联合收割机制造技术

本发明专利技术提供联合收割机，其课题为以往利用负载传感器的计测因机体姿势等而变化，因此在收割作业中无法测定谷粒容器内的谷物粒重量，即使测定误差也大。该联合收割机设有：变更车体相对于水平面的姿势的姿势变更机构；测定谷粒容器的重量的重量测定装置；以及基于该重量测定装置的测定值计算谷物粒重量的控制装置。控制装置为如下结构：在预定的收割作业模式中，基于车体相对于水平面的姿势修正上述重量测定装置的测定值并计算上述谷物粒重量，在预定的收获量确定模式中，在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后，基于上述重量测定装置的测定值计算上述谷物粒重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及联合收割机。
技术介绍
以往，公知有如下结构：将谷粒容器转动自如地设置于作业位置和维护位置，在该谷粒容器的转动的锁定解除的状态下对谷粒容器的重量进行计测(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利4004997号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题上述公知例存在如下课题：在收割作业中不能测定重量，即使测定，误差也较大。即、基于负载传感器的计测因机体姿势等而变化，因此若不考虑上述情况则不能实现准确的重量测定。本申请的目的在于，在测定谷粒容器的重量时，能够加入各种主要原因而根据测定值准确地计算重量。用于解决课题的方案方案1所述的专利技术是一种联合收割机，设置有：设于行驶装置2与机体框架1之间，且对车体相对于水平面的姿势进行变更的姿势变更机构；对积存谷物粒的谷粒容器5进行支撑并对该谷粒容器5的重量进行测定的重量测定装置25；以及基于该重量测定装置25的测定值来对积存于上述谷粒容器5内的谷物粒重量进行计算的控制装置26，上述控制装置26为如下结构：在预定的收割作业模式中，基于车体相对于水平面的姿势来对上述重量测定装置25的测定值进行修正并对上述谷物粒重量进行计算，在预定的收获量确定模式中，在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后，基于上述重量测定装置25的测定值来对上述谷物粒重量进行计算。由于根据作业形态来切换控制装置26的控制模式，因此一边对负载传感器33的测定值进行适当修正一边对重量进行计算。方案2所述的专利技术根据方案1所述的联合收割机，在计算出上述谷物粒重量后，若检测到机体行驶，则上述车体相对于水平面的姿势从上述收获量确定姿势自动恢复到设定或变更为该收获量确定姿势前的姿势，在重量测定中以适当的机体姿势利用负载传感器33进行重量测定，并且在移到下一工序的收割作业时，使机体姿势以最佳的姿势恢复到收割作业而进行作业。方案3所述的专利技术根据方案1或2所述的联合收割机，设置排出上述谷粒容器5内的谷物粒的排出装置8，在检测到排出装置8位于以机体为基准的设定的预定的重量确定位置以外的位置的状态下，牵制向使上述收获量确定模式有效的状态的切换，由于通过横向排出推运器8的回转位置而产生横向排出推运器8的谷粒容器5的支撑载荷的变化从而负载传感器33的测定值发生变化，因此除了横向排出推运器8位于预定位置以外牵制向收获量确定模式的切换。方案4所述的专利技术根据方案1或2所述的联合收割机，在检测到收割谷物秆的收割装置4被驱动、或者检测到收割装置4的驱动开始操作的状态下，若检测到机体行驶，则自动转变为上述收割作业模式，在利用负载传感器33测定收获量后，若检测收割装置4的驱动和机体的行驶，则使控制装置26自动地转变为收割作业模式。方案5所述的专利技术根据方案1或2所述的联合收割机，在操作了设于机体的操纵部6的收获量记录开关35的情况下，上述收获量确定模式自动地有效，通过收割作业后的收获量记录开关35的操作，确定收割作业结束，自动地转变为收获量确定模式，对收获量进行测定。专利技术的效果如下。方案1所述的专利技术中，谷粒容器5的重量的测定因车体姿势的影响而使重量值产生误差，但在收割作业模式中，对由此产生的误差进行修正并对谷物粒重量进行计算，因此能够更加准确地把握作业中的实时的重量变化，另外，在收获量确定模式中，在变更为能够计测重量值的收获量确定姿势后，对谷物粒重量进行计算，因此能够更加准确地对收割作业的收获重量进行计算。方案2所述的专利技术中，在重量测定作业和收割作业的各作业中，能够以适当的机体姿势进行作业，能够提高作业精度，而且在确定收获量并排出谷物粒后，能够迅速地在此开始收割作业，从而能够提高作业效率。方案3所述的专利技术中，能够防止因横向排出推运器8的回转位置而使负载传感器33的测定值发生变化，能够更加准确地对收获量确定模式中的谷物粒重量进行计算。方案4所述的专利技术中，在确定收获量并排出谷物粒后，能够迅速地再次开始下一工序的收割作业。方案5所述的专利技术中，由于通过收获量记录开关35的操作来确定收割作业结束，并自动地转变为收获量确定模式，因此作业者可在任意的时刻进行收获量确定操作，从而能够提高作业效率。