本发明专利技术公开了一种电动汽车车轮位置转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于车轴自由旋转；转向支架，其固定连接的车轴或其和车轴形成为一体；转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；活塞杆，其穿过电机基座并且固定在转向支架的两个外伸脚之间；弹簧，其设置在电机基座和转向支架的外伸脚之间；转向电机，其设置在容纳空间内，能够驱动活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，伸缩式液压缸的活塞杆与基座连接，用于将集成式车轮伸出车体外部。本发明专利技术还公开了一种陆空两用电动汽车。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地空两栖交通工具领域，具体涉及一种电动汽车车轮位置转换装置及陆空两用电动汽车。
技术介绍
随着现代社会经济的高速发展，汽车在日常生活中已经不仅仅是一种交通工具，更是人们的一种生活方式。近些年以来，城市中汽车数量大幅增加，堵车已经成了大多数城市的日常现象，过大的交通压力会带来一系列问题和隐患。如何有效的解决现代城市存在的交通问题变得刻不容缓。结合享利·福特提出的飞行汽车的概念，有人便提出依靠飞行汽车来缓解地面交通压力的想法，这也使飞行汽车成为世界各国相关行业研究的热点。通过查询资料不难发现，有千奇百怪性能各异的飞行汽车专利技术，但遗憾的是目前世界上真正可以实现飞行的汽车中绝大多数都表现不佳。有些专利技术中，由于增加了很多飞行必需的装置，使得飞行汽车在很大程度上失去了良好的视野、运载能力和灵活的操控性。还有的飞行汽车专利技术不具备垂直起降能力，使用的是类似固定翼飞机的滑跑起飞方式，这样很难找到合适的起降场地并且也不能实质上降低地面交通的压力。目前具备垂直起降的飞行汽车可分为两大类，第一类是在车身左右两侧，使用可以折叠的固定翼旋翼或是涵道风扇作为起飞和飞行的动力，第二类则是采用直升机和汽车结合的模式。以上两种方式均有着严重的缺陷，利用折叠的固定翼旋翼或涵道风扇作为驱动，旋翼及涵道会占用大量的车体空间，车内可利用空间变得很狭小，而采用直升机和汽车结合的模式，车顶的巨大旋翼将无法使汽车在公路上正常行驶，并且汽车起飞时需要保持周围空旷。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种电动汽车车轮位置转换装置，本专利技术的专利技术目的之一是解决电动汽车车轮位置能够进行转换，能够将车轮伸出车体外，方便维修。本专利技术的目的之二是解决启动汽车车轮位置转换装置，能偶将车轮伸出车体外，通过车轮轮辐螺旋桨旋转，产生升力。本专利技术设计开发了一种陆空两用电动汽车，本专利技术的专利技术目的是提供一种可以作为游乐设施或者可以作为交通工具的电动汽车。本专利技术提供的技术方案为：一种电动汽车车轮位置转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；转向支架，其固定连接所述的车轴或其和所述车轴形成为一体；所述转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间；减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间；转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，所述伸缩式液压缸的活塞杆与所述电机基座连接，用于将所述车轮伸出车体外部。优选的是，还包括：液压举升装置，其分别固定安装在车辆的前部与后部，用于支撑车体。优选的是，所述电机基座，其一端通过法兰与所述旋转伸缩式液压缸连接，另一端与所述转向支架相连。优选的是，在所述伸缩式液压缸的缸体上设置限位销，在所述伸缩式液压缸的活塞杆的螺旋套上设置螺旋导向槽，所述限位销能够在所述螺旋导向槽内相配合运动。优选的是，所述电动汽车的车轮轮辐为对称设置的螺旋桨。优选的是，所述液压举升装置为液压缸，其缸筒分别固定在所述车辆的前备箱以及后备箱。优选的是，所述减振液压活塞杆外端与所述转向机架相连，内端穿过所述电机基座与花键套相连。优选的是，所述转向电机的输出端与所述花键套通过减速齿轮相啮合进行传动，进而带动所述减振液压活塞杆，再驱动所述转向支架完成转动。优选的是，在所述轮毂电机的转子外侧设置刹车盘。一种陆空两用电动汽车，包括所述的电动汽车车轮位置转换装置；车轮的轮辐为螺旋桨形，能够产生升力；轮毂电机驱动车轮旋转。本专利技术与现有技术相比较所具有的有益效果：1、本专利技术中由于车轮向外伸出后成中心对称，采用对称布局的旋翼装置，并配合车轮转速及转向的控制，可以将陀螺效应及空气动力学扭矩抵消，轻松实现垂直起飞，同时有效提高车身整体飞行时的稳定性和可控性；2、本专利技术的兼具陆地与空中行驶的两用电动汽车，在地面行驶时，与普通汽车无异，没有增加额外的复杂结构，并且由于采用了轮毂电机驱动技术，大大减少了汽车的自重并增加了车体本身的可利用空间，使汽车具有更好的空间利用率、更高的传动效率、更好的驾驶操纵性，满足驾驶者及乘客对舒适性的要求。