【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带
，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的防滑履带轮。
技术介绍
随着控制和机电技术的发展，繁重、危险的高楼清洗工作已经逐渐由爬壁机器人取代人工操作，现有爬壁机器人的履带轮，包括履带架以及缠绕在履带架外围的履带，履带架上一般只设有一个驱动轮和一个从动轮，存在履带的抓着能力不足，行走不稳定，容易发生高空坠落的安全隐患。为此，需要一种能够解决上述问题的履带，以满足实际应用的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，爬壁抓着能力强，行走稳定性好，安全性高的用于爬壁机器人的防滑履带轮。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于爬壁机器人的防滑履带轮，其包括履带架以及缠绕在履带架外围的履带，所述履带架一端设有第一驱动轮，所述履带架对应墙壁的一侧设有能将履带压向墙壁的若干个压紧轮，履带架另一侧设有一个以上支撑轮，压紧轮和支撑轮均位于履带与履带架之间，所述履带与墙壁相接触的一表面设有防止左右滑动的纵向条纹以及防止上下滑动的横向条纹。所述履带上设有用于吸附在墙壁表面的若干个吸盘，吸盘呈喇叭状。本技术若干个吸盘的设计，使得爬壁机器人可通过履带上的吸盘吸住建筑物墙壁表面来固定位置，增强了爬壁机器人的稳定性，有效防止发生高空坠落；吸盘的喇叭状设计，可增强吸盘的吸气效果。所述履带由橡胶材料成型。所述履带架另一端设有第二驱动轮。该设计使得每个履带轮均为双驱动，进而提高履带轮在凹凸不平壁面上的行走能力。所述履带架另一端设有从动轮。该设计使得每个履带轮均为单驱动，从而使其在较为平整壁面上行走时可以尽量降低能耗。本技术采用以上技...
【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的防滑履带轮，包括履带架以及缠绕在履带架外围的履带，所述履带架一端设有第一驱动轮，其特征在于：所述履带架对应墙壁的一侧设有能将履带压向墙壁的若干个压紧轮，履带架另一侧设有一个以上支撑轮，压紧轮和支撑轮均位于履带与履带架之间，所述履带与墙壁相接触的一表面设有防止左右滑动的纵向条纹以及防止上下滑动的横向条纹。
【技术特征摘要】
1.一种用于爬壁机器人的防滑履带轮，包括履带架以及缠绕在履带架外围的履带，所述履带架一端设有第一驱动轮，其特征在于：所述履带架对应墙壁的一侧设有能将履带压向墙壁的若干个压紧轮，履带架另一侧设有一个以上支撑轮，压紧轮和支撑轮均位于履带与履带架之间，所述履带与墙壁相接触的一表面设有防止左右滑动的纵向条纹以及防止上下滑动的横向条纹。2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，官世威，陈欣仪，陈东青，
申请(专利权)人：陈猛，
类型：新型
国别省市：福建;35
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