附图说明图1是联合收割机的概略侧视图。图2是该联合收割机的概略俯视图。图3是谷粒容器敞开状态的俯视图。图4是谷粒容器的侧视图。图5是该谷粒容器的主视图。图6是水分计的局部概略立体图。图7是谷粒容器从维护位置向负载传感器上移动的状态的概略主视图。图8是谷粒容器向负载传感器上移动的状态的概略主视图。图9是方块图。图10是流程图。图11是流程图。图中：1—机体框架，2—行驶装置，3—脱粒装置，4—收割装置，5—谷粒容器，6—操纵部，7—纵向排出装置，7A—连接金属，7B—排出装置，8—横向排出推运器(排出装置)，9—铰链部，9A—下铰链部，9B—容器支撑框架，9C—上铰链部，10—扬谷装置，11—水分计，12—供给口，15—后侧倾斜部，16—取入部，17—引导部件，18—电极辊，19—引导流槽，20—导向体，25—重量测定装置，26—控制装置，30—监控器，31—外部终端，33—负载传感器，35—收获量记录开关，50—车高传感器，51—机体姿势传感器，52—推运器位置传感器，53—车速传感器，54—选择开关。具体实施方式根据附图对本专利技术的一个实施方式进行说明，1是联合收割机的机体框架，2是设于机体框架1的下方的行驶装置，3是设于机体框架1的上方的脱粒装置，4是设于脱粒装置3的前侧的收割装置，5是谷粒容器，6是操纵部。此外，为了容易理解，便于说明，表示了前后、左右等方向，但本专利技术不受这些方向限定。谷粒容器5配置于操纵部6的后方，暂时积存由脱粒装置3筛选回收的谷物粒。在谷粒容器5内，设置排出谷粒容器5内的谷物粒的容器内螺旋式排出装置7B，螺旋式排出装置的末端(后端)面向谷粒容器5的设于机外的连接金属7A内。在连接金属7A连接纵向排出装置7的下部，在纵向排出装置7的上部连接横向排出推运器(排出装置)8的基部。此外，连接金属7A支撑于机体框架1，该连接金属7A在纵向排出装置7的上部支撑横向排出推运器(排出装置)8。谷粒容器5内的谷物粒由螺旋式排出装置7B向后方搬运，由纵向排出装置7扬谷并从横向排出推运器8的前端排出。横向排出推运器8的结构是公知结构，因此构成为前端以纵向排出装置7为中心自由回转。谷粒容器5设置成，以设于谷粒容器5的后端部外侧即右后端部的铰链部(相当于转动中心)9为中心，在从机体框架1离开的维护位置(图3中用实线表示)、和位于机体框架1上的作业位置(图3中用双点划线表示)之间自由转动。上述铰链部9由设于连接金属7A的下铰链部9A、和设于从机体框架1竖立设置的容器支撑框架9B的上铰链部9C构成。在谷粒容器5设置水分计11，该水分计11对从脱粒装置3的扬谷装置(一次扬谷装置)10供给的谷物粒的一部分进行抽样，并对抽样的谷物粒含有的水分的平均值以及标准偏差(也称为测定值不规则、水分不均)进行测定。水分计11的结构以及设置位置是任意的，但在本例中，设置比扬谷装置10的供给口12低的位置的后侧，构成为从扬谷装置10的供给口12通过跳出体(省略图示)跳出的谷物粒回收到水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，设置有：设于行驶装置(2)与机体框架(1)之间，且对车体相对于水平面的姿势进行变更的姿势变更机构；对积存谷物粒的谷粒容器(5)进行支撑并对该谷粒容器(5)的重量进行测定的重量测定装置(25)；以及基于该重量测定装置(25)的测定值来对积存于上述谷粒容器(5)内的谷物粒重量进行计算的控制装置(26)，上述联合收割机的特征在于，上述控制装置(26)为如下结构：在预定的收割作业模式中，基于车体相对于水平面的姿势来对上述重量测定装置(25)的测定值进行修正并对上述谷物粒重量进行计算，在预定的收获量确定模式中，在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后，基于上述重量测定装置(25)的测定值来对上述谷物粒重量进行计算。

【技术特征摘要】
2015.07.08 JP 2015-1369791.一种联合收割机，设置有：设于行驶装置(2)与机体框架(1)之间，且对车体相对于水平面的姿势进行变更的姿势变更机构；对积存谷物粒的谷粒容器(5)进行支撑并对该谷粒容器(5)的重量进行测定的重量测定装置(25)；以及基于该重量测定装置(25)的测定值来对积存于上述谷粒容器(5)内的谷物粒重量进行计算的控制装置(26)，上述联合收割机的特征在于，上述控制装置(26)为如下结构：在预定的收割作业模式中，基于车体相对于水平面的姿势来对上述重量测定装置(25)的测定值进行修正并对上述谷物粒重量进行计算，在预定的收获量确定模式中，在检测到车体相对于水平面的姿势被设定为预先存储的收获量确定姿势、或者将车体的姿势自动变更为上述收获量确定姿势后，基于上述重量测定装置(25)的测定值来对上...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻健太郎，市丸智之，村本恭平，井原靖，上路嘉隆，西山洋平，竹内贤一朗，宫本章史，上加郁朗，川口弘道，水岛淳，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP