一种双工位离线入盒机制造技术

本发明专利技术涉及一种双工位离线入盒机，包括：手套输送预压装置，用以输送并预压手套；手套摘取入盒装置，用以摘取手套输送预压装置上的手套并将之插入手套盒；手套盒输送定位装置，用以输送并定位手套盒；一种双工位离线入盒机的使用方法，包括以下步骤：步骤1，手套输送预压：步骤2，手套盒输送并定位；步骤3，摘取手套并插入手套盒；本发明专利技术可以一次性的抓取两批手套并将之放入手套盒中；可以通过手套输送预压装置对手套进行输送和预压，减轻人工负担；可以通过手套盒输送定位装置顺次将两只手套盒吸取、立起、固定并打开，以便将手套装入盒内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手套入盒机
，具体涉及一种双工位离线入盒机。
技术介绍
国内外塑胶手套(一次性PVC手套)生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在按客户要求将手套码成沓(一沓有几十只到一百多只不等)后，便陷入手工操作，即人工将码沓后的手套塞入具有侧面开口的包装纸盒中，然后通过人工封合开口处的盒盖。由于每只手套中均存在空气，将几十只或上百只手套叠放在一起时，一方面其体积蓬松胀大，超过了包装纸盒的容积，需要手工将空气挤出，另一方面其质地柔软无骨，不容易将其塞入包装纸盒中。因此，人工劳动强度大、工作效率低，误操作导致包装不合格的事件时有发生，远不能适应批量手套生产线的包装入盒需要。申请日2014.01.22，申请号201420040066.9的专利公开了一种手套入盒机，特别涉及一种针对一次性手套的纸盒包装入盒机构，属于包装
，包括机架及设置在机架内的铁盒，铁盒上部和前部敞口，铁盒上方设置上压料机构，铁盒侧面设置侧压料机构，铁盒后端连接推盒机构，侧压料机构底部安装在升降机构上，上压料机构、推盒机构及升降机构安装在机架上。上述专利所述的方案可以实现初步实现将手套进行自动入盒，但是其仍然存在以下问题：一、上述方案进行一次循环动作只能将一批手套放入在一个手套盒内，工作效率较低；二、上述专利依然需要使用人工将手套码放在柔性板上，之后才开始手套入盒步骤，对人力仍有较大的需求，并且码放的时候需要保持手套水平，以避免手套从所述柔性板一侧滑下；三、上述专利缺乏对手套盒的处理机构，需要人工不断的放置并立起空手套盒，并将装入手套的手套盒拿下。专利
技术实现思路
为了解决，提供一种双工位离线入盒机，可以一次性的抓取两批手套并将之放入手套盒中；可以通过手套输送预压装置对手套进行输送和预压，减轻人工负担；可以通过手套盒输送定位装置顺次将两只手套盒吸取、立起、固定并打开，以便将手套装入盒内。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术涉及一种双工位离线入盒机，其特征在于：包括：手套输送预压装置，用以输送并预压手套；手套摘取入盒装置，用以摘取手套输送预压装置上的手套并将之插入手套盒；手套盒输送定位装置，用以输送并定位手套盒；所述手套输送预压装置包括第一机架、设于所述第一机架上的用以运输手套的多轨输送链，所述多轨输送链上等间距设有用以分隔手套的手套隔板，所述第一机架上方沿所述多轨输送链长度方向还设有一对用以预先压缩手套的预压套装置；所述手套摘取入盒装置包括第二机架；所述第二机架的上部设有用以从多轨输送链上抓取手套的一对摘套装置、用以向下压缩手套的一对下压套装置，一对摘套装置和一对下压套装置通过交叉分布的一对联动杆实现联动；所述第二机架的中部用以容设所述多轨输送链；所述第二机架的下部设有用以从两侧压缩并拘限手套的一对侧压套装置、用以承接从摘套装置上放下的手套并将其推入手套盒的一对料盒推送装置；所述手套盒输送定位装置包括设在所述手套摘取入盒装置前方的第三机架；所述第三机架的中部设有用以输送手套盒的双轨传送链，所述双轨传送链包括用以输送手套盒的一对子传送链，所述子传送链上等间距分布有用以夹持手套盒的手套盒夹板；所述第三机架的上部设有用以放置扁平状态的手套盒的储盒装置、用以固定双轨传送链上的立起状态的手套盒的一对定盒装置；所述双轨传送链之间还设有从储盒装置上摘取手套盒、将手套盒立起并输送至一对定盒装置下方以便固定的取盒装置；所述手套盒输送定位装置还包括设在所述一对定盒装置后方的用以打开手套盒盒盖的一对开手套盒装置、设于所述定盒装置前方的一对夹套装置。进一步的，所述预压套装置包括手套预压机架、设于所述手套预压机架上并向下伸缩的手套预压气缸、设于所述手套预压气缸下方的手套预压板，所述手套预压机架一侧上方还设有用以检测手套预压板高度的接近开关。