一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，包括安装在清淤机器人1两侧的圆弧推面4，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板；所述的废物过滤板包括纵板；所述的纵板与纵板之间安装有横隔板；所述的相邻纵板上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10‑30度角倾斜安装。本实用新型专利技术能拦截除淤泥外的水生植物和杂物，保证吸入里面的全部为淤泥，不含杂物，以提高泵的工作效力，延长使用寿命，且方便可控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构。
技术介绍
由于现在工业化的进步，河道、池塘的污染也愈发严重，河塘于童年保留的记忆也越走越远。庆幸的是政府对环境的保护，污染的防治非常严厉，环境问题也将会慢慢改善，然而河床污淤的处理却并不是一件容易的事，如何提高吸泥泵的工作效率，使吸入的淤泥不含水草、丢弃物等杂质，甚至少含水，成为本技术的重点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构。本技术能拦截除淤泥外的水生植物和杂物，保证吸入里面的全部为淤泥，不含杂物，体现了一种聚集式吸污原理，以提高泵的工作效力，延长使用寿命；废物过滤板、圆弧推面及推板的巧妙结合，能最大限度的提高吸泥量，工作效率高且方便可控。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，包括安装在清淤机器人两侧的圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的圆弧推面底部中间开设有吸泥口，所述的吸泥口上活动安装有推板，所述的吸泥口与位于下层收集与传动机构内的吸泥通道连通；所述的废物过滤板包括纵板；所述的纵板与纵板之间安装有横隔板；所述的相邻纵板上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装。所述的纵板有14块；所述的第一块纵板与第二块纵板之间、第三块纵板与第四块纵板之间、第五块纵板与第六块纵板之间、第七块纵板与第八块纵板之间、第九块纵板与第十块纵板之间、第十一块纵板与第十二块纵板之间分别倾斜安装有7块第一横隔板；所述的第二块纵板与第三块纵板之间、第四块纵板与第五块纵板之间、第六块纵板与第七块纵板之间、第八块纵板与第九块纵板之间、第十块纵板与第十一块纵板之间、第十二块纵板与第十三块纵板之间分别倾斜安装有6块第二横隔板；所述的第一横隔板与第二横隔板错位安装。所述的圆弧推面顶端与废物过滤板之间呈20-40度角相连。所述的圆弧推面顶端与废物过滤板之间优选呈35度角相连。所述的横隔板与水平线优选呈20度角倾斜安装。本技术的有益效果是：本技术的一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，能拦截除淤泥外的水生植物和杂物，保证吸入里面的全部为淤泥，不含杂物，体现了一种聚集式吸污原理，以提高泵的工作效力，延长使用寿命；废物过滤板、圆弧推面及推板的巧妙结合，能最大限度的提高吸泥量，工作效率高且方便可控。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中去掉自带电动机的吸泥泵后的结构示意图；图3为图1中去掉废物过滤板后的左视图。具体实施方式实施例1如图1、2、3所示，本实施例的一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，包括安装在清淤机器人1两侧的圆弧推面4，所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5呈角度相连；所述的圆弧推面4底部中间开设有吸泥口6，所述的吸泥口6上活动安装有推板7，所述的吸泥口6与位于下层收集与传动机构3内的吸泥通道8连通；所述的废物过滤板5包括纵板15；所述的纵板15与纵板15之间安装有横隔板；所述的相邻纵板15上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装，在本实施例所述的横隔板与水平线呈20度角倾斜安装。所述的纵板15有14块；所述的第一块纵板15与第二块纵板15之间、第三块纵板15与第四块纵板15之间、第五块纵板15与第六块纵板15之间、第七块纵板15与第八块纵板15之间、第九块纵板15与第十块纵板15之间、第十一块纵板15与第十二块纵板15之间分别倾斜安装有7块第一横隔板16；所述的第二块纵板15与第三块纵板15之间、第四块纵板15与第五块纵板15之间、第六块纵板15与第七块纵板15之间、第八块纵板15与第九块纵板15之间、第十块纵板15与第十一块纵板15之间、第十二块纵板15与第十三块纵板15之间分别倾斜安装有6块第二横隔板17；所述的第一横隔板16与第二横隔板17错位安装。所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5之间呈20-40度角相连，在本实施例中所述的圆弧推面4顶端与废物过滤板5之间优选呈35度角相连。