一种自动售货机的货物输送装置，包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。本装置结构合理，在各个机构装置上设有多个自动开关，控制精度高，操控方便；通过货道、机头、XY向传动机构、偏心过渡装置和提升装置的组合，货道上没有电机，机头为货道提供动力的同时，通过XY向传动机构的带动，把货物从机头送入能够偏心过渡装置，偏心过渡装置可以把机头输送来的有偏移的货物修正角度，送入提升机构，把货物提升到适宜人取货的高度，通过本装置，能够完成快速出货，自动纠正偏移，优化了出货过程。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种自动售货机的货物输送装置。
技术介绍
：目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动售货机的研究也不断扩展，自动售货机的种类也不尽相同。由饮料和食品自动售货机引领的可自动售卖商品在市场上越来越多，使人们在日常生活中得到了更多的方便。现有的自助售货机在出货过程中结构都比较原始，基本上都是从上面货道上滚下来，出货口在最上方，利用重力出货，使用者还要弯腰拾取，用户体验大打折扣。究其原因，主要是因为无法从货道内进行取货并实现精确传送。另外现在的传送装置的传送速度较慢，效率低，用户体验极差，而由于各个环节之间可能出现偏移，这导致现有设备对货物的运输过程不顺利，这也是这种暴力出货方式的产生的原因。现在市场上并没有很好解决这一问题的产品出现。
技术实现思路
：本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动售货机的货物输送装置，它结构合理，控制精度高，通过货道、机头、XY向传动机构、偏心过渡装置和提升装置的组合，能够完成快速出货，自动纠正偏移，优化了出货过程，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机的货物输送装置，包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。优选的，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头；所述传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧。优选的，所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面。优选的，所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。优选的，所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连。优选的，所述XY向传动机构包括移动竖梁，在移动竖梁顶部设有一Y向伺服电机，Y向伺服电机的输出轴端与一竖直布置的Y向同步带的主动轮相连，在Y向同步带的另一端设有一设在移动竖梁底部的从动轮，在Y向伺服电机下的移动竖梁上固设一滑块，一与移动竖梁垂直布置的水平横梁上设有与滑块配合布置的导轨，在水平横梁的一端设有X向伺服电机，X向伺服电机的输出轴端与一水平布置的X向同步带的主动轮相连，在X向同步带的另一端设有一设在水平横梁另一端的从动轮，X向同步带一侧与滑块相连，机头设在Y向同步带主动轮和从动轮之间的移动竖梁上，机头与Y向同步带的一侧通过L型下支座相连，X向伺服电机、Y向伺服电机与机头通过导线与控制器相连。优选的，所述移动竖梁底部活动设置在一下横梁上；所述移动竖梁底部设有下滑动支架，在下滑动支架上设有若干个均布在下横梁两侧的包胶滑轮，移动竖梁与下滑动支架通过浮动弹簧相连；所述移动竖梁上部和下部设有限定机头机构Y向移动的限位块，在限位块朝向机头的一侧分别设有橡胶垫；所述移动竖梁的顶部和底部各设有一钢丝绳连接点，一钢丝绳的两端与两钢丝绳连接点分别相连；在X向伺服电机和Y向伺服电机一侧分别设置减速器，减速器通过导线与控制器相连；所述随行电缆、Y向同步带隐藏布置在移动竖梁内；在水平横梁的一侧设有一X向原点接近开关，X向原点接近开关通过导线与控制器相连；所述Y向同步带从动轮为张紧轮，张紧轮两侧分别与Y向张紧调节丝杆相连。优选的，所述偏心过渡装置包括出货传动支架，在出货传动支架内设有一电机，电机的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架一侧的主动线轮相连，在出货传动支架的另一侧设有一被动线轮，在主动线轮和被动线轮两端分别设有轴承，所述轴承置于固设在出货传动支架上的轴承座内，在主动线轮和被动线轮上设有若干线槽，在主动线轮和被动线轮之间设有若干设置在线槽内的倾斜布置的传动线；所述传动机构包括设置在主动线轮一端的传动齿轮，传动齿轮与设置在电机输出端的主动齿轮啮合相连。优选的，所述提升装置包括提升架，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架上与输送机构的对应位置上设有一进货口，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架顶部设有一取货机构，输送机构、漫反射光电开关、提升机构和取货机构分别通过导线与控制器相连。