设置在上方水平两个转动轮5之间、并在布片进机后前进的方向，所述第二机械手6的位置可在机身上根据要求前后调整，所述第二机械手6的下方还设有活动的下车，所述转动轮5和机械手均由电机驱动。所述拖布杆3的两端分别固定设置在传动带4上，这样传动带4转动的同时，拖布杆3随传动带4绕转动轮5一起转动，当裁剪机构裁下布匹后，正好落到随转动轮5带动的传动带4上的拖布杆3上。所述机械手包括设置在机身1上由力矩电机带动的两根矩形管和若干对设置在矩形管上相应处的弹簧片。最前面的拖布杆3的截面为A型，当裁剪对折布料时，第二机械手6抓住落下的布片的头端，传动带4带动拖布杆3将布片对折推向第一机械手2，转动轮5的电机反转，传动带4带动拖布杆3撤离第一机械手2，同时第一机械手2的力矩电机动作抓住带有布料的第一个拖布杆3，随着拖布杆3的撤离，第一机械手2的对应弹簧片抓牢布料而松开拖布杆3。第一拖布杆3的截面设置成A型利于从第一机械手2的弹簧片构中撤离。所述传动带4可以由链条制作，也可以由皮带，橡胶带或塑料带制成，方便在传动轮5上转动即可。在单层理布实施过程中，先按照布片的长度在控制程序内设置送布电机、裁剪装置驱动电机和布匹打层机构的转动轮5驱动电机的转速，运行后裁剪机构开始出料，同时拖布杆3在传动带4由转动轮5的带动下拖住由裁剪装置送出的布片，该布片随转动的拖布杆3前行，当布片达到设定长度时开始裁剪，拖布杆3随传动带4绕转动轮5继续绕圈前进，由于拖布杆3拖动的速度大于布片送出的速度，且拖布杆3的数量有限，裁下的布片被漏放到布匹打层机构下的下车上，一个循环结束，系统按设定的数量继续循环，当下车上裁下的布片达到控制程序内设置的数量时，控制系统命令下车从该布匹打层机构内拉出来，下车上整齐的、成层的单层布片被进入下一个程序。在对折理布实施过程中，先按照布片的长度调整机械手的位置，在控制程序内设置送布电机、裁剪装置驱动电机、布匹打层机构转动轮5驱动电机和机械手2力矩电机的转速和定位。运行后，当裁剪机构将布片送到第二机械手6的位置时，第二机械手6的力矩电机工作，第二机械手6抓住正在落下的布片头端，同时，转动轮5的电机被启动，传动带4带动拖布杆3将布片对折推向第一机械手2，设置在机身1上的探测器探测到拖布杆3推动布料靠近第一机械手2时且布料达到设定长度时，开始裁剪，同时控制系统驱动第一机械手2的力矩电机动作抓紧拖有对折布料的第一拖布杆3，紧接驱动转动轮5的电机反转，拖布杆3撤离第一机械手2，随着拖布杆3的撤离，第一机械手2的对应弹簧片构抓牢布料，当拖布杆3退回原位和裁剪到位时，两个机械手同时放开对折好的布片，对折布片被放置到布匹打层机构的下车上，一个循环结束，系统按设定的数量以此循环，当下车上裁下的对折布片达到控制程序内设置的数量时，控制系统命令下车从该布匹打层机构内拉出来，下车上的对折打层布片被送入下一个程序。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布匹打层叠放机构，其特征在于：包括设在机身（1）上的转动轮（5）、沿所述转动轮（5）转动的传动带（4）、设置在所述传动带（4）上的若干拖布杆（3）和设置在机身（1）上的机械手，所述拖布杆（3）的两端固定设置在传动带（4）上，所述机械手包括第一机械手（2）和第二机械手（6），所述第一机械手（2）设置在前方上下两个转动轮（5）之间，所述第二机械手（6）设置在上方水平两个转动轮（5）之间。

【技术特征摘要】
1.一种布匹打层叠放机构，其特征在于：包括设在机身（1）上的转动轮（5）、沿所述转动轮（5）转动的传动带（4）、设置在所述传动带（4）上的若干拖布杆（3）和设置在机身（1）上的机械手，所述拖布杆（3）的两端固定设置在传动带（4）上，所述机械手包括第一机械手（2）和第二机械手（6），所述第一机械手（2）设置在前方上下两个转动轮（5）之间，所述第二机械手（6）设置在上方水平两个转动轮（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种布...

【专利技术属性】
技术研发人员：米召伟，张建勇，米召礼，
申请(专利权)人：米运田，
类型：新型
国别省市：河北;13