进一步的，所述摘套装置包括沿前后方向设置于所述第二机架上部的主动滑轨、可滑动设在一对主动滑轨上的主动滑座、设于所述主动滑座上端面的第一驱动电机、由所述第一驱动电机驱动的齿轮、与所述齿轮传动连接的齿条，所述齿条设在所述第二机架上方并与所述主动滑轨平行，所述主动滑座下端面前方还设有用以抓取手套的双工位机爪；所述双工位机爪包括向下运动的抓取气缸、设在所述抓取气缸下方并沿手套传送带长度方向设置的抓取臂、设在所述抓取臂两端的机爪本体，每只机爪本体包括两只可以开闭的爪手；所述下压套装置设于所述摘套装置前方，所述下压套装置成对设置并以所述主动滑轨为轴线对称分布，每只下压套装置分别包括一对沿左右方向设置的从动滑轨、可滑动的设在一对从动滑轨之间的从动滑座，所述从动滑座内沿前后方向设有随动滑道，所述随动滑道内可滑动的设有下压气缸，所述下压气缸下方设有下压板，所述下压板前方设有第一豁口所述下压板后方设有定位扣；所述主动滑座下方设有连接板，所述连接板左右两侧分别铰接有一只所述联动杆，一对联动杆成交叉状分布且分别与一只从动滑座铰接。进一步的，所述侧压套装置设有一对，所述侧压套装置包括设在所述第二机架下部的抬升气缸、由所述抬升气缸驱动的H型座，所述H型座两侧下方对称式铰接有一对侧压气缸，所述H型座两侧上方对称式铰接有一对侧压板，所述侧压板外侧面设有凸杆，所述凸杆与对应的侧压气缸铰连接。进一步的，所述料盒推送装置设有一对，所述料盒推送装置与所述侧压套装置一一对应，所述料盒推送装置包括沿前后方向插设在所述H型座内的推料滑轨、可滑动的设在所述推料滑轨上的推料滑座、设在所述推料滑轨后方的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过设于所述推料滑轨内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座滑动，所述推料滑座上端面前方设有料盒，所述料盒纵切面为U型，所述料盒下端面前方设有与所述第一豁口对齐的第二豁口，所述料盒后方设有与所述定位扣配合的料盒扣头,所述推料滑座上端面后方还设有推料电缸，所述推料电缸前方设有尼龙推块。进一步的，所述定盒装置设于所述双轨传送链上方并位于所述双轨传送链下游，所述定盒装置设有一对，每只定盒装置分别与一只所述料盒推送装置对齐，所述定盒装置包括向下伸出的定盒气缸、设于定盒气缸下方的定盒压板、设于所述定盒压板下端面的定盒气动吸盘、挡板。进一步的，所述取盒装置包括沿所述双轨传送链长度方向设置在一对子传送链之间的取盒滑轨、可滑动地设在所述取盒滑轨上的取盒滑座、设在所述第三机架一侧并拉动所述取盒滑座滑动的推拉气缸,所述取盒滑座上沿竖直方向设有一级气缸，所述一级气缸上设有固定板，所述固定板一侧设有立盒装置、所述固定板另一侧设有二级气缸，所述二级气缸上设有吸盒装置，所述吸盒装置上端面设有吸盒气动吸盘；所述立盒装置包括铰接在所述固定板上的固定连接件、铰接在所述固定连接件上的铰接连接件、设在所述铰接连接件上的一列立盒气动吸盘、一端与所述铰接连接件铰接另一端与所述固定板铰接的立盒气缸。进一步的，所述开手套盒装置包括用以固定在所述第三机架上的固定座、设在所述固定座上的矩形框体，所述矩形框体前端面四边分别铰接有上铰板、左铰板、下铰板、右铰板，所述上铰板、左铰板、下铰板、右铰板之间通过锥齿轮组实现联动，一对下铰板之间连接有转轴，所述转轴中部通过连接杆连接有开盒气缸，所述开盒气缸端部通过气缸固定杆固定于所述第三机架上。进一步的，所述夹套装置设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种双工位离线入盒机，其特征在于：包括：手套输送预压装置(1)，用以输送并预压手套；手套摘取入盒装置(2)，用以摘取手套输送预压装置(1)上的手套并将之插入手套盒；手套盒输送定位装置(3)，用以输送并定位手套盒；所述手套输送预压装置(1)包括第一机架(11)、设于所述第一机架(11)上的用以运输手套的多轨输送链(12)，所述多轨输送链(12)上等间距设有用以分隔手套的手套隔板(12a)，所述第一机架(11)上方沿所述多轨输送链(12)长度方向还设有一对用以预先压缩手套的预压套装置(13)；所述手套摘取入盒装置(2)包括第二机架(21)；所述第二机架(21)的上部设有用以从多轨输送链(12)上抓取手套的一对摘套装置(22)、用以向下压缩手套的一对下压套装置(23)，一对摘套装置(22)和一对下压套装置(23)通过交叉分布的一对联动杆(26)实现联动；所述第二机架(21)的中部用以容设所述多轨输送链(12)；所述第二机架(21)的下部设有用以从两侧压缩并拘限手套的一对侧压套装置(24)、用以承接从摘套装置(22)上放下的手套并将其推入手套盒的一对料盒推送装置(25