断点检测设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种断点检测设备和方法。断点检测设备包括信号源、信号检测装置和报警装置，信号源用于在安全电压内与检测线电连接并向检测线发送检测信号，信号检测装置与报警装置通信连接，信号检测装置用于在规定范围内接收检测信号并处理得到处理信号，报警装置用于接收处理信号。通过信号源向边界线发送检测信号，断点的检测线由于另一侧与信号源断开，因此信号检测装置在断点的另一侧接收不到检测信号，从而通过信号检测装置检测检测线周围的检测信号并发送处理信号至报警装置，根据报警装置接收的处理信号，即可判断检测线是否存在断点，不需要将检测线挖出，节省时间，操作简便且效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线路检测
，特别是涉及一种断点检测设备和方法。
技术介绍
对家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪时，通常要用到智能割草机。智能割草机能实现在规定的割草范围内的自动行走以实现自动割草，无需人为操作，大幅度降低了劳动强度。智能割草机的割草范围由边界线围成，边界线连接充电站，当边界线某处断开时，需要人工进行断点的检测。现有的边界线断点检测方法，需要用户将边界线从地下挖出，并用完好的边界线取代部分原有的边界线，观察充电站的边界线信号是否恢复正常，若否，则继续下一部分的边界线替换；若是，则表明断点在被替换的边界线部位，缩小替换长度继续替换，直到确定断点处为止。这种断点检测的方法操作繁琐，需要时间较长，效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作简便、效率较高的断点检测设备和方法。一种断点检测设备，包括信号源、信号检测装置和报警装置，所述信号源用于在安全电压内与检测线电连接并向所述检测线发送检测信号，所述信号检测装置与所述报警装置通信连接，所述信号检测装置用于在规定范围内接收所述检测信号并处理得到处理信号，所述报警装置用于接收所述处理信号。一种断点检测方法，包括如下步骤：信号源在安全电压内向检测线发送检测信号；信号检测装置在规定范围内接收所述检测信号并处理得到处理信号；报警装置接收所述处理信号。上述的一种断点检测设备和方法，通过信号源向检测线发送检测信号，断点的检测线由于另一侧与信号源断开，因此信号检测装置在断点的另一侧接收不到检测信号，从而通过信号检测装置接收检测线周围的检测信号并发送处理信号至报警装置，根据报警装置接收的处理信号，即可判断检测线是否存在断点，不需要将检测线从挖出，节省时间，操作简便且效率较高。附图说明图1为本专利技术断点检测设备较佳实施例的模块示意图；图2为图1所示断点检测设备的结构布局示意图；图3为检测信号的载波信号示意图；图4为一实施例中信号检测装置与移动终端的连接示意图；图5为一实施例中图1所示信号检测装置的具体示意图；图6为另一实施例中图1所示信号检测装置的具体示意图；图7为本专利技术断点检测方法较佳实施例的流程图；图8为图7所示其中一步骤的具体流程图。具体实施方式参考图1和图2，本专利技术较佳实施例的断点检测设备，包括信号源110、信号检测装置120和报警装置130，信号源110用于在安全电压内与检测线200电连接并向检测线200发送检测信号，信号检测装置120与报警装置130通信连接，信号检测装置120用于在规定范围内接收检测信号并处理得到处理信号，报警装置130用于接收处理信号。具体地，检测线200为边界线，断点检测设备用于检测边界线是否存在断点。边界线可与充电站210连接，因此，信号源110可设置于充电站210中与边界线电连接。可以理解，在其他实施例中，信号源110可独立于充电站210存在。具体地，安全电压为36伏，即信号源110与边界线通电连接的电压为不高于36V。在边界线中接通的电压过高，容易引起安全事故，因此，信号源110与边界线的接通电压为不高于36伏。具体地，规定范围为2米，即信号检测装置120用于在2米范围内接收检测信号。通过采用在规定范围内接收空气传输的检测信号的近场无线电的方式,基本可以排除空气的温度、静电或湿度的影响，因此在室外环境中也可以进行对边界线进行断点检测。其中一实施例中，信号源110发送的检测信号为以预设频率的信号波为调制信号、以频率不同的第一信号波和第二信号波为载波信号的电信号波。调制信号和载波信号可以为方波，也可以为三角波。如图3所示，为信号源110发送检测信号的载波信号。具体地，载波信号间隔发送第一信号波和第二信号波，且第一信号波的第一频率f1与第二信号波的第二频率f2成倍数关系，具体为第二频率f2为第一频率f1的n倍(n为大于1的正整数)，更具体地，调制信号的频率为0.5-2HZ，载波信号的第一信号波的第一频率f1为数十KHZ，调制信号和载波信号通过AM(AmplitudeModulation调幅)调制得到检测信号。