割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机，包括：机架系统，行走系统，装配在机架系统上实现割草机的前进、后退或转向，动力系统，为割草机整机提供动力源，操作系统，装配在机架系统上实现对割草机行走和割草的操纵，电器控制系统，在操作系统的操纵下控制割草机的行走和割草动作，还包括割台系统，前置在割草机整机上实现割草功能。通过上述方式，本实用新型专利技术割草机采用锂电池作为能源，采用两种直流无刷电机实现行走与割草独立工作，减低噪音，维护成本低，采用直流电机控制器保证控制精准性即安全逻辑保护，电驱动形式实现零排放无污染，实现真正意义上的绿色环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林工具
，特别是涉及一种割草机。
技术介绍
目前市面上的草坪拖拉机大都为汽油机驱动，汽油机输出轴垂直放置，其工作原理为：汽油草坪拖拉机工作时，汽油机产生的动力一方面通过同步带间接传递动力至液压驱动桥，经驱动桥中的齿轮减速后驱动车轮前进或后退；另一方面在发动机输出轴上安装有电磁离合器，动力由电磁离合器的皮带轮经三级皮带传动后传递给安装在某一个割刀轴上的皮带轮，再由同步带（保证所有割刀转速相等）带动其余割刀工作。其存在的缺点为：一、汽油机工作状态时，发动机所产生的振动都比较大，造成拖拉机整机振动较大，噪音相应的也会比较大，而噪音和振动都会给操作者带来身体上的不适；二、此结构大量使用皮带传动，机械结构复杂且传动效率较低，皮带作为易损件需要定期更换，同时汽油机工作时产生的振动，也会导致传动皮带抖动，易使皮带出现提前磨损，增加了用户的维护成本；三、汽油发动机的排放会对大气造成污染；四、汽油发动机使用以及维护的成本比较高。目前EPA法规严格、门槛越来越高，要达到法规标准将增加较大成本。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种割草机，采用锂电池作为能源，采用两种直流无刷电机分别实现行走与割草独立工作，减低噪音，维护成本低，采用直流电机控制器保证控制精准性即安全逻辑保护，在保证使用性能基础上降低了能耗和维修费用，电驱动形式实现零排放无污染，实现真正意义上的绿色环保。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机，包括：机架系统，行走系统，装配在机架系统上实现割草机的前进、后退或转向，动力系统，为割草机整机提供动力源，操作系统，装配在机架系统上实现对割草机行走和割草的操纵，电器控制系统，在操作系统的操纵下控制割草机的行走和割草动作，还包括割台系统，前置在割草机整机上实现割草功能。在本技术一个较佳实施例中，所述机架系统包括相互连接在一起的前机架和后机架。在本技术一个较佳实施例中，所述机架系统上方有外部覆盖系统，前机架和后机架连接后与外部覆盖系统进行装配。在本技术一个较佳实施例中，所述外部覆盖系统包括后机架壳体、前机架壳体、座椅系统和方向盘，后机架壳体和前机架壳体分别安装在后机架系统和前机架系统上，然后将座椅系统和方向盘安装在壳体上。在本技术一个较佳实施例中，所述行走系统包括行走电机，割台系统包括割草电机，行走电机和割草电机均为直流无刷电机。在本技术一个较佳实施例中，所述动力系统包括锂电池包，锂电池包为行走电机和割草电机提供动力源。在本技术一个较佳实施例中，所述行走系统还包括前轮和驱动后轮。在本技术一个较佳实施例中，所述前机架两侧安装有前轮，前轮为万向轮。在本技术一个较佳实施例中，所述后机架上有后桥机构，后桥机构包括桥轴、连接在桥轴两侧的驱动后轮、与桥轴连接的减速齿轮箱以及连接减速齿轮箱的行走电机。在本技术一个较佳实施例中，所述割台系统包括实现割草动作的割刀、安装在割刀上的割刀罩壳以及将动力传递至割刀的传动机构。在本技术一个较佳实施例中，所述传动机构包括带轮和两级传动皮带，割草电机在整机回转中心轴上方，割草电机通过带轮和两级传动皮带来驱动割刀的旋转与停止。在本技术一个较佳实施例中，所述割草电机通过两级传动皮带带动其中一个割刀上的皮带轮转动，其它割刀通过同步带实现割刀同步工作。在本技术一个较佳实施例中，所述割台系统上还安装有割台调高机构，割台调高机构采用电动方式进行控制，割草高度的调整由电动推杆通过连杆实现。在本技术一个较佳实施例中，所述电器控制系统包括无刷电机的驱动控制器、充电接口、控制开关和开关线束，驱动控制器控制相应的割草电机和行走电机实现割草功能和行走功能。在本技术一个较佳实施例中，所述割台系统中还包括一割刀控制开关，割刀控制开关置于座椅一侧，当割刀控制开关拉起后，与割草电机连接的驱动控制器检测开关信号并控制割草电机的启动和停止。在本技术一个较佳实施例中，所述操作系统包括刹车踏板、油门踏板以及电子加速器，在油门踏板和刹车踏板作用下实现对割草机整机的行走-后退-停止的操纵。在本技术一个较佳实施例中，所述油门踏板与电子加速器联动设置，踩动油门踏板上的前进-中位-后退档位，与之联动的电子加速器发出电信号给驱动控制器，通过驱动控制器编程控制行走电机的正转、反转、停车和驻车功能。在本技术一个较佳实施例中，所述行走电机上还装有电磁刹车，在断电时电磁刹车失效制动，实现车辆断电状态下的驻车。