自动化防水喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及涂料施工技术领域，尤其涉及一种自动化防水喷涂装置。包括推车，所述推车上设有防水涂料储罐，所述防水涂料储罐出液端通过涂料输送管连接有涂料喷嘴，所述推车上固定有固定支架，所述固定支架上固定有可上下或左右移动的机械臂，所述机械臂端部与涂料喷嘴铰接，所述防水涂料储罐出液端与涂料输送管之间设有用于将防水涂料抽出的泵。采用水平机械臂和竖直机械臂控制涂料喷嘴的上下和水平位置，涂料喷嘴无需人工握持既能实现自动喷涂，且喷涂位置能根据需要进行调整。将临时导轨铺设于车站顶板上，电瓶车打开后可沿预设路线自动前行，在前行过程中实现自动喷涂，大大的节省了人力，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂料施工
，尤其涉及一种自动化防水喷涂装置。
技术介绍
明挖地下地铁车站防水层施工采用防水涂料时，主要采取人工涂刷的方式。人工涂刷防水涂料，存在施工速度慢，需搭设脚手架，涂刷质量难以控制等问题。中国专利CN201730301U的说明书公开了一种防水涂料喷涂机，该防水涂料喷涂机包括机架，机架下设置滚轮，机架上设置料斗，料斗内的涂料通过出料管经喷头喷出。该防水涂料喷涂机一定程度上减轻了人工劳动强度，但其喷头仍然需要人工握持才能进行喷涂，尤其在地下地铁车站防水层施工时，需要搭设脚手架才能达到喷涂高度，安全性低，喷涂速度慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动化喷涂、喷嘴位置可上下左右调整、安全性高的自动化防水喷涂装置。本技术的技术方案：一种自动化防水喷涂装置，包括推车，所述推车上设有防水涂料储罐，所述防水涂料储罐出液端通过涂料输送管连接有涂料喷嘴，所述推车上固定有固定支架，所述固定支架上固定有可上下或左右移动的机械臂，所述机械臂端部与涂料喷嘴铰接，所述防水涂料储罐出液端与涂料输送管之间设有用于将防水涂料抽出的泵。进一步的，还包括第一液压缸和第二液压缸，所述机械臂包括水平机械臂和竖直机械臂，所述水平机械臂铰接于固定支架上，所述竖直机械臂一端与水平机械臂铰接，另一端与涂料喷嘴铰接，所述第一液压缸的底部与固定支架上端铰接，活塞杆与水平机械臂铰接，所述第二液压缸的底部与水平机械臂端部铰接，活塞杆与竖直机械臂下端铰接。进一步的，所述推车为电瓶车。进一步的，还包括与推车底部滚轮匹配的临时导轨。本技术的有益效果是：采用水平机械臂和竖直机械臂控制涂料喷嘴的上下和水平位置，涂料喷嘴无需人工握持既能实现自动喷涂，且喷涂位置能根据需要进行调整。将临时导轨铺设于车站顶板上，电瓶车打开后可沿预设路线自动前行，在前行过程中实现自动喷涂，大大的节省了人力，自动化程度高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为固定支架与液压缸的连接示意图；图中：1—推车，2—固定支架，3—转动轴，4—临时导轨，5—泵，6—涂料喷嘴，7—涂料输送管，8—水平机械臂，9—竖直机械臂，10—车站顶板，11—车站侧墙，12—防水涂料储罐，13—液压缸。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，本技术包括推车1，推车1上设有防水涂料储罐12，防水涂料储罐12出液口设有一个泵5，泵5的出液端通过涂料输送管7连接有涂料喷嘴6。推车上固定有固定支架2，固定支架2上固定有可上下或左右移动的机械臂，机械臂包括水平机械臂8和竖直机械臂9。水平机械臂8通过转动轴3铰接于固定支架2上，竖直机械臂9一端与水平机械臂8通过转动轴3铰接，另一端与涂料喷嘴6通过转动轴3铰接(机械臂与涂料喷嘴6铰接所用的转动轴摩擦系数，足以克服涂料喷嘴6的自重)。如图2所示，机械臂之间通过液压缸13连接，液压缸13包括用于连接水平机械臂与固定支架2的第一液压缸和用于连接水平机械臂与竖直机械臂的第二液压缸。第一液压缸的底部与固定支架2上端铰接，活塞杆与水平机械臂8铰接，第二液压缸的底部与水平机械臂8端部铰接，活塞杆与竖直机械臂9下端铰接。车站顶板10上铺设有临时导轨4，推车1位于临时导轨4上，涂料喷嘴6与车站侧墙11相对应。本实施例中，泵5可以采用电动泵、液压泵等结构，用于将涂料储罐12中半固态的涂料抽入涂料输送管7。推车1可以为电瓶车，也可以为其它机动车辆，凡可在驱动机构的作用下自动前行的车辆均属于本专利的保护范畴。本装置除可用于地铁施工，还可以应用于别的领域。采用自动化防水喷涂装置进行涂料喷涂时，调节两个液压缸的长度，从而将水平机械臂8和竖直机械臂9调制所需角度，使涂料喷嘴6与车站侧墙11相对应，且位于合适位置。打开推车1的驱动和泵5，推车自动沿临时导轨运行，涂料自涂料喷嘴6源源不断的喷出，从而实现全自动化喷涂。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化防水喷涂装置，包括推车(1)，所述推车(1)上设有防水涂料储罐(12)，所述防水涂料储罐(12)出液端通过涂料输送管(7)连接有涂料喷嘴(6)，其特征在于：所述推车(1)上固定有固定支架(2)，所述固定支架(2)上铰接有可上下或左右移动的机械臂，所述机械臂端部与涂料喷嘴(6)铰接，所述防水涂料储罐(12)出液端与涂料输送管(7)之间设有用于将防水涂料抽出的泵(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化防水喷涂装置，包括推车(1)，所述推车(1)上设有防水涂料储罐(12)，所述防水涂料储罐(12)出液端通过涂料输送管(7)连接有涂料喷嘴(6)，其特征在于：所述推车(1)上固定有固定支架(2)，所述固定支架(2)上铰接有可上下或左右移动的机械臂，所述机械臂端部与涂料喷嘴(6)铰接，所述防水涂料储罐(12)出液端与涂料输送管(7)之间设有用于将防水涂料抽出的泵(5)。2.如权利要求1所述的自动化防水喷涂装置，其特征在于：还包括第一液压缸和第二液压缸，所述机械臂包括水平机械臂(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：林蓼，雷崇，蒋晔，熊健，费金新，蔡武林，杨宗元，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42