一种空气质量监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种空气质量监测系统，包括设置于无人机上的、用于获取无人机的预设航线轨迹上预设位置点的空气质量监测数据，并实时发送至监测中心的机载监测装置；用于自动无线控制无人机按照预设航线轨迹飞行或手动无线控制无人机飞行的无人机控制装置。本实用新型专利技术不需要巡检人员到现场进行监测，故可以不通知待监测的企业，避免待监测的企业采取关闭排污设备等投机操作，且本实用新型专利技术中空气质量监测数据直接由机载监测装置实时发送到监测中心，不经过任何人员，保证数据无法篡改，保证了空气质量监测数据的真实性和实时性；同时，通过操纵无人机可以实现对人员无法达到的区域以及对人体有危害的区域的监测，监测区域范围全面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及环境质量监测
，特别是涉及一种空气质量监测系统。
技术介绍
工业的发展给环境造成了污染，随着人们生活质量的提高，人们越来越重视环境问题，环保部门也加大了空气质量监控的力度。传统的空气质量的监测过程中，需要由巡检人员到现场采样检测，然后再把检测数据反馈给环保局进行统计分析。这种监测过程存在如下缺陷：在对排污企业进行监测时，由于企业相关人员知道监测人员的到来，超标排废气企业可以通过关停排污设备来实现空气质量“达标”；且无法避免个别巡检人员与企业一起进行作弊行为，例如通过改变检测地点来实现数据造假等。即现有的监测过程容易造假，检测数据的真实性无法得到保证。另外，现有的监测过程中检测数据是在巡检完成后，才由巡检人员带回环保局，故可能对检测数据进行篡改，检测数据的实时性无法得到保证。同时，由于巡检人员无法监测空中难于达到的区域，也无法对于具有有毒有害气体的区域进行监测，监测区域范围不全面。因此，如何提供一种能够保证检测数据的真实性和实时性、且监测区域范围全面的空气质量监测系统是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空气质量监测系统，能够保证空气质量监测数据的真实性和实时性，且能够实现对人员无法达到的区域以及对人体有危害的区域的监测，监测区域范围全面。为解决上述技术问题，本技术提供了一种空气质量监测系统，包括：设置于无人机上的、用于获取所述无人机的预设航线轨迹上预设位置点的空气质量监测数据，并实时发送至监测中心的机载监测装置；用于自动无线控制所述无人机按照所述预设航线轨迹飞行或手动无线控制所述无人机飞行的无人机控制装置。优选地，所述机载监测装置具体包括：用于获取所述预设位置点的空气质量数据的检测模块；用于确定所述预设位置点的三维位置坐标的机载定位模块；分别与所述检测模块以及所述机载定位模块相连的、用于在所述空气质量数据内加入对应的三维位置坐标，得到所述空气质量监测数据的数据处理模块；与所述数据处理模块相连的、用于将所述空气质量监测数据实时发送至所述监测中心的第一无线传输模块；与所述数据处理模块相连的、用于实时采集所述无人机所处位置的图像信息，并通过所述数据处理模块将所述图像信息发送至所述第一无线传输模块的图像获取模块。优选地，所述图像获取模块为摄像头。优选地，所述检测模块具体包括：用于获取所述预设位置点的待测气体浓度数据的浓度检测单元；用于获取所述预设位置点的待测气体温度数据的温度检测单元；用于获取所述预设位置点的待测气体湿度数据的湿度检测单元；用于获取所述预设位置点的待测气体气压数据的气压检测单元。优选地，所述浓度检测单元包括VOC传感器、二氧化硫传感器、甲醛传感器、甲烷传感器中的一种或多种。优选地，所述检测模块还包括：在所述数据处理模块判断所述待测气体浓度数据超出预设浓度值时，由所述数据处理模块控制开启的、用于对所述预设位置点的待测气体进行采样并保存的气体采集单元。优选地，所述机载监测装置还包括：与所述数据处理模块相连的、用于按预设时间间隔对所述空气质量监测数据进行存储的存储模块。优选地，所述无人机控制装置具体包括：用于自动控制所述无人机按照所述预设航线轨迹飞行或手动控制所述无人机飞行的控制模块；分别与所述控制模块以及显示装置相连的、用于发送控制指令至所述无人机，以及接收所述第一无线传输模块发送的所述图像信息并发送至所述显示装置的第二无线传输模块；用于对所述图像信息进行显示的所述显示装置。优选地，所述第一无线传输模块以及所述第二无线传输模块均分别为2.4G无线传输模块、3G通讯模块、4G通讯模块和GPRS通讯模块中的一种或多种的组合。本技术提供了一种空气质量监测系统，采用设置于无人机上的机载监测装置来对空气质量进行监测，由于不需要巡检人员到现场进行监测，故可以不通知待监测的企业，而偷偷进行监测，来避免待监测的企业采取关闭排污设备等投机操作，且无人机可以是按照预设航线轨迹飞行，获取的空气质量监测数据也是该预设航线轨迹上的预设位置点处的数据，无人机也可以由巡检人员手动操作飞行，获取的空气质量监测数据直接由机载监测装置通过第一无线传输模块发送到监测中心，不经过任何人员，保证空气质量监测数据无法篡改，故保证了空气质量监测数据的真实性；另外，本技术能够将获取到的空气质量监测数据实时发送至监测中心，而不是在巡检全部完成后再上传，保证了空气质量监测数据的实时性；同时，通过操纵无人机可以实现对人员无法达到的区域以及对人体有危害的区域的监测，监测区域范围全面。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种空气质量监测系统的结构示意图；图2为本技术提供的另一种空气质量监测系统的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种空气质量监测系统，能够保证空气质量监测数据的真实性和实时性，且能够实现对人员无法达到的区域以及对人体有危害的区域的监测，监测区域范围全面。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种空气质量监测系统，参见图1所示，图1为本技术提供的一种空气质量监测系统的结构示意图；该系统包括：设置于无人机上的、用于获取无人机的预设航线轨迹上预设位置点的空气质量监测数据，并实时发送至监测中心的机载监测装置1；用于自动无线控制无人机按照预设航线轨迹飞行或手动无线控制无人机飞行的无人机控制装置2。其中，这里的无人机的预设航线轨迹是由工作人员预先设置在无人机控制装置2内的，这里的预设航线轨迹包括预设位置点的位置和高度以及停留时间等。通过设置不同高度的预设位置点，可以得到待检测区域内不同高度的空气质量情况，检测范围更为全面。当然，工作人员可根据实际需要自行设定无人机的预设航线轨迹。可以理解的是，这里的无人机控制装置2一般位于地面上，方便工作人员操作，无人机控制装置2内设置有处理单元，能够将工作人员输入的数据转换为控制指令发送至无人机。当然，本技术不限定无人机控制装置2的设置位置。另外，这里的监测中心主要包括监测中心服务器以及各种监测终端(例如手机、个人电脑、平板电脑等)。同时，监测中心具有数据显示、查询、存储、报表等功能，用于实现对排污企业及关注点的空气质量的整体监测管理。参见图2所示，图2为本技术提供的另一种空气质量监测系统的结构示意图。作为优选地，机载监测装置1具体包括：用于获取预设位置点的空气质量数据的检测模块11；用于确定预设位置点的三维位置坐标的机载定位模块14；分别与检测模块11以及机载定位模块14相连的、用于在空气质量数据内加入对应的三维位置坐标，得到空气质量监测数据的数据处理模块12；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气质量监测系统，其特征在于，包括：设置于无人机上的、用于获取所述无人机的预设航线轨迹上预设位置点的空气质量监测数据，并实时发送至监测中心的机载监测装置；用于自动无线控制所述无人机按照所述预设航线轨迹飞行或手动无线控制所述无人机飞行的无人机控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种空气质量监测系统，其特征在于，包括：设置于无人机上的、用于获取所述无人机的预设航线轨迹上预设位置点的空气质量监测数据，并实时发送至监测中心的机载监测装置；用于自动无线控制所述无人机按照所述预设航线轨迹飞行或手动无线控制所述无人机飞行的无人机控制装置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机载监测装置具体包括：用于获取所述预设位置点的空气质量数据的检测模块；用于确定所述预设位置点的三维位置坐标的机载定位模块；分别与所述检测模块以及所述机载定位模块相连的、用于在所述空气质量数据内加入对应的三维位置坐标，得到所述空气质量监测数据的数据处理模块；与所述数据处理模块相连的、用于将所述空气质量监测数据实时发送至所述监测中心的第一无线传输模块；与所述数据处理模块相连的、用于实时采集所述无人机所处位置的图像信息，并通过所述数据处理模块将所述图像信息发送至所述第一无线传输模块的图像获取模块。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像获取模块为摄像头。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测模块具体包括：用于获取所述预设位置点的待测气体浓度数据的浓度检测单元；用于获取所述预设位置点的待测气体温度数据的温度检测单元；用于获取所述预设位置点的待测气体湿度数据的湿度...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞军杰，李杰文，龚瑞颜，
申请(专利权)人：广州正虹科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44