控制包括驱动电动机车辆的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种包括驱动电动机车辆的控制方法与装置。控制装置包括：检测数据以操作车辆的数据检测器和基于该数据确定是否满足制动条件的控制器。当满足制动条件时控制器计算全部制动量与再生制动容许量且当满足制动条件时确定满足换档条件。第一致动器接收来自控制器的控制信号以调节供给到变速器每一个摩擦元件的液压且第二致动器接收来自控制器的控制信号以调节供给到轮缸的液压。逆变器接收来自控制器的信号以确定开关元件的开关操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包括驱动电动机车辆的控制方法和装置，且更具体地，涉及包括驱动电动机车辆的控制方法和装置，其中当在由制动或惯性驱动期间满足换档条件时，通过增加驱动电动机转矩到预定值而改进制动控制和换档控制。
技术介绍
车辆的环境友好型技术是控制未来汽车工业生存的核心技术，且先进的汽车制造商已集中精力发展环境友好型车辆以满足环境和燃料效率规定。因此，车辆制造商已经开发了电动车辆(EV：electricvehicle)、混合动力电动车辆(HEV：hybridelectricvehicle)、燃料电池电动车辆(FCEV：fuelcellelectricvehicle)等作为未来车辆技术。车辆制造商已经研究作为选择的混合动力电动车辆以解决问题，例如满足废气规定和提高燃料效率性能，且已稳定地执行研究和发展以使混合动力电动车辆商业化。通常，电动车辆、混合动力车辆，及燃料电池电动车辆都是由通过电能获得转矩的驱动电动机驱动。具体地，混合动力车辆是使用两种或更多动力源的车辆，且发动机和驱动电动机都可用作混合动力车辆的动力源。混合动力车辆使用发动机和驱动电动机的最佳操作范围，且在制动期间恢复能量以提高燃料效率并有效地使用能量。具有驱动电动机的车辆在驱动期间通过制动或惯性操作作为发电机的驱动电动机以恢复制动或惯性能量，从而给电池充电。具体地，驱动电动机的转矩具有负值且提供在车辆驱动方向的相反方向操作的制动力。进一步，在随着制动或惯性驱动期间，可需要具有驱动电动机的车辆降档。当执行降档时，变速器输入轴的速度(即，驱动电动机的速度)被增加到对应于目标换档状态的速度。具体地，根据常规换档控制方法，为了改进换档质量，通过使用转矩介入方法调整驱动电动机转矩的绝对值，且执行变速器常闭(off-going)元件与常开(on-coming)元件的接合和脱离。然而，根据常规换档控制方法，在执行降档期间，当驱动器需要的制动量基于制动器踏板的操作而被改变时，再生制动需求量被改变，且结果是，驱动电动机的转矩(即，变速器输入轴的转矩)被改变，且因此，很难估计变速器输出轴的转矩。因此，既然很难估计对应于变速器输出轴转矩的再生制动执行量，那么也很难将实际一定提供给到车辆的制动量划分成再生制动执行量和制动器的摩擦制动量。在本部分公开的以上信息仅是为了增强理解本专利技术的
技术介绍
，且因此包括并不形成对本领域技术人员已经了解的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供包括驱动电动机车辆的控制方法及其装置，在由制动或惯性驱动期间当满足换档条件时通过将驱动电动机的转矩增加到预定值而改进车辆的制动控制和换档控制。根据本专利技术的示例性实施例包括驱动电动机车辆的控制方法可包括：基于车辆速度、加速踏板的位置，及制动器踏板的位置确定是否满足制动条件；当满足制动条件时确定是否满足换档条件；当满足换档条件时操作逆变器以增加驱动电动机的转矩为要维持的预定值；当驱动电动机的转矩变成预定值时操作第一液压致动器以开始释放常闭元件且以开始接合常开元件；计算对应于与全部制动量对应的全部制动转矩与当驱动电动机的转矩被维持为预定值时消除的滑行再生转矩的总和的摩擦制动转矩，且操作第二液压致动器以便轮缸产生摩擦制动转矩；并当驱动电动机的速度与对应于目标档位的速度同步时，操作逆变器以降低驱动电动机转矩从而产生对应于再生制动容许量的再生制动转矩。