袋装物料装车料袋投放码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。本实用新型专利技术能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及快速连续装载袋装物料装车技术，尤其涉及袋装物料装车料袋投放码垛装置。
技术介绍
目前袋装物料的装车工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料袋还容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，例如水泥、化肥等存在腐蚀性的粉状物，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患尘肺病，严重影响人体健康；其次，有的粉尘易爆炸，容易对人体造成伤害。而使用的一些袋装物料装车设备，因装车时随着料袋不断装入车厢内，料袋前后、左右和高低的位置随时的在发生变化，为适应装车要求这就需要对待装料袋的位置随时进行调整，而这些调整多以人工的方式进行调整，这同样加大了工人的劳动强度、降低了装车效率、影响了人体的健康。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康的袋装物料装车料袋投放码垛装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。作为优选的技术方案，所述上补偿装置包括所述过渡架上转动设有的上补偿花轮，所述上补偿花轮包括中间轴，所述中间轴的两端分别固定套装有上补偿套筒，两所述上补偿套筒分别转动安装在所述过渡架上，两所述上补偿套筒内分别滑动设有上补偿滑轴，两所述上补偿滑轴的外端分别伸出所述过渡架并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴的中部设有中间环座，所述中间环座的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆，各所述上补偿摆杆的外端分别铰接有上补偿连杆，两所述上补偿套筒筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆对应的上补偿条孔，各所述上补偿连杆分别穿过对应的所述上补偿条孔与所述上补偿滑轴铰接。作为优选的技术方案，所述上补偿驱动装置包括两所述上补偿滑轴的外端分别固定安装的拨轮，两所述拨轮的外周侧上分别凹陷设有环状的拨槽；两所述拨槽内分别滑动安转有拨叉，两所述拨叉分别铰接有拨杆，两所述拨杆分别固定安装在相应的摆动架上；所述拨叉与所述拨杆之间分别设有摆动约束装置。作为优选的技术方案，所述摆动约束装置为所述拨杆与所述拨叉相邻一端端部设有配合平面，所述拨叉与所述拨杆相邻一端端部的内侧设有与所述配合平面对应的约束平面而外侧设有滑动斜面。作为优选的技术方案，所述摆动输送装置包括摆动输送架，所述摆动输送架上安装有摆动输送皮带机，位于所述摆动输送皮带机两端处的两所述摆动架之间分别铰接有摆动输送托板，所述摆动输送架分别与两所述摆动输送托板通过枢轴转动连接。作为优选的技术方案，所述下补偿装置包括与所述摆动输送架连接的下补偿架，所述下补偿架上转动设有下补偿花轮，所述下补偿花轮包括下补偿套筒，所述下补偿套筒两端转动安装在所述下补偿架上，所述下补偿套筒内滑动设有下补偿滑轴，所述下补偿滑轴连接有下补偿驱动装置；所述下补偿套筒中部的外侧分别固定设有两下补偿环座，两所述下补偿环座沿周向分别通过销轴转动设有若干下补偿摆杆，各所述下补偿摆杆的外端分别铰接有下补偿连杆，所述下补偿套筒两端的筒壁上沿轴向延伸设有与各所述下补偿连杆对应的下补偿条孔，各所述下补偿连杆分别穿过对应的所述下补偿条孔与所述下补偿滑轴铰接。作为优选的技术方案，所述下补偿套筒上位于两所述下补偿环座之间滑动套装有下补偿滑套，所述下补偿套筒筒壁上沿轴向设有滑移条孔，所述下补偿滑套设有滑移销，所述滑移销穿过所述滑移条孔插入所述下补偿滑轴内；所述下补偿滑套的两端分别设有下补偿滑座，两所述下补偿滑座上分别沿周向设有若干下补偿支杆，所述下补偿支杆与所述下补偿摆杆相互交错设置。作为优选的技术方案，所述下补偿驱动装置包括所述下补偿架上远离所述摆动输送架的一端两侧分别铰接的下补偿摆动拉杆，两所述下补偿摆动拉杆一端分别通过传动杆连接所述下补偿滑轴，两所述下补偿摆动拉杆另一端分别设有摆动条孔，两所述摆动架上分别设有与两所述下补偿摆动拉杆对应的拉杆座，两所述拉杆座上分别设有插入对应摆动条孔的摆动指。作为优选的技术方案，所述滑移输送装置包括两所述摆动架之间依次铰接有若干滑移横梁，各所述滑移横梁上分别依次通过枢轴安装有若干滑移皮带机，位于同一所述滑移横梁上的滑移皮带机铰接有一滑移连杆，各所述滑移连杆分别连接有滑移电动缸，各所述滑移电动缸分别传动连接有滑移电机，各所述滑移电动缸分别连接有电动缸托板，各电动缸托板的两端分别与两所述摆动架铰接。