本实用新型专利技术提供一种汽油机箱盖智能组装装置，汽油机箱盖包括箱盖本体及轴承，组装系统包括传输带、轴承转送机构、轴承推送机构、压合平台和压合执行机构，传输带上间隔设有多个镂空窗口，每个镂空窗口内固定有放置平台，放置平台适于放置并固定箱盖本体和轴承，轴承转送机构将轴承转送到放置平台并套设在圆台表面的圆柱上，轴承推送机构将轴承进行推送以供轴承转送机构拿取，压合平台适于压合时对传输带上设置的放置平台进行支撑，压合执行机构适于将转送到放置平台上的轴承和箱盖本体在工作平台上进行压合。本实用新型专利技术组装时工人只需将箱盖本体放置到放置平台上并按动相关操作按钮即可，因而具有组装周期较短、压合效率高且一致性好的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽油机箱盖
，具体涉及一种汽油机箱盖智能组装装置。
技术介绍
现有的汽油机箱盖主要包括箱盖本体以及压合于箱盖本体上的轴承，汽油机箱盖主要是适于对汽油进行良好油密封性的零部件，因而汽油机箱盖对合箱面的平面度和粗糙度的要求非常高，为了达到箱盖对合箱面的加工制作要求，一般都采用铣削加工的方式来加工箱盖本体上的合箱面。本技术的专利技术人经过研究发现，虽然采用铣削加工的方式加工出了满足要求的箱盖本体上的合箱面，但是箱盖本体和箱盖本体上的轴承在进行压合组装过程中，采用的是纯人工进行压合，因而存在组装周期长、压合效率低和一致性差的缺陷，导致最终生产出来的汽油机箱盖质量并不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的箱盖本体和轴承在进行压合组装过程中，采用的是纯人工进行压合，因而存在组装周期长、压合效率低和一致性差的技术问题，本技术提供一种新型汽油机箱盖智能组装装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种汽油机箱盖智能组装装置，所述汽油机箱盖包括箱盖本体及压合于箱盖本体上的轴承，所述组装系统包括传输带、轴承转送机构、轴承推送机构、压合平台和压合执行机构；其中，所述传输带上间隔设有多个镂空窗口，每个所述镂空窗口内固定设置有放置平台，所述放置平台适于放置并固定箱盖本体和轴承，所述放置平台上至少设有第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述第一定位机构包括圆柱以及围绕圆柱外围设置并一体成型的圆台，所述圆柱的一端固定在放置平台上，所述圆柱的另一端为自由端，所述圆台的表面至圆柱另一端的高度空间适合将轴承套设在圆柱上，且所述轴承的外圈直径和圆台的表面直径相等，所述第二定位机构和第三定位机构均为固定设置在放置平台上的定位柱，该定位柱与箱盖本体上加工形成的定位孔对应配合；所述轴承转送机构适于将轴承转送到放置平台并套设在圆台表面的圆柱上，所述轴承转送机构包括底座、立柱、旋转轴、横梁、气缸、套筒、滑动杆和弹性胀紧柱，所述立柱固定安装在底座的一端，所述旋转轴固定安装在立柱的顶端，所述立柱内设有驱动旋转轴转动的电机，所述横梁的一端固定连接在旋转轴上，所述横梁的另一端固定连接有气缸，所述套筒的一端设有法兰，在具有法兰一侧的套筒内部设有阶梯孔，在所述套筒的另一端的内部设有储能孔，所述阶梯孔和储能孔均与套筒内部的中心孔连通，且所述阶梯孔的孔径大于中心孔的孔径，所述中心孔的孔径大于储能孔的孔径，具有法兰的套筒一端通过螺钉与气缸固定连接，所述气缸内的活塞杆设置在对应的阶梯孔内，所述滑动杆布置于中心孔内且与中心孔内壁紧密滑动配合，所述滑动杆的一端与气缸内的活塞杆通过螺纹固定连接，所述滑动杆的一端为自由端，在所述套筒的另一端的表面一体成型有导气管，所述导气管的一端与套筒内部设置的储能孔连通，所述导气管的另一端与弹性胀紧柱螺纹固定连接，所述弹性胀紧柱为一个中空的圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的内部空腔与导气管连通，导通的所述圆柱形腔体、储能孔和部分中心孔内预充有压缩空气；所述轴承推送机构适于将轴承进行推送以供轴承转送机构中的弹性胀紧柱插入拿取，所述轴承推送机构包括输送带、变频电机、转运槽、推送杆和推送气缸，所述变频电机驱动输送带运转，所述转运槽设置于输送带的末段侧边并与输送带垂直接触，与输送带垂直接触的所述转运槽的前端一侧连接