)；所述手套盒输送定位装置(3)包括设在所述手套摘取入盒装置(2)前方的第三机架(31)；所述第三机架(31)的中部设有用以输送手套盒的双轨传送链(32)，所述双轨传送链(32)包括用以输送手套盒的一对子传送链(32a)，所述子传送链(32a)上等间距分布有用以夹持手套盒的手套盒夹板(32b)；所述第三机架(31)的上部设有用以放置扁平状态的手套盒的储盒装置(33)、用以固定双轨传送链(32)上的立起状态的手套盒的一对定盒装置(34)；所述双轨传送链(32)之间还设有从储盒装置(33)上摘取手套盒、将手套盒立起并输送至一对定盒装置(34)下方以便固定的取盒装置(35)；所述手套盒输送定位装置(3)还包括设在所述一对定盒装置(34)后方的用以打开手套盒盒盖的一对开手套盒装置(36)、设于所述定盒装置(34)前方的一对夹套装置(37)。...

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种双工位离线入盒机，其特征在于：包括：手套输送预压装置(1)，用以输送并预压手套；手套摘取入盒装置(2)，用以摘取手套输送预压装置(1)上的手套并将之插入手套盒；手套盒输送定位装置(3)，用以输送并定位手套盒；所述手套输送预压装置(1)包括第一机架(11)、设于所述第一机架(11)上的用以运输手套的多轨输送链(12)，所述多轨输送链(12)上等间距设有用以分隔手套的手套隔板(12a)，所述第一机架(11)上方沿所述多轨输送链(12)长度方向还设有一对用以预先压缩手套的预压套装置(13)；所述手套摘取入盒装置(2)包括第二机架(21)；所述第二机架(21)的上部设有用以从多轨输送链(12)上抓取手套的一对摘套装置(22)、用以向下压缩手套的一对下压套装置(23)，一对摘套装置(22)和一对下压套装置(23)通过交叉分布的一对联动杆(26)实现联动；所述第二机架(21)的中部用以容设所述多轨输送链(12)；所述第二机架(21)的下部设有用以从两侧压缩并拘限手套的一对侧压套装置(24)、用以承接从摘套装置(22)上放下的手套并将其推入手套盒的一对料盒推送装置(25)；所述手套盒输送定位装置(3)包括设在所述手套摘取入盒装置(2)前方的第三机架(31)；所述第三机架(31)的中部设有用以输送手套盒的双轨传送链(32)，所述双轨传送链(32)包括用以输送手套盒的一对子传送链(32a)，所述子传送链(32a)上等间距分布有用以夹持手套盒的手套盒夹板(32b)；所述第三机架(31)的上部设有用以放置扁平状态的手套盒的储盒装置(33)、用以固定双轨传送链(32)上的立起状态的手套盒的一对定盒装置(34)；所述双轨传送链(32)之间还设有从储盒装置(33)上摘取手套盒、将手套盒立起并输送至一对定盒装置(34)下方以便固定的取盒装置(35)；所述手套盒输送定位装置(3)还包括设在所述一对定盒装置(34)后方的用以打开手套盒盒盖的一对开手套盒装置(36)、设于所述定盒装置(34)前方的一对夹套装置(37)。2.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述预压套装置(13)包括手套预压机架(13a)、设于所述手套预压机架(13a)上并向下伸缩的手套预压气缸(13b)、设于所述手套预压气缸(13b)下方的手套预压板(13c)，所述手套预压机架(13a)一侧上方还设有用以检测手套预压板(13c)高度的接近开关(13d)。3.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述摘套装置(22)包括沿前后方向设置于所述第二机架(21)上部的主动滑轨(22a)、可滑动设在一对主动滑轨(22a)上的主动滑座(22b)、设于所述主动滑座(22b)上端面的第一驱动电机(22c)、由所述第一驱动电机(22c)驱动的齿轮(22d)、与所述齿轮(22d)传动连接的齿条(22e)，所述齿条(22e)设在所述第二机架(21)上方并与所述主动滑轨(22a)平行，所述主动滑座(22b)下端面前方还设有用以抓取手套的双工位机爪(22f)；所述双工位机爪(22f)包括向下运动的抓取气缸(22f-1)、设在所述抓取气缸(22f-1)下方并沿手套传送带(13)长度方向设置的抓取臂(22f-2)、设在所述抓取臂(22f-2)两端的机爪本体(22f-3)，每只机爪本体(22f-3)包括两只可以开闭的爪手；所述下压套装置(23)设于所述摘套装置(22)前方，所述下压套装置(23)成对设置并以所述主动滑轨(22a)为轴线对称分布，每只下压套装置(23)分别包括一对沿左右方向设置的从动滑轨(23a)、可滑动的设在一对从动滑轨(23a)之间的从动滑座(23b)，所述从动滑座(23b)内沿前后方向设有随动滑道(23c)，所述随动滑道(23c)内可滑动的设有下压气缸(23d)，所述下压气缸(23d)下方设有下压板(23e)，所述下压板(23e)前方设有第一豁口(23e-1)，所述下压板(23e)后方设有定位扣(23e-2)；所述主动滑座(22b)下方设有连接板(22g)，所述连接板(22g)左右两侧分别铰接有一只所述联动杆(26)，一对联动杆(26)成交叉状分布且分别与一只从动滑座(23b)铰接。4.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述侧压套装置(24)设有一对，所述侧压套装置(24)包括设在所述第二机架(21)下部的抬升气缸(24a)、由所述抬升气缸(24a)驱动的H型座(24b)，所述H型座(24b)两侧下方对称式铰接有一对侧压气缸(24c)，所述H型座(24b)两侧上方对称式铰接有一对侧压板(24d)，所述侧压板(24d)外侧面设有凸杆(24e)，所述凸杆(24e)与对应的侧压气缸(24c)铰连接。5.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述料盒推送装置(25)设有一对，所述料盒推送装置(25)与所述侧压套装置(24)一一对应，所述料盒推送装置(25)包括沿前后方向插设在所述H型座(24b)内的推料滑轨(25a)、可滑动的设在所述推料滑轨(25a)上的推料滑座(25b)、设在所述推料滑轨(25a)后方的第二驱动电机(25c)，所述第二驱动电机(25c)通过设于所述推料滑轨(25a)内的滚珠丝杠驱动所述推料滑座(25b)滑动，所述推料滑座(25b)上端面前方设有料盒(25d)，所述料盒(25d)纵切面为U型，所述料盒(25d)下端面前方设有与所述第一豁口(23e-1)对齐的第二豁口(25d-1)，所述料盒(25d)后方设有与所述定位扣(23e-2)配合的料盒扣头(25d-2),所述推料滑座(25b)上端面后方还设有推料电缸(25e)，所述推料电缸(25e)前方设有尼龙推块(25f)。6.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述定盒装置(34)设于所述双轨传送链(32)上方并位于所述双轨传送链(32)下游，所述定盒装置(34)设有一对，每只定盒装置(34)分别与一只所述料盒推送装置(25)对齐，所述定盒装置(34)包括向下伸出的定盒气缸(34a)、设于定盒气缸(34a)下方的定盒压板(34b)、设于所述定盒压板(34b)下端面的定盒气动吸盘(34c)、挡板(34d)。7.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述取盒装置(35)包括沿所述双轨传送链(32)长度方向设置在一对子传送链(32a)之间的取盒滑轨(35a)、可滑动地设在所述取盒滑轨(35a)上的取盒滑座(35b)、设在所述第三机架(31)一侧并拉动所述取盒滑座(35b)滑动的推拉气缸(35c),所述取盒滑座(35b)上沿竖直方向设有一级气缸(35d)，所述一级气缸(35d)上设有固定板(35e)，所述固定板(35e)一侧设有立盒装置(35f)、所述固定板(35e)另一侧设有二级气缸(35g)，所述二级气缸(35f)上设有吸盒装置(35h)，所述吸盒装置(35h)上端面设有吸盒气动吸盘(35i)；所述立盒装置(35f)包括铰接在所述固定板(35e)上的固定连接件(35f-1)、铰接在所述固定连接件(35f-1)上的铰接连接件(35f-2)、设在所述铰接连接件(35f-2)上的一列立盒气动吸盘(35f-3)、一端与所述铰接连接件(35f-2)铰接另一端与所述固定板(35e)铰接的立盒气缸(35f-4)。8.根据权利要求1所述的一种双工位离线入盒机，其特征在于：所述开手套盒装置(36)包括用以固定在所述第三机架(31)上的固定座(36a)、设在所述固定座(36a)上的矩形框体(36b)，所述矩形框体(36b)前端面四边分别铰接有上铰板(36c)、左铰板(36d)、下铰板(36e)、右铰板(36f)，所述上铰板(36c)、左铰板(36d)、下铰板(36e)、右铰板(36f)之间通过锥齿轮组实现联动，一对下铰板(36e)之间连接有转轴(36g)，所述转轴(36g)中部通过连接杆(36h)连接有开盒气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新涛，耿世和，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37