本技术的有益效果是：本技术割草机采用锂电池作为能源，采用两种直流无刷电机分别实现行走与割草独立工作，减低噪音，维护成本低，采用直流电机控制器保证控制精准性即安全逻辑保护，在保证使用性能基础上降低了能耗和维修费用，电驱动形式实现零排放无污染，实现真正意义上的绿色环保。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的割草机整机的结构示意图；图2是本技术的割草机电驱动操作系统的放大结构示意图；图3是本技术的割草机中后桥机构的结构示意图；图4是本技术的割草机中传动机构一较佳实施例的结构示意图；图5是本技术的割草机的控制流程图；附图中各部件的标记如下：1、后机架，200、电器控制系统，300、外部覆盖件，400、割台系统，500、前机架，600、传动机构，601、第一带轮，602、第一传动皮带，603、第二带轮，604、第三带轮，605、第二传动皮带，700、后桥机构，701、桥轴，702、后轮，703、减速齿轮箱，704、行走电机，800、割草电机，801、电机安装板，900、操作系统，901、刹车踏板，902、油门踏板，903、油门踏板旋转件，904、电子加速器，905、双回位阻尼器。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术实施例包括：实施例一一种割草机，包括机架系统、行走系统、动力系统、操作系统900、电器控制系统200和割台系统400。机架系统包括相互连接在一起的前机架500和后机架100。后机架100由两个铸件铆接而成，并包含有用于装配电器控制系统的安装板。机架系统上方有外部覆盖系统300，前机架500和后机架100连接后与外部覆盖系统300进行装配。外部覆盖系统300包括后机架壳体、前机架壳体、座椅总成和方向盘，后机架壳体和前机架壳体分别安装在后机架总成和前机架总成上，然后将座椅总成和方向盘安装在壳体上。行走系统装配在机架系统上实现割草机的前进、后退或转向，割台系统400前置在割草机整机上实现割草功能。行走系统包括行走电机，割台系统400包括割草电机800，行走电机和割草电机800均为直流无刷电机。动力系统为割草机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机，包括：机架系统，行走系统，装配在机架系统上实现割草机的前进、后退或转向，动力系统，为割草机整机提供动力源，操作系统，装配在机架系统上实现对割草机行走和割草的操纵，电器控制系统，在操作系统的操纵下控制割草机的行走和割草动作，其特征在于，还包括割台系统，前置在割草机整机上实现割草功能。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括：机架系统，行走系统，装配在机架系统上实现割草机的前进、后退或转向，动力系统，为割草机整机提供动力源，操作系统，装配在机架系统上实现对割草机行走和割草的操纵，电器控制系统，在操作系统的操纵下控制割草机的行走和割草动作，其特征在于，还包括割台系统，前置在割草机整机上实现割草功能。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机架系统包括相互连接在一起的前机架和后机架。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述机架系统上方有外部覆盖系统，前机架和后机架连接后与外部覆盖系统进行装配。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述外部覆盖系统包括后机架壳体、前机架壳体、座椅系统和方向盘，后机架壳体和前机架壳体分别安装在后机架系统和前机架系统上，然后将座椅系统和方向盘安装在壳体上。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述行走系统包括行走电机，割台系统包括割草电机，行走电机和割草电机均为直流无刷电机。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述动力系统包括锂电池包，锂电池包为行走电机和割草电机提供动力源。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述行走系统还包括前轮和驱动后轮。8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述前机架两侧安装有前轮，前轮为万向轮。9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述后机架上有后桥机构，后桥机构包括桥轴、连接在桥轴两侧的驱动后轮、与桥轴连接的减速齿轮箱以及连接减速齿轮箱的行走电机。10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述割台系统包括实现割草动作的割刀、安装在割刀上的割刀罩壳以及将动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：于万钊，季钦，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32