固持装置、手持云台及无人机制造方法及图纸

一种固持装置，其包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述支撑座用于固持电子设备，所述固持装置还包括检测部件及与所述检测部件连接的控制电路，所述检测部件用以检测所述电子设备的安装状况，所述控制电路接收所述检测部件的检测结果并根据所述检测结果控制所述驱动件的动力输出。本实用新型专利技术还提供一种手持云台及无人机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及支撑结构，尤其涉及一种固持装置、手持云台及无人机。
技术介绍
手机、照相机等电子设备，为方便在某些环境使用，需借助固持装置进行支撑。固持装置上通常设置驱动件，以通过驱动件驱动电子设备进行转动，方便调整所述电子设备的拍摄角度。在使用过程中，出于某些目的，需要将电子设备从固持装置取下，然而，固持装置的驱动件可能仍处于运转状态，拆取电子设备的动作，容易造成驱动件堵转，造成过载损坏。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的固持装置控制方法、固持装置、云台及无人机。一种固持装置，用于固持电子设备，其包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述驱动件为电机，所述电子设备固持于所述支撑座上，所述固持装置还包括检测部件及与所述检测部件连接的控制电路，所述检测部件用以检测所述电子设备的安装状况，所述控制电路接收所述检测部件的检测结果并根据所述检测结果控制所述驱动件的动力输出。进一步地，当所述检测部件检测到所述支撑座上未安装所述电子设备，所述控制电路控制所述驱动件不启动。进一步地，所述固持装置还包括驱动件控制开关，所述驱动件控制开关用于当所述支撑座上安装好所述电子设备后，启动所述驱动件。进一步地，当所述支撑座上安装好所述电子设备后，所述控制电路在接收到所述检测部件的检测结果后，启动所述驱动件。进一步地，所述控制电路接收到所述检测结果，在预设延时之后启动所述驱动件。进一步地，当所述检测部件检测到所述支撑座上安装有所述电子设备，但所述电子设备的安装状况发生改变时，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。进一步地，所述支撑座包括座体及固持件，所述固持件设于所述座体上并用于固持所述电子设备。进一步地，所述支撑座还包括锁合件，所述锁合件与所述座体活动相接，所述锁合件锁合于所述座体上并能够配合所述固持件夹紧所述电子设备，所述检测部件设于所述锁合件上，当所述锁合件松开时，所述检测部件的感测信息发生变化，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。进一步地，所述座体的侧面上凹设形成收容槽，所述收容槽包括底壁及与所述底壁相接的侧壁，所述锁合件与所述侧壁活动相接，当所述锁合件贴合于所述底壁时，所述锁合件配合所述固持件夹紧所述电子设备。进一步地，所述锁合件包括连接部及锁合部，所述连接部与所述收容槽的侧壁能够转动地相接，所述锁合部由所述连接部一侧弯折延伸形成，所述锁合部收容于所述收容槽内时，所述锁合部与所述底壁相贴合。进一步地，所述检测部件设置在所述支撑座上并靠近能够被固持的电子设备的安装部位。进一步地，所述检测部件设置的位置使得当所述固持装置上安装有电子设备时，所述检测部件与所述电子设备相接触。进一步地，所述固持装置还包括支撑臂，所述支撑臂与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动。进一步地，所述驱动件设置于所述支撑臂远离所述支撑座的一端，所述支撑臂与所述支撑座固定连接。进一步地，所述控制电路设置于所述支撑臂内。进一步地，所述检测部件为红外传感器，并设置于所述固持装置上靠近所述电子设备安装的位置。进一步地，所述支撑座形成用于收容电子设备的收容部，所述检测部件设置于所述收容部内，当所述电子设备收容于所述收容部时，所述检测部件所发射的红外线能够被所述电子设备反射。进一步地，所述固持装置还包括连接于所述座体的支撑臂，所述检测部件设置于所述支撑臂上，当所述电子设备安装于所述固持装置时，所述检测部件所发射的红外线能够被所述电子设备反射。进一步地，所述检测部件包括发射部和接收部，所述发射部用于发射红外线，所述接收部用于接收返回的红外线。进一步地，所述检测部件包括位置检测器及检测部，所述位置检测器设于所述锁合件上用于检测所述锁合件相对所述座体的位置并将所述检测信息传送至所述检测部，所述检测部预存储参考信息，所述参考信息为所述锁合件锁合于所述座体时相对所述座体的位置信息，所述检测部将所述检测信息与所述参考信息进行比对，当所述检测信息与所述参考信息不一致时，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。进一步地，所述检测部件包括光发射部、光接收部及检测部，所述光发射部设置于所述锁合件上，所述光接收部设置于所述座体上，所述光接收部用以接收所述光发射部发射的光线，所述检测部与所述光接收部相接用以检测所述光接收部是否接收到光线，当所述检测部检测到所述光接收部未接收到所述光发射部发射的光线，所述检测部判断使用者意图拆取所述电子设备，所述控制电路控制所述驱动件停止运行。进一步地，所述检测部件为光感式检测器，当所述锁合件锁合于所述座体时，所述锁合件与所述座体相贴合，所述检测部件不能检测到所述固持装置所处的环境中的光线，当锁合件松开所述座体时，所述检测部件检测到所述固持装置所处的环境中的光线，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。进一步地，所述检测部件包括电阻式传感器，所述检测部件设于所述锁合件上，当所述检测部件检测到压力时，所述检测部件能够依据其感测压力的检测信息进而判断所述电子设备的安装状况是否发生变化，所述控制电路根据所述电子设备的安装状况控制所述驱动件的动力输出。进一步地，所述检测部件包括传感部及检测部，所述传感部为电磁式非接触传感器，所述非接触传感器设置于所述锁合件上，当所述锁合件相对所述座体运动时，所述电磁式非接触传感器位置改变，所述检测部检测到的磁感应强度发生变化，则所述控制电路控制所述驱动件停止运行。进一步地，所述检测部件为接触式传感器或非接触式传感器中的一种或多种。进一步地，所述检测部件和控制电路的连接方式为电连接、有线连接或无线连接。进一步地，所述固持装置为三轴云台，还包括依次能够转动地连接的第一旋转支架、第二旋转支架及第三旋转支架，所述支撑座设置于所述第一旋转支架的末端。进一步地，所述控制电路设置于所述固持装置上的任意位置。一种手持云台，其包括如上所述的固持装置及与所述固持装置连接的手柄。