通过使用频率成倍数关系的两种方波作为载波信号并间隔发送，可以加宽信号检测装置120的接收频段，当单一频段受到其他强干扰源干扰时，信号检测装置120可切换到其他频段接收检测信号，因此，增加了断点检测设备对外界环境的抗干扰能力。报警装置130用于根据处理信号发送或者不发送提示信息。其中一实施例中，报警装置130设置于信号检测装置110或移动终端上。报警装置130可以为LED显示屏或者蜂鸣器，只要能给用户发出提示信息即可。报警装置130设置于移动终端的实施例中，具体地，报警装置130可以为移动终端上的APP(Application应用程序)。移动终端可以为手机或者平板电脑等智能终端，提示信息可以是APP发送的声音信号、振动和语音播报中的任意一种，例如为“嘀嘀”的声音信号。报警装置130设置于移动终端上的实施例中，信号检测装置120与移动终端线连接或者接口连接，具体可通过连接线125与移动终端连接，如图1所示，或者可通过移动终端的耳机插孔连接，如图4所示。可以理解，在其他实施例中，信号检测装置120与移动终端也可以通过无线连接，例如蓝牙连接或者WIFI连接。参考图5，信号检测装置120包括信号接收器121和信号处理器123，信号接收器121用于在规定范围内接收检测信号，信号处理器123用于对接收的检测信号进行处理得到处理信号。具体地，信号接收器121包括接收器(图未示)和输入器(图未示)，接收器用于接收检测信号，输入器从接收的信号中选择需要的检测信号发送至信号处理器123。更具体地，接收器为接收天线。接收天线固定连接于信号检测装置120的一端。其中一实施例中，处理信号包括预处理信号，报警装置130包括信号识别器(图未示)和信息通知器(图未示)，信号识别器识别预处理信号得到识别信号，信息通知器接收识别信号。具体地，信息通知器判断识别信号与检测信号是否匹配，具体为判断识别信号是否为检测信号中的调制信号。若是，则表示接收到检测信号，说明此处边界线连接正常，无断点；否则，为没有接收到检测信号，说明此处边界线与信号源110断开，即存在断点。报警装置130根据预处理信号发出成功提示信息和/或在未接收到处理信号时发出失败提示信息。因此，若边界线连接正常，信号检测装置120接收到检测信号并处理得到对应成功的预处理信号，报警装置130接收该对应成功的预处理信号，发出成功提示信息或者不动作。若边界线存在断点，信号检测装置120未接收到检测信号，则无预处理信号，即报警装置130未能接收预处理信号，不动作或者发出失败提示信息。因此，工作人员可以通过判断报警装置130发出提示信息的类别来判断边界线是否存在断点，从而确定断点的位置。具体地，信号处理器123包括混频器1231、中放器1232和检波器1233，混频器1231用于对检测信号进行处理得到混频信号，中放器1232用于对混频信号进行放大后发送至检波器1233，检波器1233用于对放大后的混频信号进行检波得到解调信号，并可用于根据解调信号得到报警装置130可以识别的预处理信号。具体地，检波器1233得到的解调信号为可以被数字芯片处理的数字信号的方波。中放器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种断点检测设备，其特征在于，包括信号源和信号检测装置和报警装置，所述信号源用于在安全电压内与检测线电连接并向所述检测线发送检测信号，所述信号检测装置与所述报警装置通信连接，所述信号检测装置用于在规定范围内接收所述检测信号并处理得到处理信号，所述报警装置用于接收所述处理信号。

【技术特征摘要】
1.一种断点检测设备，其特征在于，包括信号源和信号检测装置和报警装置，所述信号源用于在安全电压内与检测线电连接并向所述检测线发送检测信号，所述信号检测装置与所述报警装置通信连接，所述信号检测装置用于在规定范围内接收所述检测信号并处理得到处理信号，所述报警装置用于接收所述处理信号。2.根据权利要求1所述的断点检测设备，其特征在于，所述检测信号为以预设频率的信号波为调制信号、以频率不同的第一信号波和第二信号波为载波信号的电信号波。3.根据权利要求2所述的断点检测设备，其特征在于，载波信号间隔发送所述第一信号波和第二信号波，且所述第一信号波的第一频率与所述第二信号波的第二频率成倍数关系。4.根据权利要求1所述的断点检测设备，其特征在于，所述报警装置设置于所述信号检测装置或移动终端上。5.根据权利要求4所述的断点检测设备，其特征在于，所述信号检测装置与所述移动终端线连接或者接口连接。6.根据权利要求1所述的断点检测设备，其特征在于，所述信号检测装置包括信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家达，谭一云，董永明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32