一种农药喷洒无人机施药控制装置，包括航路规划PC机，地面控制站，地面无线电台，机载无线电台，飞行控制主机，施药控制主机，稳压电源组件和喷洒作业组件，所述地面控制站分别与所述航路规划PC机和所述地面无线电台通讯，所述地面无线电台将所述航路规划PC机规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台，所述机载无线电台分别与所述地面无线电台和所述飞行控制主机通讯，所述施药控制主机与所述飞行控制主机通讯，所述飞行控制主机将无人机施药路径转发至所述施药控制主机，所述施药控制主机向所述稳压电源组件和所述喷洒作业组件发出施药指令。本实用新型专利技术能够有效避免漏喷、重喷、少喷等情况的发生，实现精准施药。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种农药喷洒无人机施药控制装置。
技术介绍
目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。无人机喷洒农药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫草害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。现有技术的农药喷洒无人机，施药作业不够精准，容易出现漏喷、重喷、少喷等情况的发生，影响施药效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种农药喷洒无人机施药控制装置，解决现有技术中，施药作业不够精准，容易出现漏喷、重喷、少喷等情况，影响施药效率的问题。一种农药喷洒无人机施药控制装置，包括航路规划PC机，地面控制站，地面无线电台，机载无线电台，飞行控制主机，施药控制主机，稳压电源组件和喷洒作业组件，所述地面控制站分别与所述航路规划PC机和所述地面无线电台通讯，所述地面无线电台将所述航路规划PC机规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台，所述机载无线电台分别与所述地面无线电台和所述飞行控制主机通讯，所述施药控制主机与所述飞行控制主机通讯，所述飞行控制主机将无人机施药路径转发至所述施药控制主机，所述施药控制主机向所述稳压电源组件和所述喷洒作业组件发出施药指令。本技术提出的农药喷洒无人机施药控制装置，能够与地面GPS航路规划系统融合，能够实现人工智能控制、低液位报警，能够有效避免漏喷、重喷、少喷等情况的发生，实现精准施药。上述农药喷洒无人机施药控制装置，其中，所述飞行控制主机包括一机载GPS，所述机载GPS与所述飞行控制主机通讯。上述农药喷洒无人机施药控制装置，其中，进一步包括液位报警组件，所述液位报警组件与所述施药控制主机通讯。附图说明图1为本技术一实施例提出的农药喷洒无人机施药控制装置的逻辑结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的一个实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术一实施例提出的农药喷洒无人机施药控制装置，其包括航路规划PC机10，地面控制站20，地面无线电台30，机载无线电台40，飞行控制主机50，施药控制主机60，稳压电源组件70，喷洒作业组件80。所述地面控制站20分别与所述航路规划PC机10和所述地面无线电台30通讯，所述航路规划PC机10用于规划无人机施药路径，所述地面无线电台30将所述航路规划PC机10规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台40，所述机载无线电台40分别与所述地面无线电台30和所述飞行控制主机50通讯，所述机载无线电台40将无人机施药路径转发至所述飞行控制主机50，所述施药控制主机60与所述飞行控制主机50通讯，所述飞行控制主机50将无人机施药路径转发至所述施药控制主机60，所述飞行控制主机50包括一机载GPS501，所述机载GPS501与所述飞行控制主机50通讯，所述机载GPS501用于定位无人机的位置，所述施药控制主机60用于向所述稳压电源组件70和所述喷洒作业组件80发出施药指令，所述稳压电源组件70用于向液泵和喷头提供电源电压。具体实施时，航路规划PC机10首先规划无人机施药路径，确定无人机的作业高度，作业路线等，地面控制站20通过地面无线电台30将航路规划PC机10规划的无人机施药路径发送至机载无线电台40，机载无线电台40将无人机施药路径转发至飞行控制主机50，飞行控制主机50进一步将无人机施药路径转发至施药控制主机60，在机载GPS501检测到无人机到达规划的作业位置时，施药控制主机60向稳压电源组件70和喷洒作业组件80发出施药指令，此时稳压电源组件70向液泵和喷头供电，在喷洒作业组件80的具体控制下进行施药作业。本实施例中，进一步包括液位报警组件90，所述液位报警组件90与所述施药控制主机60通讯，所述液位报警组件90用于检测药液箱内的药液量，在药液量不足时发出报警，所述施药控制主机60接收所述液位报警组件90的报警，关闭所述喷洒作业组件80的作业状态。本技术提出的农药喷洒无人机施药控制装置，能够与地面GPS航路规划系统融合，能够实现人工智能控制、低液位报警，能够有效避免漏喷、重喷、少喷等情况的发生，实现精准施药，施药效率高。以上所述实施例仅表达了本技术的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种农药喷洒无人机施药控制装置，其特征在于，包括航路规划PC机，地面控制站，地面无线电台，机载无线电台，飞行控制主机，施药控制主机，稳压电源组件和喷洒作业组件，所述地面控制站分别与所述航路规划PC机和所述地面无线电台通讯，所述地面无线电台将所述航路规划PC机规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台，所述机载无线电台分别与所述地面无线电台和所述飞行控制主机通讯，所述施药控制主机与所述飞行控制主机通讯，所述飞行控制主机将无人机施药路径转发至所述施药控制主机，所述施药控制主机向所述稳压电源组件和所述喷洒作业组件发出施药指令。
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒无人机施药控制装置，其特征在于，包括航路规划PC机，地面控制站，地面无线电台，机载无线电台，飞行控制主机，施药控制主机，稳压电源组件和喷洒作业组件，所述地面控制站分别与所述航路规划PC机和所述地面无线电台通讯，所述地面无线电台将所述航路规划PC机规划的无人机施药路径发送至所述机载无线电台，所述机载无线电台分别与所述地面无线电台和所述飞行控制主机通讯，所述施药控制主机与所述飞行控...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德昌，李波，
申请(专利权)人：江西联博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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