有挡板，且远离输送带一侧的所述转运槽的末端表面设有供弹性胀紧柱插入的盲孔，所述推送杆与推送气缸内的活塞杆连接并正对转运槽的入口布置；所述压合平台包括支撑架以及固定连接于支撑架上方的工作平台，所述压合平台预设于传输带下方，且适于压合时对所述传输带上设置的放置平台进行支撑；所述压合执行机构适于将转送到放置平台上的轴承和人工放置并定位在放置平台上的箱盖本体在工作平台上进行压合，所述压合执行机构包括基座、支撑柱、减速箱、摇臂和压合执行装置，所述支撑柱固定安装在基座的一端，所述减速箱固定安装在支撑柱的顶端，所述摇臂的一端为摇臂套筒，所述摇臂套筒套装在支撑柱的外侧，且所述减速箱通过配套使用的丝杠和丝杠上的螺母带动摇臂沿支撑柱做上下移动，所述丝杠的一端与减速箱固定连接，所述丝杠上的螺母固定在摇臂上，所述压合执行装置固定连接在摇臂的另一端，所述压合执行装置的下方固定连接有压合头，所述压合头可与箱盖本体上压合轴承的通孔配合，并在所述压合执行装置的动作下向下压合。与现有技术相比，本技术提供的汽油机箱盖智能组装装置，包括传输带、轴承转送机构、轴承推送机构、压合平台和压合执行机构，传输带上设置有多个放置平台，该放置平台适于放置并固定箱盖本体和轴承，轴承转送机构适于轴承转送到放置平台并套设在圆台表面的圆柱上，轴承推送机构适于将轴承推送至轴承转送机构供弹性胀紧柱插入拿取，压合平台适于压合时对所述传输带上设置的放置平台进行支撑，压合执行机构适于将转送到放置平台上的轴承和人工放置并定位在放置平台上的箱盖本体在工作平台上进行压合。具体操作时，先将传输带上的放置平台输送到位于传输带下方的预设压合平台处，同时在旋转轴的带动下将弹性胀紧柱的末端插入进轴承的内圈，在气缸和滑动杆的联合作用下使弹性胀紧柱内部空腔的压力增大，弹性胀紧柱向外膨胀，使弹性胀紧柱紧紧地卡接在轴承的内圈中，接着再在旋转轴的带动下将弹性胀紧柱上卡接的轴承转送到放置平台并套设在圆台表面的圆柱上，并在气缸和滑动杆的联合作用下使弹性胀紧柱内部空腔的压力减小，弹性胀紧柱向内收缩，使弹性胀紧柱从轴承的内圈中脱落；然后人工将箱盖本体放置到放置平台上，并让箱盖本体上加工形成的定位孔穿套在定位柱上，且让箱盖本体上用于压合轴承的通孔与套设在圆台表面圆柱上的轴承对准；接着在减速箱的带动下，让固定在摇臂另一端的压合执行装置向下移动并到达预定位置，此时在压合执行装置的控制下其下方的压合头开始与箱盖本体接触，随后带动箱盖本体向下与轴承压合套接。因此，本申请在进行压合组装箱盖本体和轴承的过程中，工人只需将箱盖本体放置到放置平台上并按动旋转轴驱动电机、气缸、减速箱和压合执行装置上的操作按钮即可完成压合组装，因而具有组装周期较短、压合效率高且一致性好的特点。进一步，所述弹性胀紧柱的末端表面为向内凹陷的结构。进一步，所述弹性胀紧柱的末端侧面还设有多个沿径向方向延伸的支持部，所述支持部与弹性胀紧柱内部空腔导通并适于在轴承转送过程中对轴承底部进行支撑，所述盲孔的侧壁上还设有供支持部伸入的间隙。进一步，所述导气管上还设有适于与外部气体发生器连接的充气接口。进一步，所述压合执行装置为气压缸或液压缸。进一步，所述压合头与气压缸或液压缸内的活塞杆螺纹连接，所述压合头包括导柱以及连接于导柱下端的压头，在靠近所述导柱一侧的压头的外侧表面还一体成型有第一圆台和第二圆台，所述第一圆台、第二圆台和压头的直径依次减小。附图说明图1是本技术提供的汽油机箱盖的背面结构示意图。图2是本技术提供的汽油机箱盖智能组装装置结构示意图。图3是图2中标注A处的放大结构示意图。图4是本技术提供的轴承推送机构的结构示意图。图中，1、汽油机箱盖；11、箱盖本体；12、轴承；2、传输带；21、放置平台；22、第一定位机构；221、圆柱；222、圆台；23、第二定位机构；24、第三定位机构；3、轴承转送机构；31、底座；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽油机箱盖智能组装装置，所述汽油机箱盖(1)包括箱盖本体(11)及压合于箱盖本体(11)上的轴承(12)，其特征在于，所述组装系统包括传输带(2)、轴承转送机构(3)、轴承推送机构(4)、压合平台(5)和压合执行机构(6)；其中，所述传输带(2)上间隔设有多个镂空窗口，每个所述镂空窗口内固定设置有放置平台(21)，所述放置平台(21)适于放置并固定箱盖本体(11)和轴承(12