所述的清淤机器人1包括上层密封工作机构2、与上层密封工作机构2下方相连的下层收集与传动机构3；所述的下层收集与传动机构3两侧分别安装有1个防水电动机9和2个车轮10，所述的下层收集与传动机构3两侧中任意一侧的防水电动机9与其中1个车轮10相连；所述的下层收集与传动机构3两侧中任意一侧的2个车轮10之间通过履带相连；所述的上层密封工作机构2包括自带电动机的吸泥泵11、减速机12，带显示屏的控制系统13、隔水箱14；所述的自带电动机的吸泥泵11安装在上层密封工作机构2的中间，其中所述的自带电动机的吸泥泵11下端入口与吸泥通道8连通；所述的自带电动机的吸泥泵11上端出口位于上层密封工作机构2外，其上端出口与污泥管道相连，通过污泥管道向外界排泥；且所述的自带电动机的吸泥泵11与上层密封工作机构2之间密封相连；所述的上层密封工作机构2内安装有2个减速机12、1个带显示屏的控制系统13和1个隔水箱14，其中所述的减速机12与防水电动机9相连；所述的带显示屏的控制系统13上的显示屏密封安装在上层密封工作机构2上表面；所述的防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13分别通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13上的线路先经过隔水箱14后再与外接供电系统相连。所述的上层密封工作机构2上表面还安装有防水照明灯18和防水红外探头19；所述的防水照明灯18和防水红外探头19通过线路与外接供电系统相连，且所述的防水照明灯18和防水红外探头19上的线路先经过隔水箱14后再与外接供电系统相连。所述的隔水箱14与上层密封工作机构2的上表面之间密封安装有可视面板。所述的下层收集与传动机构3上还安装有水位传感器。本实施例的一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构应用到清淤机器人在使用时，需配备操作船，在操作船上安装有控制室和供电系统；其中所述的控制室与河塘水下清淤机器人上的控制系统13信号相连；防水电动机9、自带电动机的吸泥泵11、减速机12、带显示屏的控制系统13防水照明灯18和防水红外探头19通过线路分别与供电系统相连。通过对控制室中的操作平台上选择操作发送命令给控制系统要求河塘水下清淤机器人向左行进时，河塘水下清淤机器人左侧面的圆弧推面4相连的废物过滤板5拦截水生植物和杂物，并将淤泥从左侧的吸泥口6方向推进，淤泥受重力推开左侧推板7后流入吸泥通道8，右侧推板7关闭，淤泥由淤泥泵吸出，送入淤泥聚集点。当控制系统要求河塘水下清淤机器人向右行进时，河塘水下清淤机器人右侧面的圆弧推面4相连的废物过滤板5拦截水生植物和杂物，并将淤泥从右侧的吸泥口6方向推进，淤泥受重力推开右侧推板7后流入吸泥通道8，左侧推板7关闭，淤泥由淤泥泵吸出，送入淤泥聚集点。河塘水下清淤机器人可按照上述方法在河床上做左右“Z”字型运动，然后完成工作任务。本实施例的一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，能拦截除淤泥外的水生植物和杂物，保证吸入里面的全部为淤泥，不含杂物，体现了一种聚集式吸污原理，以提高泵的工作效力，延长使用寿命；废物过滤板、圆弧推面及推板的巧妙结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，其特征在于，包括安装在清淤机器人（1）两侧的圆弧推面（4），所述的圆弧推面（4）顶端与废物过滤板（5）呈角度相连；所述的圆弧推面（4）底部中间开设有吸泥口（6），所述的吸泥口（6）上活动安装有推板（7），所述的吸泥口（6）与位于下层收集与传动机构（3）内的吸泥通道（8）连通；所述的废物过滤板（5）包括纵板（15）；所述的纵板（15）与纵板（15）之间安装有横隔板；所述的相邻纵板（15）上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10‑30度角倾斜安装。

【技术特征摘要】
1.一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，其特征在于，包括安装在清淤机器人（1）两侧的圆弧推面（4），所述的圆弧推面（4）顶端与废物过滤板（5）呈角度相连；所述的圆弧推面（4）底部中间开设有吸泥口（6），所述的吸泥口（6）上活动安装有推板（7），所述的吸泥口（6）与位于下层收集与传动机构（3）内的吸泥通道（8）连通；所述的废物过滤板（5）包括纵板（15）；所述的纵板（15）与纵板（15）之间安装有横隔板；所述的相邻纵板（15）上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10-30度角倾斜安装。2.如权利要求1所述的一种河塘水下清淤机器人上的淤泥收集机构，其特征在于，所述的纵板（15）有14块；所述的第一块纵板（15）与第二块纵板（15）之间、第三块纵板（15）与第四块纵板（15）之间、第五块纵板（15）与第六块纵板（15）之间、第七块纵板（15）与第八块纵板（15）之间、第九块纵板（15）与第十块纵板（15）之间、第十...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建中，
申请(专利权)人：浙江鸿程传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33