【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能
，具体的说是一种太阳能电池板清洗机器人动力轮装置。
技术介绍
在太阳能电池板
里，清洗并保持良好的阳光透过性，一直是影响太阳能光伏效率的重要因素，然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，人工清洗电站成本太高，并容易踩裂电池板，达不到智能化，并且清洗周期长，造成发电量损失较大。需要更快、更高效的设备对电站进行频繁清洗，并把清洗信息实时传送给后台，从后台就可以操作清洗设备的运作。目前为止，相同方案的国内还没有成熟产品。在已经公开的专利CN104828169A中介绍了一种多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，介绍了一种功能完备的太阳能电池板清洗的设备，然而其设备装置及其复杂，用于无人监管的电站时，可靠和耐用性是最重要的一点，而机械设备越是复杂，故障率越高。在已经公开的专利CN104889970A中介绍了一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，其提出了部分太阳能清洗机器人的结构和设备。在已经公开的专利CN204769617U中介绍了太阳能板清洗装置，介绍了一种功能完备的太阳能电池板清洗的设备，其动力装置未做详细说明。因此，急需一种技术方案来解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的太阳能电池板清洗机器人动力装置缺失的问题，本技术提供一种太阳能电池板清洗机器人动力轮装置。为了达到上述目的，本技术的一种太阳能电池板清洗机器人动力轮装置，包括基础框架、动力轮安装架和动力轮安装座，基础框架的外侧固定连接有动力轮安装架，在动力轮安装架的一侧固定连接有动力轮安装座，动力轮安装座的内侧连接有X轴动力轮，下侧连接有Y轴动力轮，...
【技术保护点】
一种太阳能电池板清洗机器人动力轮装置，其特征在于：包括基础框架(1)、动力轮安装架(2)，动力轮安装座(7)，基础框架(1)的外侧固定连接有动力轮安装架(2)，在动力轮安装架(2)的一侧固定连接有动力轮安装座(7)，动力轮安装座(7)的内侧连接有X轴动力轮(3)，下侧连接有Y轴动力轮(4)，内侧中心位置连接有电机(5)，在Y轴动力轮(4)的安装座上设有弹簧座(6)。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板清洗机器人动力轮装置，其特征在于：包括基础框架(1)、动力轮安装架(2)，动力轮安装座(7)，基础框架(1)的外侧固定连接有动力轮安装架(2)，在动力轮安装架(2)的一侧固定连接有动力轮安装座(7)，动力轮安装座(7)的内侧连接有X轴动力轮(3)，下侧连接有Y轴动力轮(4)，内侧中心位置连接有电机(5)，在Y轴动力轮(4)的安装座上设有弹簧座(6)。2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清洗机器人动力轮装置，其特征在于：动力轮安装座(7)为矩形型材，内部中空，齿轮(8)设置在动力安装座(7)的内部，齿轮(8)通过齿轮传动连接电机(5)、X轴动力轮(3)和Y轴动力轮(4)。3.根据权利要求1所述的太阳...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，潘会娟，刘晓亮，袁珂生，张成森，丛琳，
申请(专利权)人：青岛萨纳斯智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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