)，所述放置平台(21)上至少设有第一定位机构(22)、第二定位机构(23)和第三定位机构(24)，所述第一定位机构(22)包括圆柱(221)以及围绕圆柱外围设置并一体成型的圆台(222)，所述圆柱(221)的一端固定在放置平台(21)上，所述圆柱(221)的另一端为自由端，所述圆台(222)的表面至圆柱另一端的高度空间适合将轴承(12)套设在圆柱(221)上，且所述轴承(12)的外圈直径和圆台(222)的表面直径相等，所述第二定位机构(23)和第三定位机构(24)均为固定设置在放置平台(21)上的定位柱，该定位柱与箱盖本体(11)上加工形成的定位孔对应配合；所述轴承转送机构(3)适于将轴承(12)转送到放置平台(21)并套设在圆台(222)表面的圆柱(221)上，所述轴承转送机构(3)包括底座(31)、立柱(32)、旋转轴(33)、横梁(34)、气缸(35)、套筒(36)、滑动杆(37)和弹性胀紧柱(38)，所述立柱(32)固定安装在底座(31)的一端，所述旋转轴(33)固定安装在立柱(32)的顶端，所述立柱(32)内设有驱动旋转轴(33)转动的电机，所述横梁(34)的一端固定连接在旋转轴(33)上，所述横梁(34)的另一端固定连接有气缸(35)，所述套筒(36)的一端设有法兰(361)，在具有法兰一侧的套筒内部设有阶梯孔(362)，在所述套筒(36)的另一端的内部设有储能孔(363)，所述阶梯孔(362)和储能孔(363)均与套筒内部的中心孔(364)连通，且所述阶梯孔(362)的孔径大于中心孔(364)的孔径，所述中心孔(364)的孔径大于储能孔(363)的孔径，具有法兰的套筒一端通过螺钉与气缸(35)固定连接，所述气缸(35)内的活塞杆设置在对应的阶梯孔(362)内，所述滑动杆(37)布置于中心孔(364)内且与中心孔内壁紧密滑动配合，所述滑动杆(37)的一端与气缸(35)内的活塞杆通过螺纹固定连接，所述滑动杆(37)的一端为自由端，在所述套筒(36)的另一端的表面一体成型有导气管(365)，所述导气管(365)的一端与套筒内部设置的储能孔(363)连通，所述导气管(365)的另一端与弹性胀紧柱(38)螺纹固定连接，所述弹性胀紧柱(38)为一个中空的圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的内部空腔与导气管(365)连通，导通的所述圆柱形腔体、储能孔(363)和部分中心孔内预充有压缩空气；所述轴承推送机构(4)适于将轴承(12)进行推送以供轴承转送机构(3)中的弹性胀紧柱(38)插入拿取，所述轴承推送机构(4)包括输送带(41)、变频电机(42)、转运槽(43)、推送杆(44)和推送气缸(45)，所述变频电机(42)驱动输送带(41)运转，所述转运槽(43)设置于输送带(41)的末段侧边并与输送带(41)垂直接触，与输送带(41)垂直接触的所述转运槽(43)的前端一侧连接有挡板(431)，且远离输送带(41)一侧的所述转运槽(43)的末端表面设有供弹性胀紧柱(38)插入的盲孔(432)，所述推送杆(44)与推送气缸(45)内的活塞杆连接并正对转运槽(43)的入口布置；所述压合平台(5)包括支撑架(51)以及固定连接于支撑架(51)上方的工作平台(52)，所述压合平台(5)预设于传输带(2)下方，且适于压合时对所述传输带(2)上设置的放置平台(21)进行支撑；所述压合执行机构(6)适于将转送到放置平台(21)上的轴承(12)和人工放置并定位在放置平台(21)上的箱盖本体(11)在工作平台(52)上进行压合，所述压合执行机构(6)包括基座(61)、支撑柱(62)、减速箱(63)、摇臂(64)和压合执行装置(65)，所述支撑柱(62)固定安装在基座(61)的一端，所述减速箱(63)固定安装在支撑柱(62)的顶端，所述摇臂(64)的一端为摇臂套筒(641)，所述摇臂套筒(641)套装在支撑柱(62)的外侧，且所述减速箱(63)通过配套使用的丝杠(66)和丝杠上的螺母(67)带动摇臂(64)沿支撑柱(62)做上下移动，所述丝杠(66)的一端与减速箱(63)固定连接，所述丝杠上的螺母(67)固定在摇臂(64)上，所述压合执行装置(65)固定连接在摇臂(64)的另一端，所述压合执行装置(65)的下方固定连接有压合头(68)，所述压合头(68)可与箱盖本体(11)上压合轴承...
