一种基于人机交互的平衡车控制方法技术

本发明专利技术公开一种基于人机交互的平衡车控制方法，与现有技术相比，利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能，在实现丰富的人机交互功能时，无需增加车辆结构设计的难度，对整车的外在美观不会产生任何影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平衡车控制方法，具体是一种基于人机交互的平衡车控制方法，属于平衡车控制

技术介绍
现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮平衡车和独轮平衡车。对于两轮平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子，与地面只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。在人机交互方面，无论是两轮平衡车还是单轮平衡车，通常只配置有一个开关机按钮。而为了保持车体结构的紧凑，与此同时为了增加人机交互的丰富性，通常配置了一个控制面板。通过在该控制面板上增加多个按钮实现丰富的人机交互。但是，基于整车结构紧凑方面的考虑，控制面板上可设置的按钮也有一个上限。因此，人机交互功能在平衡车上实现受到了一定的局限。这种情况，单轮平衡车相对于两轮平衡车更为突出。对于两轮平衡车来说，一般都配置有一个手把或者腿控操作杆，可以通过在手把或者腿控操作杆上配置控制面板，或者直接在手把或者腿控操作杆上增加按钮。但是这种方式往往会影响整车的结构，增加结构设计的难度，有可能或影响整车的性能。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于人机交互的平衡车控制方法，降低车辆结构设计的难度。为了实现上述目的，本专利技术利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能。进一步，包括传感器和控制器，所述传感器用于侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据；所述控制器用于对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。进一步，传感器侦测对车辆的敲击动作包括：由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作；或者由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作。进一步，所述控制系统位于单轮平衡车的轮子上，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述单轮平衡车轮子的敲击动作；或者，所述控制系统位于两轮平衡车的脚踏板处，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述两轮平衡车脚踏板的敲击动作。进一步，所述传感器包括陀螺仪和/或加速度传感器；所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述陀螺仪的角速度和/或所述加速度传感器的加速度进行分析。进一步，加速度传感器为三轴加速度传感器，对所述加速度传感器的加速进行分析包括：对三个轴向上的加速度进行大小分析，获取值最大的加速度。进一步，传感器包括微动开关和/或者音频传感器，所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述微动开关输出的电平信号进行分析和/或对所述音频传感器输出的音频信号进行分析。与现有技术相比，利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能，在实现丰富的人机交互功能时，无需增加车辆结构设计的难度，对整车的外在美观不会产生任何影响。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供一种基于人机交互的平衡车控制方法，具体方法如下:利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能。进一步，包括传感器和控制器，所述传感器用于侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据；所述控制器用于对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。进一步，传感器侦测对车辆的敲击动作包括：由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作；或者由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作。进一步，所述控制系统位于单轮平衡车的轮子上，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述单轮平衡车轮子的敲击动作；或者，所述控制系统位于两轮平衡车的脚踏板处，由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作包括侦测对所述两轮平衡车脚踏板的敲击动作。进一步，所述传感器包括陀螺仪和/或加速度传感器；所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述陀螺仪的角速度和/或所述加速度传感器的加速度进行分析。进一步，加速度传感器为三轴加速度传感器，对所述加速度传感器的加速进行分析包括：对三个轴向上的加速度进行大小分析，获取值最大的加速度。进一步，传感器包括微动开关和/或者音频传感器，所述控制器对所述动作数据进行分析包括：对所述微动开关输出的电平信号进行分析和/或对所述音频传感器输出的音频信号进行分析。与现有技术相比，利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能，在实现丰富的人机交互功能时，无需增加车辆结构设计的难度，对整车的外在美观不会产生任何影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于人机交互的平衡车控制方法，其特征在于，包括：利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能。

【技术特征摘要】
1.一种基于人机交互的平衡车控制方法，其特征在于，包括：利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率，并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据；所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间，根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能。2.一种基于人机交互的平衡车控制方法，其特征在于，包括传感器和控制器，所述传感器用于侦测对车辆的敲击动作，并产生和输出与所述敲击动作匹配的动作数据；所述控制器用于对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型，根据敲击动作的类型执行对应的人机交互功能。3.根据权利要求1所述的方法或权利要求2所述的一种基于人机交互的平衡车控制方法，其特征在于，传感器侦测对车辆的敲击动作包括：由控制系统中现有的传感器侦测对车辆的敲击动作；或者由独立于控制系统之外增加的传感器侦测对车辆的敲击动作。4.根据权利要求3所述的方法或所述的一种基于人机交互的平衡车控制方法，其特征在于，所述控制系统位于单轮平衡车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅霖，
申请(专利权)人：芜湖纯元光电设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34