具体地，预定值可以约为0。当驱动电动机的转矩增加为预定值且被维持时，驱动电动机转矩的增长率可以等于或小于阈值增长率，且阈值增长率可考虑到变速器的性能与摩擦制动的响应性设定。此外，当降低驱动电动机转矩以产生对应于再生制动容许量的再生制动转矩时，驱动电动机的降低率可以等于或大于阈值降低率，且阈值降低率可考虑到变速器的性能与摩擦制动的响应性设定。滑行再生转矩可通过使用滑行再生转矩图计算，在该图中，基于车辆速度的驱动电动机滑行再生转矩设定。全部制动量可基于车辆速度和制动器踏板的位置计算。再生制动容许量可基于全部制动量和电池充电状态(SOC：stateofcharge)计算。再生制动容许量可进一步考虑到电池温度计算。本控制方法可包括：当不满足换档条件时且当满足制动条件时基于驱动电动机的状态与变速器的状态计算再生制动执行量；基于全部制动量和再生制动执行量计算摩擦制动量且操作第二液压致动器以引起轮缸产生对应于摩擦制动量的摩擦制动转矩。根据本专利技术的示例性实施例包括驱动电动机车辆的控制装置可包括：配置成检测数据从而操作包括驱动电动机的车辆的数据检测器；配置成基于该数据确定是否满足制动条件的控制器，当满足制动条件时计算全部制动量和再生制动容许量，且当满足制动条件时确定是否满足换档条件；配置成接收来自控制器的控制信号从而调节供给到变速器每个摩擦元件的液压的第一致动器；配置成接收来自控制器的控制信号以调节供给到轮缸的液压的第二致动器；以及配置成接收来自控制器的控制信号从而确定开关元件的开关操作的逆变器，其中控制器可配置成当满足换档条件时操作逆变器增加驱动电动机转矩为要维持的预定值(例如，约为0)。控制器可进一步配置成计算对应于与全部制动量对应的全部制动转矩与当驱动电动机转矩维持为预定值时消除的滑行再生转矩总和的摩擦制动转矩，并且操作第二液压致动器以引起轮缸产生摩擦制动转矩。控制器可进一步配置成使用滑行再生转矩图计算滑行再生转矩，在图中，驱动电动机的滑行再生转矩基于车辆速度设定。驱动电动机转矩的增长率可以等于或小于阈值增长率，且阈值增长率可考虑到变速器的性能和摩擦制动的响应性设定。当驱动电动机速度与对应于目标档位的速度同步时，控制器可配置成操作逆变器从而降低驱动电动机转矩以产生对应于再生制动容许量的再生制动转矩。驱动电动机转矩的降低率可以等于或大于阈值降低率，且阈值降低率可以考虑到变速器的性能和摩擦制动的响应性设定。控制器可配置成计算基于车辆速度与制动器踏板位置的全部制动量。控制器可进一步配置成计算基于全部制动量与电池充电状态(SOC)的再生制动容许量。此外，控制器可配置成通过进一步考虑到电池温度而计算再生制动容许量。控制器可配置成计算当不满足换档条件时基于驱动电动机状态与变速器状态的再生制动执行量并当满足制动条件时，控制器可配置成计算基于全部制动量与再生制动执行量的摩擦制动量，且可配置成操作第二液压致动器使轮缸产生对应于摩擦制动量的摩擦制动转矩。如上所述，根据本专利技术的示例性实施例，当在由制动或惯性驱动期间满足换档条件时，驱动电动机转矩可维持为预定值从而维持在换档区间变速器输出轴的转矩(即，再生制动执行量)。因此，可实现更精确的换档控制且降低换档时间。此外，虽然再生制动执行量在换档部分并不改变，但是更精确的制动控制是合理的。附图说明本专利技术提供每个附图的简要说明以更充分理解用在本专利技术的详细描述中的附图。