一种飞行器零件打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器零件打磨装置，该打磨装置包括机台，机台送料滚筒和对应于送料滚筒出料口的打磨执行机构，待打磨的飞行器零件放置在该送料滚筒中，送料滚筒的前端设有磁吸式的自动装夹机构，送料滚筒的末端设有用于推动飞行器零件前移一个工位的推料装置，机台在对应于送料滚筒的出料口处设有集屑斗和竖立的挡屑板。本实用新型专利技术在使用时，放置在送料滚筒内的飞行器零件被推料装置向前推动一个工位，使得位于送料滚筒最前端的飞行器零件被推至送料滚筒的出料口，然后磁吸式的自动装夹机构自动对该飞行器零件进行夹持固定，打磨执行机构同步送至打磨工位，使得打磨执行机构上的砂轮与该飞行器零件接触，进行自动打磨。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打磨
，特别涉及一种用于打磨飞行器零件的飞行器零件打磨装置。
技术介绍
打磨装置是利用磨具对工件表面进行磨削加工的工具，用于加工硬度较高的材料和一些脆性材料，如硬钢、硬质合金、特种钢、玻璃和花岗石等。采用打磨装置进行磨削加工十分广泛，是机器零件紧密加工的主要方法之一。飞行器零件作为飞机上的关键部件，其在生产加工中需要确保质量可靠，现有的飞行器零件的打磨装置大都采用手调方式或半自动方式，飞行器零件的送进和砂轮的调节都需要人工手动调整，打磨完后需要重新装夹飞行器零件，严重地降低了打磨效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于打磨飞行器零件的飞行器零件打磨装置，具有打磨效率高的特点。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种飞行器零件打磨装置，包括机台，所述机台上设有用于安置待打磨飞行器零件的送料滚筒和对应于所述送料滚筒的出料口的打磨执行机构，所述打磨执行机构连接有送进装置，其中，所述送料滚筒的前端设有磁吸式的自动装夹机构，所述送料滚筒的末端设有用于推动待打磨飞行器零件前移一个工位的推料装置，所述打磨执行机构包括砂轮夹头和变频电机，所述变频电机的输出轴与所述砂轮夹头连接，所述砂轮夹头的前端固定有砂轮，所述自动装夹机构包括可上下分离和扣合的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂扣合后与所述送料滚筒的外圆周表面相适配，所述送料滚筒的前端设有与所述上夹臂和下夹臂相配合的环形通槽。作为优选，所述上夹臂的固定端和所述下夹臂的固定端均活动地套设在一竖直滑杆以及双向驱动丝杆上，所述双向驱动丝杆的一端与一步进电机的电机轴连接。作为优选，所述上夹臂和所述下夹臂均为复合材料结构，在朝向所述打磨执行机构的一侧均为磁钢层，在朝向所述送料滚筒末端的一侧为橡胶层，所述磁钢层接电，在通电时加磁，断电时消磁。作为优选，所述机台在对应于所述送料滚筒的出料口处设有集屑斗和竖立的挡屑板，所述集屑斗和所述挡屑板正对设置。本技术具有以下有益效果：本技术通过将待打磨的飞行器零件前后摆放在圆筒状的送料滚筒中，并进行自动推进，免去了人工手动上料。磁吸式的自动装夹机构在最前端的飞行器零件进至送料滚筒的出料口时扣合，上夹臂和下夹臂在双向驱动丝杆的驱动下扣合，沉入开设在送料滚筒前端的环形通槽对进至出料口的飞行器零件进行强力的磁吸附，夹固稳定方便，可大幅提高飞行器零件的打磨效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术所述自动装夹机构的结构示意图；图3为图1中II部分的放大示意图。图中：1-机台、2-送料滚筒、3-砂轮夹头、4-变频电机、5-自动装夹机构、6-挡屑板、7-集屑斗、8-导杆气缸、9-推料盘、10-砂轮、21-环形通槽、41-输出轴、42-送进装置、51-上夹臂、52-下夹臂、53-竖直滑杆、54-双向驱动丝杆、55-步进电机、56-限位块、521-磁钢层、522-橡胶层。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，一种飞行器零件打磨装置，包括机台1，该机台1上设有用于安置待打磨飞行器零件的送料滚筒2和对应于送料滚筒2的出料口的打磨执行机构。该打磨执行机构连接有送进装置42。当飞行器零件就位后，送进装置42将打磨执行机构送至打磨工位对就位的飞行器零件进行打磨。其中，作为本技术的一种改进，送料滚筒2的前端设有磁吸式的自动装夹机构5。