【技术特征摘要】
1.一种汽油机箱盖智能组装装置，所述汽油机箱盖(1)包括箱盖本体(11)及压合于箱盖本体(11)上的轴承(12)，其特征在于，所述组装系统包括传输带(2)、轴承转送机构(3)、轴承推送机构(4)、压合平台(5)和压合执行机构(6)；其中，所述传输带(2)上间隔设有多个镂空窗口，每个所述镂空窗口内固定设置有放置平台(21)，所述放置平台(21)适于放置并固定箱盖本体(11)和轴承(12)，所述放置平台(21)上至少设有第一定位机构(22)、第二定位机构(23)和第三定位机构(24)，所述第一定位机构(22)包括圆柱(221)以及围绕圆柱外围设置并一体成型的圆台(222)，所述圆柱(221)的一端固定在放置平台(21)上，所述圆柱(221)的另一端为自由端，所述圆台(222)的表面至圆柱另一端的高度空间适合将轴承(12)套设在圆柱(221)上，且所述轴承(12)的外圈直径和圆台(222)的表面直径相等，所述第二定位机构(23)和第三定位机构(24)均为固定设置在放置平台(21)上的定位柱，该定位柱与箱盖本体(11)上加工形成的定位孔对应配合；所述轴承转送机构(3)适于将轴承(12)转送到放置平台(21)并套设在圆台(222)表面的圆柱(221)上，所述轴承转送机构(3)包括底座(31)、立柱(32)、旋转轴(33)、横梁(34)、气缸(35)、套筒(36)、滑动杆(37)和弹性胀紧柱(38)，所述立柱(32)固定安装在底座(31)的一端，所述旋转轴(33)固定安装在立柱(32)的顶端，所述立柱(32)内设有驱动旋转轴(33)转动的电机，所述横梁(34)的一端固定连接在旋转轴(33)上，所述横梁(34)的另一端固定连接有气缸(35)，所述套筒(36)的一端设有法兰(361)，在具有法兰一侧的套筒内部设有阶梯孔(362)，在所述套筒(36)的另一端的内部设有储能孔(363)，所述阶梯孔(362)和储能孔(363)均与套筒内部的中心孔(364)连通，且所述阶梯孔(362)的孔径大于中心孔(364)的孔径，所述中心孔(364)的孔径大于储能孔(363)的孔径，具有法兰的套筒一端通过螺钉与气缸(35)固定连接，所述气缸(35)内的活塞杆设置在对应的阶梯孔(362)内，所述滑动杆(37)布置于中心孔(364)内且与中心孔内壁紧密滑动配合，所述滑动杆(37)的一端与气缸(35)内的活塞杆通过螺纹固定连接，所述滑动杆(37)的一端为自由端，在所述套筒(36)的另一端的表面一体成型有导气管(365)，所述导气管(365)的一端与套筒内部设置的储能孔(363)连通，所述导气管(365)的另一端与弹性胀紧柱(38)螺纹固定连接，所述弹性胀紧柱(38)为一个中空的圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的内部空腔与导气管(365)连通，导通的所述圆柱形腔体、储能孔(363)和部分中心孔内预充有压缩空气；所述轴承推送机构(4)适于将轴承(12)进行推送以供轴承转送机构(3)中的弹性胀紧柱(38)插入拿取，所述轴承推送机构(4)包括输送带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴至利，
申请(专利权)人：重庆喜恩动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。