在空中飞行时，四个车轮式螺旋桨可独立控制转速，并且汽车整体所占空间小，可实现小空间范围内起降使汽车本身机动性加强，飞行更加稳定。此外，这种兼具陆地与空中行驶的两用电动汽车具有垂直起降的特点，降低了对地面场地的要求，可应用于多种场地。附图说明图1-a为本专利技术飞行状态升降运动原理图。图1-b为本专利技术飞行状态前后运动原理图。图1-c为本专利技术飞行状态偏航运动原理图。图2为本专利技术地面状态俯视图。图3为本专利技术飞行状态俯视图。图4为液压举升装置支撑车体图示。图5为旋转伸缩式液压缸结构示意图。图6为集成式驱动及转向车轮结构示意图。图7为集成式驱动及转向车轮正视图。图8为集成式悬架及转向模块图示。图9为半主动式悬架结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。实施例1如图1～9所示，本专利技术提供了一种电动汽车车轮位置转换装置，其主体包括集成式驱动及转向车轮110，负责车轮伸出及旋转的旋转伸缩式液压缸180以及分别固定在车体前备箱191和后备箱192中的四个液压举升装置190。如图1～4所示，四个集成式驱动及转向车轮110分别安装于车身基体前后端的左右对称的位置，汽车整体的驱动装置轮毂电机140集成于车轮内部，直接驱动车轮旋转；此外，车轮中还集成有转向电机163以及半主动式悬架162，汽车通过线控转向技术驱动车轮偏转；如图3所示，在车身前后部分别安装有四个液压举升装置190，可以举升、支撑车身，举升高度为恰好使车轮离开地面；由于整车为轮毂电机140驱动，节省了大量的车内空间，四个单柱式液压举升装置190的液压缸缸筒可分别固定在车体前备箱191及后备箱192中，保证当举升装置190活塞杆完全收回时，不会影响汽车的通过性；液压举升装置190由电机提供原动力驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油经过液压阀的控制进到液压缸，驱动液压缸推动活塞杆完成举升运动，当车体上升到最大举升高度时，限位开关会自动断电、自动切断液压泵里的油压回路，液压举升装置190支撑车体200稳定在一定高度，便于电动汽车的维修。如图5、图6所示，四个集成式驱动及转向车轮110伸出并翻转的运动过程，整体可分为两部分，分别是车轮的伸出、旋转运动以及车轮的翻转运动；四个车轮转向电机基座160外侧的法兰盘170与旋转伸缩式液压缸活塞杆187端部的法兰盘188通过螺栓进行固定连接，旋转伸缩式液压缸180通过螺栓分别固定在车身基体前后端左右对称的位置；当需要车轮翻转时，首先旋转伸缩式液压缸180将车轮伸出一定长度，使伸出后四个车轮成中心对称，在伸出的同时活塞杆驱动车轮整体顺时针旋转90°，当旋转伸缩式液压缸180工作时，压力油从进油口181进入液压缸180内，活塞182推动活塞杆187运动，旋转伸缩式液压缸180在缸体上设置有一个限位销184，在活塞杆187的螺旋套183上设置有螺旋导向槽185，当活塞杆18本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；转向支架，其固定连接所述的车轴或其和所述车轴形成为一体；所述转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间；减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间；转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，所述伸缩式液压缸的活塞杆与所述电机基座连接，用于将所述车轮伸出车体外部。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；转向支架，其固定连接所述的车轴或其和所述车轴形成为一体；所述转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间；减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间；转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，所述伸缩式液压缸的活塞杆与所述电机基座连接，用于将所述车轮伸出车体外部。2.如权利要求1所述的电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于，还包括：液压举升装置，其分别固定安装在车辆的前部与后部，用于支撑车体。3.如权利要求2所述的电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于，所述电机基座，其一端通过法兰与所述旋转伸缩式液压缸连接，另一端与所述转向支架相连。4.如权利要求3所述的电动汽车车轮位置转换装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，田端洋，张志阳，褚学聪，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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