一种立体仓库存取货装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种立体仓库存取货装置，包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本发明专利技术的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动，配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流设备
，尤其是涉及一种立体仓库存取货装置。
技术介绍
随着大型立体仓库的出现，传统仓储技术受到了严峻挑战。传统的仓库存取货操作，依靠人工存取或叉车存取来完成。叉车的作业高度有限，满足不了目前大型立体仓库的需求。同时，人工的直接参与使得存取过程耗时长、效率低，也增加了高层作业的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术不足，提供一种立体仓库存取货装置，能够解决传统仓储技术存在的问题。本专利技术的技术方案是：一种立体仓库存取货装置，包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。进一步，所述机架包括上横梁、下横梁和两侧立柱，所述下横梁包括横向梁和纵向梁，纵向梁焊接在横向梁的两端，所述立柱的内侧通过角板焊接有供载货台沿着机架竖直方向滑动的轨道。进一步，所述水平运动机构包括水平运动电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮、轮架体和支撑板，在所述纵向梁的两侧分别固定轮架体，在两侧的轮架体上分别转动连接主动轮和从动轮，安装主动轮的轮架体与支撑板固定连接，在支撑板上安装水平驱动电机和减速器，所述水平驱动电机通过减速器和联轴器与主动轮连接。进一步，还包括安装在上横梁水平辅助运动机构，水平辅助运动机构由辅助支撑梁和辅助运动轮组成，所述辅助支撑梁垂直上横梁安装，所述辅助运动轮安装于辅助支撑梁外侧端部，所述辅助运动轮沿仓库货架上的轨道运动，所述水平辅助运动机构用于水平导向。进一步，所述升降运动机构由升降电机、变速器、卷筒、固定滑轮和升降导向轮，所述升降电机和变速器安装在机架一侧的立柱上，升降电机通过变速器驱动卷筒转速和转向，在上横梁两侧安装有两组固定滑轮，所述升降导向轮转动连接在载货台两侧，卷筒与载货台之间通过钢丝绳经固定滑轮和升降导向轮连接，通过卷筒的转动带动载货台升降运动。进一步，所述载货台包括载货台体、升降轮支架、升降轮和滑轮支架，升降导向轮通过滑轮支架安装在载货台体上，升降轮通过升降轮支架安装在载货台体的两侧上，所述升降轮沿着机架立柱内侧的轨道上下滑动。进一步，所述伸缩运动机构包括上货叉组件、中货叉组件、下货叉组件、驱动电机和链条，上货叉组件在中货叉组件上伸缩滑动，中货叉组件在下货叉组件上伸缩滑动，驱动电机和下货叉组件分别与载货台连接固定，所述驱动电机通过下货叉组件和链条为上货叉组件和中货叉组件提供伸缩传动动力。进一步，所述下货叉组件包括中叉滑道、下叉限位挡板、主传动轴、齿轮、传动支撑架、下货叉体和下叉链条固定板，中叉滑道分布在下货叉体的两侧内部并为中货叉组件提供轨道，下叉限位挡板用于限制中货叉组件的滑动行程，齿轮通过主传动轴安装在传动支撑架上，传动支撑架使用螺栓安装在下货叉体上，下叉链条固定板用于固定链条的下端。进一步，所述中货叉组件包括上叉滑道、上叉限位挡板、链轮、中货叉滑动导向轮、齿条、中叉限位挡板和中货叉体，上叉滑道分布在中货叉体的两侧外部并且为上货叉组件提供轨道，上叉限位挡板用于限制上货叉组件的滑动行程，在中货叉体上安装链轮，所述链轮与链条配合驱动上货叉组件和中货叉组件伸缩滑动更加平稳，中货叉滑动导向轮在中叉滑道中滑动，用于完成中货叉组件的伸缩运动，齿条通过螺栓安装在中货叉体的底部，与下货叉组件的齿轮配合传递动力，中叉限位挡板用于限制中货叉组件的滑动行程。进一步，所述上货叉组件包括上叉链条固定板、上货叉滑动导向轮、限位挡板和上货叉体，上叉链条固定板分别安装在下叉链条固定板的正上方，上叉链条固定板用于固定链条的上端，上货叉组件通过链条拉动上货叉滑动导向轮在上叉滑道上滑动。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动，配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。该装置可以对仓库货架及储物格进行精确定位，平稳、高效地存取货物。该装置还能够满足目前分体式高层货架仓库和简易重型货物立体仓库的仓储需求，提高了仓储作业的效率和安全性，对发展自动化仓储技术建立智能仓库具有重要的意义。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的机架结构示意图；图3是本专利技术的上横梁结构示意图；图4是本专利技术的水平运动机构结构示意图；图5是本专利技术的水平运动机构安装结构示意图；图6是本专利技术的水平辅助运动机构结构示意图；图7是本专利技术的升降运动机构结构示意图；图8是本专利技术的载货台结构示意图；图9是本专利技术的伸缩运动机构结构示意图；图10是本专利技术的伸缩运动机构另一视角的结构示意图；图11是本专利技术的上货叉组件结构示意图；图12是本专利技术的中货叉组件结构示意图；图13是本专利技术的中货叉组件另一视角结构示意图；图14是本专利技术的下货叉组件结构示意图。