优选的，所述输送机构包括一滑动安装在提升架内的竖直导轨内的输送机构架，在输送机构架上设有一水平布置的提升输送带，提升输送带一端的传动轴通过齿轮机构与一设在输送机构架上的输送电机相连，输送电机通过导线与控制器相连；所述提升机构包括一与提升架固连的提升机构架，在提升机构架上设有一竖直布置的提升同步带，在提升同步带底部的提升机构架上设有一下接近开关，在提升同步带顶部的提升机构架上设有一提升电机和上接近开关，提升电机的输出端通过齿轮机构与提升同步带顶端的传动轴相连，提升同步带一侧通过同步带压板与输送机构相连，下接近开关、提升电机和上接近开关分别通过导线与控制器相连；所述取货机构包括一设在提升架顶部的取货机构架，在取货机构架的水平导轨内滑动设有一位置与输送机构对应的取货安全门，一设在取货机构架上的取货门电机通过齿轮齿条机构与取货安全门相连，在取货机构架上取货安全门的顶部设有防夹手光栅，在取货机构两侧底部分别设有安全门接近开关，防夹手光栅、两安全门接近开关和取货门电机分别通过导线与控制器相连。本技术采用上述方案，结构合理，在各个机构装置上设有多个自动开关，控制精度高，操控方便；通过货道、机头、XY向传动机构、偏心过渡装置和提升装置的组合，货道上没有电机，机头为货道提供动力的同时，通过XY向传动机构的带动，把货物从机头送入能够偏心过渡装置，偏心过渡装置可以把机头输送来的有偏移的货物修正角度，送入提升机构，把货物提升到适宜人取货的高度，通过本装置，能够完成快速出货，自动纠正偏移，优化了出货过程。附图说明：图1是本技术的第一使用状态结构示意图。图2是本技术的第二使用状态结构示意图。图3是本技术的第三使用状态结构示意图。图4是本货道与机头结合的结构示意图。图5是货道的结构示意图。图6是机头的结构示意图。图7是图6的左视图。图8是图6的正视图。图9是图6的俯视图。图10是XY向传动机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向运动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向运动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头；所述传动机构包括设在主动轴端部的第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二主动齿轮啮合相连，第二主动齿轮与设在货道支架内的蜗轮同轴相连，蜗轮与设在货道支架内的蜗杆啮合相连，蜗杆设在货道支架内的输入轴同轴相连，输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧。3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述动力转接插头包括设在输入端端部的插板，插板的前端为球面插头，球面插头与插板侧面之间设有倾斜过渡面。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述机头包括一旋转头，在旋转头一侧设有一与动力转接插头配合安装的对接头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连，在旋转头下设有一平移传动机构，平移传动机构下设有一L型下支座，旋转头底部设有一旋转齿轮，一设在平移传动机构上的旋转电机输出端与旋转齿轮啮合相连，对接传动电机、机头输送电机和旋转电机与控制器通过导线相连。5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述平移传动机构包括一滑动设在L型下支座的导轨上的平移传动机构架，平移传动机构架通过丝杆传动与设在L型下支座上的传动电机相连，传动电机与控制器通过导线相连。6.根据权利要求4所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述XY向运动机构包括移动竖梁，在移动竖梁顶部设有一Y向伺服电机，Y向伺服电机的输出轴端与一竖直布置的Y向同步带的主动轮相连，在Y向同步带的另一端设有一设在移动竖梁底部的从动轮，在Y向伺服电机下的移动竖梁上固设一滑块，一与移动竖梁垂直布置的水平横梁上设有与滑块配合布置的导轨，在水平横梁的一端设有X向伺服电机，X向伺服电机的输出轴端与一水平布置的X向同步带的主动轮相连，在X向同步带的另一端设有一设在水平横梁另一端的从动轮，X向同步带一侧与滑块相连，机头设在Y向同步带主动轮和从动轮之间的移动竖梁上，机头与Y向同步带的一侧通过L型下支座相连，X向伺服电机、Y向伺服电机与机头通过导线与控制器相连。7.根据权利要求6所述的一种自动售货机的货物输送装置，其特征在于：所述移动竖梁底部活动设置在一下横...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵树希，董超，
申请(专利权)人：微兔在线济南网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。