进一步地，所述固持装置还包括依次能够转动地连接的第一旋转支架、第二旋转支架及第三旋转支架，所述手柄与所述第三旋转支架能够转动地连接。进一步地，所述手柄上设有控制按钮。一种无人机，其包括机体及如上所述的固持装置，所述固持装置装设于所述机体上，所述固持装置用于搭载电子设备。进一步地，所述固持装置设置于所述机体下方。相对于现有技术，本技术提供的固持装置，其过载保护组件能够自动检测使用者是否有拆取电子设备的意图，当检测部件判断使用者具拆取电子设备的意图时，控制电路即控制驱动件停止运行，避免驱动件在拆取电子设备的过程中发生过载，进而延长固持装置的使用寿命。附图说明图1是本技术提供的较佳实施例的无人机的立体示意图。图2是本技术的固持装置处于锁定状态的立体示意图。图3是本技术的固持装置处于松开状态的立体示意图。图4是固持装置的功能模组示意图。图5是本技术的固持装置为三轴云台时的立体示意图。图6是云台为手持云台时的立体示意图。图7是本技术提供的一固持装置控制方法的流程示意图。图8是本技术提供的另一固持装置控制方法的流程示意图。主要元件符号说明无人机500机体400固持装置300电子设备200手持云台100支撑臂10支撑座30座体31肋条311收容槽315底壁317侧壁319固持件35第一固持部351第二固持部353锁合件37本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固持装置，用于固持电子设备，其包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述驱动件为电机，所述电子设备固持于所述支撑座上，其特征在于：所述固持装置还包括检测部件及与所述检测部件连接的控制电路，所述检测部件用以检测所述电子设备的安装状况，所述控制电路接收所述检测部件的检测结果并根据所述检测结果控制所述驱动件的动力输出。

【技术特征摘要】
1.一种固持装置，用于固持电子设备，其包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述驱动件为电机，所述电子设备固持于所述支撑座上，其特征在于：所述固持装置还包括检测部件及与所述检测部件连接的控制电路，所述检测部件用以检测所述电子设备的安装状况，所述控制电路接收所述检测部件的检测结果并根据所述检测结果控制所述驱动件的动力输出。2.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：当所述检测部件检测到所述支撑座上未安装所述电子设备，所述控制电路控制所述驱动件不启动。3.如权利要求2所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包括驱动件控制开关，所述驱动件控制开关用于当所述支撑座上安装好所述电子设备后，启动所述驱动件。4.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：当所述支撑座上安装好所述电子设备后，所述控制电路在接收到所述检测部件的检测结果后，启动所述驱动件。5.如权利要求4所述的固持装置，其特征在于：所述控制电路接收到所述检测结果，在预设延时之后启动所述驱动件。6.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：当所述检测部件检测到所述支撑座上安装有所述电子设备，但所述电子设备的安装状况发生改变时，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。7.如权利要求1、2或6所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座包括座体及固持件，所述固持件设于所述座体上并用于固持所述电子设备。8.如权利要求7所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座还包括锁合件，所述锁合件与所述座体活动相接，所述锁合件锁合于所述座体上并能够配合所述固持件夹紧所述电子设备，所述检测部件设于所述锁合件上，当所述锁合件松开时，所述检测部件的感测信息发生变化，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。9.如权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述座体的侧面上凹设形成收容槽，所述收容槽包括底壁及与所述底壁相接的侧壁，所述锁合件与所述侧壁活动相接，当所述锁合件贴合于所述底壁时，所述锁合件配合所述固持件夹紧所述电子设备。10.如权利要求9所述的固持装置，其特征在于：所述锁合件包括连接部及锁合部，所述连接部与所述收容槽的侧壁能够转动地相接，所述锁合部由所述连接部一侧弯折延伸形成，所述锁合部收容于所述收容槽内时，所述锁合部与所述底壁相贴合。11.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件设置在所述支撑座上并靠近能够被固持的电子设备的安装部位。12.如权利要求11所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件设置的位置使得当所述固持装置上安装有电子设备时，所述检测部件与所述电子设备相接触。13.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包括支撑臂，所述支撑臂与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动。14.如权利要求13所述的固持装置，其特征在于：所述驱动件设置于所述支撑臂远离所述支撑座的一端，所述支撑臂与所述支撑座固定连接。15.如权利要求13所述的固持装置，其特征在于：所述控制电路设置于所述支撑臂内。16.如权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件为红外传感器，并设置于所述固持装置上靠近所述电子设备安装的位置。17.如权利要求16所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座形成用于收容电子设备的收容部，所述检测部件设置于所述收容部内，当所述电子设备收容于所述收容部时，所述检测部件所发射的红外线能够被所述电子设备反射。18.如权利要求16所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包括连接于所述支撑座的支撑臂，所述检测部件设置于所述支撑臂上，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严欣，赵喜峰，李国庆，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44