无人机影像传输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机影像传输系统，包括无人机终端和用户控制终端，无人机终端包括：影像获取模块，用于获取影像数据，影像编码模块，用于对影像数据进行编码，以及DVB‑T无线发送模块，用于发送编码后的影像数据；用户控制终端包括：DVB‑T无线接收模块，用于接收DVB‑T无线发送模块发送的影像数据，影像解码模块，用于解码接收到的影像数据，以及影像存储模块，用于存储接收到的影像数据；影像编码模块分别连接影像获取模块和DVB‑T无线发送模块，DVB‑T无线接收模块与DVB‑T无线发送模块基于DVB‑T通信连接，影像解码模块分别连接DVB‑T无线接收模块和影像存储模块。通过DVB‑T无线发送模块和DVB‑T无线发送模块，传输无人机的影像数据，大大增加了无人机影像数据传输的距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机影像传输系统。
技术介绍
无人机是“无人驾驶飞机”的简称，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机普遍采用wifi(Wireless-Fidelity，无线保真)通信的方式，实现无人机航拍影像天空到地面用户终端的传输，达到航拍、控制飞机飞行轨迹等目的。但wifi通信方式限于国际上对wifi标准的限制，以及无人机的设计要求等，很难做到远距离传送。
技术实现思路
为解决相关技术问题，本技术提供一种无人机影像传输系统，通过DVB-T(DigitalVideoBroadcasting-Terrestrial，地面数字电视广播)通信传输无人机的影像数据，大大增加了无人机影像数据传输的距离。为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种无人机影像传输系统，包括无人机终端和用户控制终端，所述无人机终端包括：影像获取模块，用于获取影像数据；影像编码模块，用于对影像数据进行编码；以及DVB-T无线发送模块，用于发送编码后的影像数据；所述用户控制终端包括：DVB-T无线接收模块，用于接收所述DVB-T无线发送模块发送的影像数据；影像解码模块，用于解码接收到的影像数据；以及影像存储模块，用于存储接收到的影像数据；影像编码模块分别连接影像获取模块和DVB-T无线发送模块，DVB-T无线接收模块与DVB-T无线发送模块基于DVB-T通信连接，影像解码模块分别连接DVB-T无线接收模块和影像存储模块。其中，还包括DVB-T基站，所述无人机终端通过所述DVB-T基站将所述影像数据发送给所述用户控制终端。其中，所述用户控制终端还包括：影像显示模块，用于显示解码后的影像数据。其中，所述影像获取模块包括设置于无人机上的高清成像组件或高清摄像机。其中，所述DVB-T无线发送模块包括DVB-T信号发送器，所述DVB-T无线接收模块包括DVB-T信号接收器。其中，所述用户控制终端为移动装置。其中，所述移动装置为智能手机或平板电脑。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果：本技术方案中，通过无人机终端设置的DVB-T无线发送模块和用户控制终端的DVB-T无线发送模块，实现无人机终端与用户控制终端之间通过DVB-T通信方式传输无人机获得的影像数据，大大增加了无人机影像数据传输的距离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种无人机影像传输系统的整体结构框图。其中，10-无人机终端，11-影像获取模块，12-DVB-T无线发送模块，13-影像编码模块，20-用户控制终端，21-DVB-T无线接收模块，22-影像解码模块，23-影像存储模块，3-DVB-T基站。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，其是本技术提供的一种无人机影像传输系统的整体结构框图。一种无人机影像传输系统，包括无人机终端10和用户控制终端20，无人机终端10包括：影像获取模块11，用于获取影像数据；影像编码模块13，用于对影像数据进行编码；以及DVB-T无线发送模块12，用于发送编码后的影像数据；用户控制终端20包括：DVB-T无线接收模块21，用于接收DVB-T无线发送模块12发送的影像数据；影像解码模块22，用于解码接收到的影像数据；以及影像存储模块23，用于存储接收到的影像数据；影像编码模块13分别连接影像获取模块11和DVB-T无线发送模块12，DVB-T无线接收模块21与DVB-T无线发送模块12基于DVB-T通信连接，影像解码模块22分别连接DVB-T无线接收模块21和影像存储模块23。无人机获取的高清影像数据的数据量过于庞大，因此在向地面的用户控制终端20发送影像数据之前，有必要先用影像编码模块13对待传输的影像数据进行压缩编码，以减小传输的数据量；相应的，在用户控制终端20接收到无人机终端10发出的经编码的影像数据，需要通过影像解码模块22对接收到的影像数据进行解码处理。在本实施例中，通过无人机终端10设置的DVB-T无线发送模块12和用户控制终端20的DVB-T无线发送模块12，实现无人机终端10与用户控制终端20之间通过DVB-T通信方式传输无人机获得的影像数据，大大增加了无人机影像数据传输的距离。优选的，还包括DVB-T基站30，无人机终端10通过DVB-T基站30将影像数据发送给用户控制终端20。通过DVB-T基站30，可以实现无人机影像数据的传输距离更远。优选的，上述用户控制终端20还包括：影像显示模块，用于显示解码后的影像数据。优选的，上述影像获取模块11包括设置于无人机上的高清成像组件或高清摄像机。通过无人机上的高清成像组件或高清摄像机进行飞行航拍，获得无人机航拍的影像数据。优选的，上述DVB-T无线发送模块12包括DVB-T信号发送器，上述DVB-T无线接收模块21包括DVB-T信号接收器。优选的，上述用户控制终端20为移动装置。进一步的，上述移动装置为智能手机或平板电脑。使用智能手机、平板电脑等常见的移动装置，无需再开发专用的产品，降低了生产成本。注意，上述仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机影像传输系统，包括无人机终端和用户控制终端，其特征在于，所述无人机终端包括：影像获取模块，用于获取影像数据；影像编码模块，用于对影像数据进行编码；以及DVB‑T无线发送模块，用于发送编码后的影像数据；所述用户控制终端包括：DVB‑T无线接收模块，用于接收所述DVB‑T无线发送模块发送的影像数据；影像解码模块，用于解码接收到的影像数据；以及影像存储模块，用于存储接收到的影像数据；影像编码模块分别连接影像获取模块和DVB‑T无线发送模块，DVB‑T无线接收模块与DVB‑T无线发送模块基于DVB‑T通信连接，影像解码模块分别连接DVB‑T无线接收模块和影像存储模块。

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像传输系统，包括无人机终端和用户控制终端，其特征在于，所述无人机终端包括：影像获取模块，用于获取影像数据；影像编码模块，用于对影像数据进行编码；以及DVB-T无线发送模块，用于发送编码后的影像数据；所述用户控制终端包括：DVB-T无线接收模块，用于接收所述DVB-T无线发送模块发送的影像数据；影像解码模块，用于解码接收到的影像数据；以及影像存储模块，用于存储接收到的影像数据；影像编码模块分别连接影像获取模块和DVB-T无线发送模块，DVB-T无线接收模块与DVB-T无线发送模块基于DVB-T通信连接，影像解码模块分别连接DVB-T无线接收模块和影像存储模块。2.如权利要求1所述的系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧岳四，莫滔淦，黄丽福，刘勇，刘洋，廖俊军，
申请(专利权)人：深圳零度智能飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44