新型多自由度管片抓举装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型多自由度管片抓举装置，包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉，起吊螺钉的另一端钩挂于扣头内腔下端，扣头的上端通过扣头螺钉与抓举缸活塞杆固定连接；关节轴承安装在多自由度组合油缸的压盖和缸体之间，压盖与缸体通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承的内孔内安装有抓持油缸缸体，抓持油缸缸体的上端与顶升板通过平键联接，抓持油缸缸体的下端与持重座通过内六角螺栓连接。本实用新型专利技术结构简单，操作使用方便，且操作控制精度高，能够根据具体施工对于管片翻转的需要，进行多角度的自由抓举，为高质量的提高管片的拼装提供了工程进度的时间效率保障，大大降低了企业的施工成本，提高了企业的竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑构件抓举设备领域，具体为一种新型多自由度管片抓举装置。
技术介绍
随着科学技术的不断进步与发展，社会得到了飞速的发展，人们从基本的解决温饱生活，到四通八达的各种交通工具的便捷出行，实现了质的飞跃。随着地表土地空间建设的有限使用及特殊施工环境下的施工要求，盾构机，作为一种多学科集约技术的集合体，在发挥着越来越重要的作用，而在整个盾构施工建设中，盾构管片，起着至关重要的作用。盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。因此，如果能够对预制构件的盾构管片进行快速、安全、便捷的运输及拼装，是提高施工进度的重要环节，也是值得研究的一个问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种结构简单，切操作使用精准度高，能够多盾构管片实现多自由度抓举，切更加灵活拼装的抓举装置。本技术的目的是这样实现的：新型多自由度管片抓举装置，包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉11，起吊螺钉11的另一端钩挂于扣头8内腔下端，扣头8的上端通过扣头螺钉7与抓举缸活塞杆6固定连接；关节轴承5安装在多自由度组合油缸2的压盖203和缸体204之间，压盖203与缸体204通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承5的内孔内安装有抓持油缸缸体3，抓持油缸缸体3的上端与顶升板1通过平键4联接，抓持油缸缸体3的下端与持重座9通过内六角螺栓连接；所述的持重座9的两侧安装有尼龙板10；顶升板1与持重座9通过摆动顶板12联接。所述的多自由度组合油缸2包括第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215；所述的第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215均为独立供油的单作用油缸；其中第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215的缸体集成为一体的集成缸体，第一油缸201和第二油缸202设置与集成缸体的一侧；所述的集成缸体的上表面设置有内六角固定螺钉211，集成缸体侧面设置有油杯210、螺塞209；油缸的活塞杆两侧缸体上设置分辩设置有防尘密封205、导向套206、唇型密封207和O形圈208。积极有益效果：本技术结构简单，操作使用方便，且操作控制精度高，能够根据具体施工对于管片翻转的需要，进行多角度的自由抓举，为高质量的提高管片的拼装提供了工程进度的时间效率保障，大大降低了企业的施工成本，提高了企业的竞争力。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为图2的A-A向剖视图；图4为本技术的结构示意图三；图5为图4的B-B向剖视图；图6本技术的结构示意图四；图7为图6的B-B向剖视图；图8为图6的A-A向剖视图；图9为图6的仰视结构示意图；图10为本技术的使用状态结构示意图；图中为：顶升板1、多自由度组合油缸2、抓持油缸缸体3、平键4、关节轴承5、抓举缸活塞杆6、扣头螺钉7、扣头8、持重座9、尼龙板10、起吊螺钉11、摆动顶板12、第一油缸201、第二油缸202、压盖203、缸体204、防尘密封205、导向套206、唇型密封207、O形圈208、螺塞209、油杯210、内六角固定螺钉211、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214、第六油缸215。具体实施方式下面结合附图，对本技术做进一步的说明：如图1、图2、图3、图5、图8所示，新型多自由度管片抓举装置，包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉11，起吊螺钉11的另一端钩挂于扣头8内腔下端，扣头8的上端通过扣头螺钉7与抓举缸活塞杆6固定连接；关节轴承5安装在多自由度组合油缸2的压盖203和缸体204之间，压盖203与缸体204通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承5的内孔内安装有抓持油缸缸体3，抓持油缸缸体3的上端与顶升板1通过平键4联接，可实现抓持缸缸体3与顶升板1一起转动；抓持油缸缸体3的下端与持重座9通过内六角螺栓连接；所述的持重座9的两侧安装有尼龙板10；如图4所示，顶升板1与持重座9通过摆动顶板12联接。如图6、图9所示，所述的多自由度组合油缸2包括第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215；所述的第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215均为独立供油的单作用油缸；其中第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215的缸体集成为一体的集成缸体，第一油缸201和第二油缸202设置与集成缸体的一侧；如图7所示，所述的集成缸体的上表面设置有内六角固定螺钉211，集成缸体侧面设置有油杯210、螺塞209；油缸的活塞杆两侧缸体上设置分辩设置有防尘密封205、导向套206、唇型密封207和O形圈208。使用时，如图10所示，1、管片抓持过程：起吊螺钉11一端通过螺纹与预制管片固定连接，起吊螺钉11另一端钩挂于扣头8内腔，所述扣头8另一端通过扣头螺钉7与抓持缸活塞杆6固定连接；抓持缸活塞杆6收缩，抓起管片，当抓持缸内腔油压达到预设值，液压油路通过溢流阀保持当前压力，此时预制管片与尼龙板11紧密贴合固定，达到拼装动作要求；2、当管片抓持牢靠后，可在多自由度组合油缸2的作用下借助关节轴承5实现多个方向的转动进行管片拼装的微调动作，所述多自由度组合油缸2中共包括六个独立供油的单作用油缸，其中，四个油缸的缸体集成为一体，每个油缸独立供油；另外两个油缸外置于集成缸体一侧。第一油缸201和第二油缸202交替伸缩，顶推摆动顶板12，实现y方向转动；第三油缸212和第四油缸213的活塞杆与第五油缸214和第六油缸215的活塞杆分别成组交替伸缩，实现z方向转动；第三油缸212和第六油缸215的活塞杆与活塞杆第四油缸213和第五油缸214的活塞杆分别成组交替伸缩，实现x方向转动；仅当活塞杆第三油缸212和第五油缸214的活塞杆交替伸缩或第四油缸213和第六油缸215的伸缩杆交替伸缩时，可实现与x轴在xoz平面内成±45°两个方向的转动。顶升板1设置与多自由油缸2的三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215的活塞杆接触，顶升板1在活塞杆1~4的作用下实现多自由的摆动动作；抓持缸活塞杆6与扣头8通过扣头螺钉7固定联接，扣头8另一端钩挂安装在管片上的起吊螺钉11，抓持油缸活塞杆6收缩实现提升管片动作；抓持油缸缸体3下端与持重座9通过内六角螺栓连接，可随抓持缸缸体一起转动，尼龙板10安装在持重板9两侧，抓持缸活塞杆6收缩，管片提升至与尼龙板10紧密贴合，至此管片抓持牢靠；顶升板1与持重座9通过摆动顶板12联接，摆动顶板12在多自由度组合油缸2的摆动油缸1和第一油缸201与第二油缸202的交替作用下实现y方向的扭动动作。本技术结构简单，操作使用方便，且操作控制精度高，能够根据具体施工对于管片翻转的需要，进行多角度的自由抓举，为高质量的提高管片的拼装提供了工程进度的时间效率保障，大大降低了企业的施工成本，提高了企业的竞争力。上述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉（11），起吊螺钉（11）的另一端钩挂于扣头（8）内腔下端，扣头（8）的上端通过扣头螺钉（7）与抓举缸活塞杆（6）固定连接；关节轴承（5）安装在多自由度组合油缸（2）的压盖（203）和缸体（204）之间，压盖（203）与缸体（204）通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承（5）的内孔内安装有抓持油缸缸体（3），抓持油缸缸体（3）的上端与顶升板（1）通过平键（4）联接，抓持油缸缸体（3）的下端与持重座（9）通过内六角螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉（11），起吊螺钉（11）的另一端钩挂于扣头（8）内腔下端，扣头（8）的上端通过扣头螺钉（7）与抓举缸活塞杆（6）固定连接；关节轴承（5）安装在多自由度组合油缸（2）的压盖（203）和缸体（204）之间，压盖（203）与缸体（204）通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承（5）的内孔内安装有抓持油缸缸体（3），抓持油缸缸体（3）的上端与顶升板（1）通过平键（4）联接，抓持油缸缸体（3）的下端与持重座（9）通过内六角螺栓连接。2.根据权利要求1所述的新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：所述的持重座（9）的两侧安装有尼龙板（10）；顶升板（1）与持重座（9）通过摆动顶板（12）联接。3.根据权利要求1所述的新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡燕伟，贾兴民，朱雷，张喜鹏，李贝，胡瑞，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41