【技术实现步骤摘要】
本技术特别涉及一种阶梯上料装置。
技术介绍
阶梯式上料应用广泛，但是在某些具体场合，上料效率低下。比如，应用在采血管分拣机上时，由于送料皮带必须要有挡齿防止物料堆积，由于送料皮带和上料机构是各自单独控制的，当物料(采血管)上料位置不正时，会掉在挡齿上，将会被挡住回流到料斗，实际应用中，大概20％的料会重新回料斗再轮回，因此，上料效率低。因此，有必要设计一种新的阶梯上料装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种阶梯上料装置，该阶梯上料装置能保障上料顺畅，提高上料成功率。技术的技术解决方案如下：一种阶梯上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料机构位于料斗中；还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；上料机构为阶梯式上料机构。回零传感器位于阶梯式送料机构的底部或中部。挡齿检测传感器为光电传感器。回零传感器为光电传感器或磁感应传感器。控制上料板的上升速度包括控制上料板暂停动作、设定速度动作、加速动作或减速动作，加速动作是指上升或下降的速度大于设定的速度；减速动作是指上升或下降的速度小于设定的速度。采用控制器进行控制，控制器为单片机或DSP。控制器为现有成熟技术，是指采用模拟器件(比较强，放大器等)或数字器件(与非门)搭建的电路模块，也可以是集成电路模块，如单片机等，属于纯硬件模块，不设计任何程序和方法，属于技术保护的客体...
【技术保护点】
一种阶梯上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料机构位于料斗中；其特征在于：还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；上料机构为阶梯式上料机构。
【技术特征摘要】
1.一种阶梯上料装置，包括上料机构和送料机构，送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构；送料带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料机构位于料斗中；其特征在于：还包括控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，彭晓斌，胡万里，李刚锋，黄宇，
申请(专利权)人：长沙锐博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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