图1根据本专利技术的示例性实施例示出应用了控制装置的车辆的视图；图2根据本专利技术的示例性实施例示出应用了控制装置的变速器的示意图；图3根据本专利技术的示例性实施例示出应用了控制装置的混合动力车辆的视图；图4根据本专利技术的示例性实施例示出控制装置的方框图；图5根据本专利技术的示例性实施例示出包括驱动电动机的车辆的控制方法的流程图；图6根据本专利技术的示例性实施例示出包括驱动电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制包括驱动电动机的车辆的方法，其包括以下步骤：基于车辆速度、加速踏板的位置及制动器踏板的位置由控制器确定是否满足制动条件；当满足所述制动条件时，由所述控制器确定是否满足换档条件；当满足换档条件时，由所述控制器操作逆变器以增加所述驱动电动机的转矩为要维持的预定值；当所述驱动电动机的转矩变成所述预定值时，由所述控制器操作第一液压致动器以开始释放常闭元件且以开始接合常开元件；由所述控制器计算对应于与全部制动量对应的全部制动转矩与当所述驱动电动机的转矩被维持为所述预定值时消除的滑行再生转矩的总和的摩擦制动转矩，并操作第二液压致动器以使轮缸产生所述摩擦制动转矩；及当所述驱动电动机的速度与对应于目标档位的速度同步时，由所述控制器操作所述逆变器以降低所述驱动电动机转矩，从而产生对应于再生制动容许量的再生制动转矩。

【技术特征摘要】
2015.07.07 KR 10-2015-00968131.一种用于控制包括驱动电动机的车辆的方法，其包括以下步骤：基于车辆速度、加速踏板的位置及制动器踏板的位置由控制器确定是否满足制动条件；当满足所述制动条件时，由所述控制器确定是否满足换档条件；当满足换档条件时，由所述控制器操作逆变器以增加所述驱动电动机的转矩为要维持的预定值；当所述驱动电动机的转矩变成所述预定值时，由所述控制器操作第一液压致动器以开始释放常闭元件且以开始接合常开元件；由所述控制器计算对应于与全部制动量对应的全部制动转矩与当所述驱动电动机的转矩被维持为所述预定值时消除的滑行再生转矩的总和的摩擦制动转矩，并操作第二液压致动器以使轮缸产生所述摩擦制动转矩；及当所述驱动电动机的速度与对应于目标档位的速度同步时，由所述控制器操作所述逆变器以降低所述驱动电动机转矩，从而产生对应于再生制动容许量的再生制动转矩。2.如权利要求1所述的方法，其中所述预定值为0。3.如权利要求1所述的方法，其中所述驱动电动机转矩的增长率等于或小于阈值增长率，且所述阈值增长率通过考虑所述变速器的性能与摩擦制动的响应性来设定。4.如权利要求1所述的方法，其中所述驱动电动机转矩的降低率等于或大于阈值降低率，且所述阈值降低率通过考虑所述变速器的性能与摩擦制动的响应性来设定。5.如权利要求1所述的方法，其中所述滑行再生转矩可通过使用滑行再生转矩图计算，在所述滑行再生转矩图中设定有基于所述车辆速度
\t的所述驱动电动机的滑行再生转矩。6.如权利要求1所述的方法，其中所述全部制动量基于所述车辆速度和所述制动器踏板的位置计算。7.如权利要求6所述的方法，其中所述再生制动容许量基于所述全部制动量和所述电池充电状态(SOC)计算。8.如权利要求7所述的方法，其中所述再生制动容许量通过进一步考虑所述电池的温度来计算。9.如权利要求1所述的方法，其还包括以下步骤：当满足所述制动条件时，由所述控制器计算当不满足所述换档条件时基于所述驱动电动机状态与所述变速器状态的所述再生制动执行量；和由所述控制器计算基于所述全部制动量与所述再生制动执行量的摩擦制动量，且操作所述第二液压致动器使所述轮缸产生对应于摩擦制动量的摩擦制动转矩。10.一种包括驱动电动机车辆的控制装置，其包括：数据检测器，配置成检测数据以操作包括所述驱动电动机车辆；控制器，配置成基于所述数据确定是...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR