一种转动关节的限位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转动关节的限位结构，包括电路板、电路板保护结构和转动臂，电路板与电路板保护结构的外形轮廓有一段圆弧，这段圆弧就是转动关节的活动范围，在活动范围的起始点和结束点各有一组限位装置，限位装置由一个限位开关和一个机械阻挡结构组成，限位挡片转动到达限位点时，会先触碰到限位开关，后触碰到机械阻挡。本实用新型专利技术提高了转动关节的安全性，并且限位装置设置在关节转动的同一圆周上，生产和安装上更加简洁。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机安装技术，尤其涉及一种转动关节的限位结构。
技术介绍
目前转动关节在意外情况下超出安全范围会对设备造成损坏，分立的限位触发装置也存在安装繁琐、互相配合难的问题。
技术实现思路
本技术提供一种转动关节的限位结构，使用物理阻挡和电路控制双重限位的方式，提高了安全性，并且生产和安装更加简洁。一种转动关节的限位结构，包括控制电路板，所述控制电路板上设置有第一限位开关和第二限位开关，电路保护结构上设置有相对应的第一限位机械阻挡和第二限位机械阻挡，所述控制电路板、电路保护结构和转动臂通过转动轴心联结配合在一起，所述转动臂上设置一个限位阻挡片，所述转动臂在所述电路保护结构外廓的圆弧范围内转动。进一步的，所述限位挡片和所述圆弧的起始点和结束点位于同一转动圆周。进一步的，所述第一限位开关、第二限位开关，及对应的第一限位机械阻挡和第二限位机械阻挡的位置可调，从而调整转动臂的转动范围。本技术通过用物理阻挡和电路控制，解决转动关节超出安全范围的问题，结构简单，提高了电机整体的稳定性和安全性。附图说明图1为本技术的结构组成示意图；图2为本技术中转动臂转动到第一限位点的示意图；图3为本技术中转动臂转动到第二限位点的示意图。其中，1-控制电路板，2-第一限位开关，3-第一限位机械阻挡，4-转动轴心，5-第二限位开关，6-限位挡片，7-第二限位机械阻挡，8-转动臂，9-电路保护结构。具体实施方式一种转动关节的限位结构，如图1所示，包括控制电路板1，所述控制电路板1上设置有第一限位开关2和第二限位开关5，电路保护结构9上设置有相对应的第一限位机械阻挡3和第二限位机械阻挡7，所述控制电路板1、电路保护结构9和转动臂8通过转动轴心4联结配合在一起，所述转动臂8上设置一个限位挡片6，所述转动臂8在所述电路保护结构9外廓的圆弧范围内转动。转动臂8转动到达圆弧起始点或结束点时，限位挡片6会先触碰到第一限位开关2或者第二限位开关5，后触碰到对应的第一机械阻挡3或第二机械阻挡7。进一步的，所述限位挡片6和所述圆弧的起始点和结束点位于同一转动圆周。进一步的，所述第一限位开关2、第二限位开关5，及对应的第一限位机械阻挡3和第二限位机械阻挡7的位置可调，从而调整转动臂8的转动范围。转动臂8逆时针转动到起始点位置，如图2所示，转动臂8上的限位挡片6首先触发第一限位开关2，控制电路1因第一限位开关2的触发而发出控制信号命令转动停止；紧接着，限位挡片6被第一机械阻挡3挡住，机械臂8停止逆时针转动。转动臂8顺时针转动到结束点位置，如图3所示，转动臂8上的限位挡片6首先触发第二限位开关5，控制电路1因第二限位开关5的触发而发出控制信号命令转动停止；紧接着，限位挡片6被第二机械阻挡7挡住，机械臂8停止顺时针转动。以上对本技术的具体实施方式进行了描述，但本技术并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本技术的范围之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动关节的限位结构，其特征在于，包括控制电路板，所述控制电路板上设置有第一限位开关和第二限位开关，电路保护结构上设置有相对应的第一限位机械阻挡和第二限位机械阻挡，所述控制电路板、电路保护结构和转动臂通过转动轴心联结配合在一起，所述转动臂上设置一个限位阻挡片，所述转动臂在所述电路保护结构外廓的圆弧范围内转动。

【技术特征摘要】
1.一种转动关节的限位结构，其特征在于，包括控制电路板，所述控制电路板上设置有第一限位开关和第二限位开关，电路保护结构上设置有相对应的第一限位机械阻挡和第二限位机械阻挡，所述控制电路板、电路保护结构和转动臂通过转动轴心联结配合在一起，所述转动臂上设置一个限位阻挡片，所述转动臂在所述电路保护结构外廓的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉星，
申请(专利权)人：南京百邻悦科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32