送料滚筒2的末端设有用于推动待打磨飞行器零件前移一个工位的推料装置。推料装置为一导杆气缸8，该导杆气缸8的导杆末端设有推料盘9。在导杆气缸8的导杆伸出时，推料盘9从送料滚筒2的末端进入，对安置在其中的待打磨飞行器零件进行推动。打磨执行机构包括砂轮夹头3和变频电机4，变频电机4通过送进装置42滑动地设在机台1的导轨上，该送进装置42为送进小车。变频电机4的输出轴41与砂轮夹头3连接。砂轮夹头3的前端固定有砂轮10。根据不同的工况需要，可调整变频电机4的转动频率，使得砂轮夹头3以不同的转速转动。自动装夹机构5包括结构相同的上夹臂51和下夹臂52，上夹臂51和下夹臂52在扣合后与送料滚筒2的外圆周表面相适配。送料滚筒2的前端设有与上夹臂51和下夹臂52相配合的环形通槽21，环形通槽21的宽度略大于上夹臂51的宽度。当上夹臂51和下夹臂52扣合后，其扣合形成一个环形挡圈沉入在环形通槽21内，对后续的飞行器零件进行阻挡。为灵活地调节上夹臂51和下夹臂52的分离与扣合，上夹臂51的固定端和下夹臂52的固定端均活动地套设在一竖直滑杆53以及双向驱动丝杆54上。该双向驱动丝杆54的一端与一步进电机55的电机轴连接，另一端的端头处设有限位块56。当步进电机55的电机轴顺时针转动时，双向驱动丝杆54转动使得上夹臂51向下沿着竖直滑杆53运动，下夹臂52向上沿着竖直滑杆53运动，使上夹臂51和下夹臂52扣合成环形挡圈。当步进电机55的电机轴逆时针转动时，双向驱动丝杆54转动使得上夹臂51向上沿着竖直滑杆53运动，下夹臂52向下沿着竖直滑杆53运动，使上夹臂51和下夹臂52分离。进一步的，在本技术的优选实施例中，为更加稳固方便地装夹飞行器零件，上夹臂51和下夹臂52均为复合材料结构，其在朝向打磨执行机构的一侧均为磁钢层521。在朝向送料滚筒2的末端的一侧为橡胶层522，磁钢层521接电，其在通电时加磁，断电时消磁。当送料滚筒2中最前方的待打磨飞行器零件进至送料滚筒2的出料口时，上夹臂51和下夹臂52扣合形成环形挡圈。此时，上夹臂51和下夹臂52通电加磁，由于飞行器零件与磁钢层521接触，故在强磁力吸附下。飞行器零件被牢牢固定，然后砂轮夹头3送进进入打磨工位，对飞行器零件进行打磨。为避免打磨产生的铁屑飞溅，机台1在对应于送料滚筒2的出料口处设有集屑斗7和竖立的挡屑板6，该集屑斗7和挡屑板6正对设置，打磨产生的铁屑飞出在挡屑板6的阻挡下进入集屑斗7。以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器零件打磨装置，包括机台，所述机台上设有用于安置待打磨飞行器零件的送料滚筒和对应于所述送料滚筒的出料口的打磨执行机构；所述打磨执行机构连接有送进装置，其特征在于，所述送料滚筒的前端设有磁吸式的自动装夹机构，所述送料滚筒的末端设有用于推动待打磨飞行器零件前移一个工位的推料装置；所述打磨执行机构包括砂轮夹头和变频电机，所述变频电机的输出轴与所述砂轮夹头连接，所述砂轮夹头的前端固定有砂轮；所述自动装夹机构包括可上下分离和扣合的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂扣合后与所述送料滚筒的外圆周表面相适配，所述送料滚筒的前端设有与所述上夹臂和下夹臂相配合的环形通槽。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器零件打磨装置，包括机台，所述机台上设有用于安置待打磨飞行器零件的送料滚筒和对应于所述送料滚筒的出料口的打磨执行机构；所述打磨执行机构连接有送进装置，其特征在于，所述送料滚筒的前端设有磁吸式的自动装夹机构，所述送料滚筒的末端设有用于推动待打磨飞行器零件前移一个工位的推料装置；所述打磨执行机构包括砂轮夹头和变频电机，所述变频电机的输出轴与所述砂轮夹头连接，所述砂轮夹头的前端固定有砂轮；所述自动装夹机构包括可上下分离和扣合的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂扣合后与所述送料滚筒的外圆周表面相适配，所述送料滚筒的前端设有与所述上夹臂和下夹臂相配合的环形通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东帅，肖尧，张国治，梁颖春，张涛，
申请(专利权)人：吉林化工学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22