【技术实现步骤摘要】
本技术属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构。
技术介绍
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化；而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。当今工业社会中，由于科技的高速发展，在工业生产生活中会产生很多腐蚀甚至有毒的工业垃圾，需要转运并处理；现有技术中通过人工处理，会带给工人身体甚至生命上的危害；操作人员借助简单机械收集拾取工业有毒的垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，再有人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。本案就是针对上述技术问题而引出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，以避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括摆动轴机构和活动安装于摆动轴机构上的手臂机构；所述摆动轴机构包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接；所述支撑架向容腔内延伸形成凸台，用以固定所述摆动缸；所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第...
【技术保护点】
一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：包括摆动轴机构和活动安装于摆动轴机构上的手臂机构；所述摆动轴机构包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接；所述支撑架向容腔内延伸形成凸台，用以固定所述摆动缸；所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第二连杆位于第一连杆的连接处设置有一连接部，该连接部与固定于第一连杆上的第二气缸连接；所述第一连杆的斜臂上活动连接有第一气缸，该第一气缸的另一端活动连接于转柱的上段部。
【技术特征摘要】
1.一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，其特征在于：包括摆动轴机构和活动安装于摆动轴机构上的手臂机构；所述摆动轴机构包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接；所述支撑架向容腔内延伸形成凸台，用以固定所述摆动缸；所述手臂机构包括依...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，楼文庭，王晋伟，蔡新明，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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