图中：1、上横梁2、下横梁3、立柱4、角板5、横向梁6、纵向梁7、水平运动电机8、减速器9、联轴器10、主动轮11、从动轮12、轮架体13、支撑板14、辅助支撑梁15、辅助运动轮16、升降电机17、变速器18、卷筒19、固定滑轮20、升降滑轮21、载货台22、载货台体23、升降轮支架24、升降轮25、滑轮支架26、固定筋板27、上货叉组件28、中货叉组件29、下货叉组件30、驱动电机31、电机座32、支座33、链条固定板34、上货叉滑动导向轮35、限位挡板36、上货叉体37、中货叉的滑道38、上叉限位挡板39、链轮40、中货叉滑动导向轮41、齿条42、中叉限位挡板43、中货叉体44、中叉滑道45、下叉限位挡板46、主传动轴47、齿轮48、传动支撑架49、下货叉体50、下叉链条固定板51、链条具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。如图1所示，本专利技术提供本专利技术主包括机架、水平运动机构、升降运动机构和伸缩运动机构。水平运动机构配合机架上横梁1的辅助运动机构，带动整个装置在立体仓库的巷道中沿着货架上的轨道，实现水平运动；升降运动机构能够实现载货台21沿着机架竖直方向的升降运动；伸缩运动机构通过机器手完成货物的取放。本专利技术能够满足大型立体仓库的仓储需求，提高工作效率。如图2所示，机架由上横梁1、下横梁2和两侧立柱3组成。上横梁1由槽钢焊接而成，水平辅助运动机构安装在上横梁1上。下横梁2包括横向梁5和纵向梁6，纵向梁6焊接在横向梁5的两端，所述横向梁5和纵向梁6分别采用工字钢制成，两立柱3的外侧为方钢，内侧的角板4为角钢，角板4通过焊接构成立柱3内侧升降轨道，载货台21在立柱3的内侧上下移动。机架为整个装置提供支撑，带动装置水平运动，并为载货台21提供轨道。如图4-图6所示，水平运动机构由水平运动电机7、减速器8、联轴器9、主动轮10、从动轮11、轮架体12和支撑板13组成。水平驱动电机7和减速器8安装在支撑板13上，动力由水平驱动电机7提供，通过减速器8和联轴器9传输给主动轮10。支撑板13与轮架体12焊接，主动轮10和从动轮11由轮架体12安装在机架下横梁2的纵向梁6上，通过螺栓连接。装置由水平驱动电机7通过减速器8和联轴器9驱动主动轮10转动，实现主动轮10和从动轮11在水平导轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体仓库存取货装置，其特征在于：包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库存取货装置，其特征在于：包括机架，在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构，在所述机架上滑动连接有载货台，在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构，通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货，在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。2.根据权利要求1所述的立体仓库存取货装置，其特征在于：所述机架包括上横梁、下横梁和两侧立柱，所述下横梁包括横向梁和纵向梁，纵向梁焊接在横向梁的两端，所述立柱的内侧通过角板焊接有供载货台沿着机架竖直方向滑动的轨道。3.根据权利要求2所述的立体仓库存取货装置，其特征在于：所述水平运动机构包括水平运动电机、减速器、联轴器、主动轮、从动轮、轮架体和支撑板，在所述纵向梁的两侧分别固定轮架体，在两侧的轮架体上分别转动连接主动轮和从动轮，安装主动轮的轮架体与支撑板固定连接，在支撑板上安装水平驱动电机和减速器，所述水平驱动电机通过减速器和联轴器与主动轮连接。4.根据权利要求3所述的立体仓库存取货装置，其特征在于：还包括安装在上横梁水平辅助运动机构，水平辅助运动机构由辅助支撑梁和辅助运动轮组成，所述辅助支撑梁垂直上横梁安装，所述辅助运动轮安装于辅助支撑梁外侧端部，所述辅助运动轮沿仓库货架上的轨道运动，所述水平辅助运动机构用于水平导向。5.根据权利要求2所述的立体仓库存取货装置，其特征在于：所述升降运动机构由升降电机、变速器、卷筒、固定滑轮和升降导向轮，所述升降电机和变速器安装在机架一侧的立柱上，升降电机通过变速器驱动卷筒转速和转向，在上横梁两侧安装有两组固定滑轮，所述升降导向轮转动连接在载货台两侧，卷筒与载货台之间通过钢丝绳经固定滑轮和升降导向轮连接，通过卷筒的转动带动载货台升降运动。6.根据权利要求5所述的立体仓库存取货装置，其特征在于：所述载货台包括载货台体、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坚，高志鹏，洪学武，贺艺龙，刘海强，王达，杨尚，刘军军，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津;12