作为优选的技术方案，所述防撞保护装置包括两所述摆动架上远离所述过渡架一端的端部之间设有的前置碰撞传感器，和两所述摆动架上远离所述过渡架一端端部外侧分别设有的侧防撞保护传感器；所述上补偿装置的输出端设有上自由过渡托辊；所述下补偿装置的输入端设有输入托辊，所述下补偿装置的输出端设有下自由过渡托辊。由于采用了上述技术方案的袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。通过调整连接装置带动两所述摆动架上下、左右和前后位置摆动、随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，保证袋装物料的装车，并且通过上补偿装置和下补偿装置对料袋在输送方向变化后对料袋的位置角度进行调整，同时通过滑移输送装置将料袋输送至车厢指定位置完成料袋的装车，降低了工人劳动强度、装车效率高、并且不会影响人体健康。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明，并不限定本技术范围。其中：图1是本技术的料袋投放码垛装置的俯视示意图；图2是本技术的料袋投放码垛装置的侧视示意图；图3是本技术的上补偿装置的俯视示意图；图4是本技术的上补偿装置的立体示意图；图5是本技术的上补偿花轮的结构示意图；图6是本技术的上补偿花轮的剖视示意图；图7是本技术的下补偿装置的俯视示意图；图8是本技术的下补偿装置的立体示意图；图9是本技术的下补偿花轮的结构示意图；图10是本技术的下补偿花轮的剖视示意图；图11是本技术的下补偿花轮的立体示意图。图中：1-摆动架；11-摆动输送托板；12-摆动输送皮带机；121-摆动输送架；13-上自由过渡托辊；14-输入托辊；15-下自由过渡托辊；16-侧防撞保护传感器；17-前置碰撞传感器；18-调整连接座；181-调整连接杆；2-过渡架；21-拨杆；22-拨轮；23-拨叉；3-上补偿花轮；31-中间轴；32-上补偿套筒；321-上补偿条孔；33-上补偿滑轴；34-上补偿摆杆；35-上补偿连杆；36-滑动约束条孔；37-滑动约束销；38-中间环座；4-下补偿花轮；41-下补偿摆动拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，其特征在于：所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。

【技术特征摘要】
1.袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，其特征在于：所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。2.如权利要求1所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述上补偿装置包括所述过渡架上转动设有的上补偿花轮，所述上补偿花轮包括中间轴，所述中间轴的两端分别固定套装有上补偿套筒，两所述上补偿套筒分别转动安装在所述过渡架上，两所述上补偿套筒内分别滑动设有上补偿滑轴，两所述上补偿滑轴的外端分别伸出所述过渡架并连接有上补偿驱动装置，所述中间轴的中部设有中间环座，所述中间环座的两端沿周向分别通过销轴转动设有若干上补偿摆杆，各所述上补偿摆杆的外端分别铰接有上补偿连杆，两所述上补偿套筒筒壁上沿轴向延伸设有与各所述上补偿连杆对应的上补偿条孔，各所述上补偿连杆分别穿过对应的所述上补偿条孔与所述上补偿滑轴铰接。3.如权利要求2所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述上补偿驱动装置包括两所述上补偿滑轴的外端分别固定安装的拨轮，两所述拨轮的外周侧上分别凹陷设有环状的拨槽；两所述拨槽内分别滑动安转有拨叉，两所述拨叉分别铰接有拨杆，两所述拨杆分别固定安装在相应的摆动架上；所述拨叉与所述拨杆之间分别设有摆动约束装置。4.如权利要求3所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述摆动约束装置为所述拨杆与所述拨叉相邻一端端部设有配合平面，所述拨叉与所述拨杆相邻一端端部的内侧设有与所述配合平面对应的约束平面而外侧设有滑动斜面。5.如权利要求1所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述摆动输送装置包括摆动输送架，所述摆动输送架上安装有摆动输送皮带机，位于所述摆动输送皮带机两端处的两所述摆动架之间分别铰接有摆动输送托板，所述摆动输送架分别与两所述摆动输送托板通过枢轴转动连接。6.如权利要求5所述的袋装物料装车料袋投放码垛装置，其特征在于：所述下补偿装置包括与所述摆动输送架连接的下补偿架，所述下补偿架上转动设有下补偿花轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国强，郎益平，高超，王凯，孙京江，姜敬照，
申请(专利权)人：烟台博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37