一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机，包括机体、遥控器、通过支架与机体连接的旋翼、设置在机体上部的储药箱和位于机体内部的主控制器，机体的底部设置有横向的凹槽，所述凹槽内部设置有通过转轴固定的可水平伸缩的喷管，喷管的中部通过导管与储药箱相连通，喷管上密布设有交叉的喷口；主控制器位于机体内后半部，用以处理信号和向机体发送指令。本实用新型专利技术结构合理，设计巧妙，使用时不易受风力影响，喷洒效果佳，喷洒面积大，工作效率高，解决现有农业用无人机结构不合理，使用时易受风力影响，喷洒效率低，喷洒面积小等技术问题，对现有技术来说，是一次重大的技术革新，具有很好的市场前景和发展空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，具体涉及一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机。
技术介绍
无人机近年来作为一种新兴的益智玩具和航模器械，越来越受到人们的欢迎。随着传统农业向现代农业的转变，农业机械的利用率与过去相比大大提高。但是传统的在农田喷洒农药，防治病虫害却成为一项难题。过去基本是农民背着喷雾药箱，手动喷洒药物，不仅效率低，而且费时费力。现有市场上的农药喷洒无人机，存在以下缺点，喷药管细小，且无法移动，在大片农田里操作时，喷洒效率很低。如何将无人机技术与现代农业喷洒农药相结合，设计一种结构合理，设计巧妙，节省人工，喷洒农药均匀，提高喷洒效率的无人机是目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有农业用无人机结构不合理，使用时易受风力影响，喷洒效率低，喷洒面积小等技术问题，本技术提供一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机，来实现结构合理，设计巧妙，使用时不易受风力影响，喷洒效果佳，喷洒面积大，工作效率高的目的。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机，包括机体、遥控器、通过支架与机体连接的旋翼、设置在机体上部的储药箱和位于机体内部的主控制器，所述的机体的底部设置有横向的凹槽，所述凹槽内部设置有通过转轴固定的可水平伸缩的喷管，喷管的中部通过导管与储药箱相连通，喷管上密布设有交叉的喷口；主控制器位于机体内后半部，用以处理信号和向机体发送指令。所述的机体的四周设置有用于起平衡作用的平衡块，平衡块的数量为四个。所述的旋翼的数量为六个，呈行星状均匀对称设置在机体周围。所述的机体底部的前端设置有凹槽，凹槽内设置有用于采集图像信息的图像采集器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1）本技术机体的底部设置有横向的凹槽，所述凹槽内部设置有通过转轴固定的可水平伸缩的喷管，喷管的中部通过导管与储药箱相连通，喷管上密布设有交叉的喷口，喷洒农药时，喷管通过转轴向下弯曲后水平伸开，喷口向下喷洒农药，与传统喷头相比，可伸缩喷管在机体飞行中，伸展更广，喷洒覆盖面积更大，喷洒效率更高；2）所述的旋翼的数量为六个，呈行星状均匀对称设置在机体周围，相比传统的四旋翼无人机，六旋翼飞行起来更加稳固，机体的四周设置有四个用于起平衡作用的平衡块，更加保证了飞行的稳定，受风力影响大大降低；3）机体底部的前端设置有凹槽，凹槽内设置有用于采集图像信息的图像采集器，图像采集器将采集到的图像信息发送给主控制器，操作人员通过电脑或移动终端可以查看，方便了解农田里的信息。附图说明图1是本技术俯视结构示意图；图2是机体仰视结构示意图；图3是喷管侧视结构示意图；图中标记：1、机体，2、旋翼，3、平衡块，4、储药箱，5、主控制器，6、遥控器，7、喷管，8、图像采集器，9、喷口。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图所示，一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机，包括机体1、遥控器6、通过支架与机体1连接的旋翼2、设置在机体1上部的储药箱4和位于机体1内部的主控制器5，所述的机体1的底部设置有横向的凹槽，所述凹槽内部设置有通过转轴固定的可水平伸缩的喷管7，喷管7的中部通过导管与储药箱4相连通，喷管7上密布设有交叉的喷口9；主控制器5位于机体1内后半部，用以处理信号和向机体1发送指令。以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的机体1的四周设置有用于起平衡作用的平衡块3，平衡块3的数量为四个；以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的旋翼2的数量为六个，呈行星状均匀对称设置在机体1周围；以上为本技术的基本实施方式，可在以上基础上做进一步的改进、完善和限定：如所述的机体1底部的前端设置有凹槽，凹槽内设置有用于采集图像信息的图像采集器8。本技术结构合理，设计巧妙，使用时不易受风力影响，喷洒效果佳，喷洒面积大，工作效率高，解决现有农业用无人机结构不合理，使用时易受风力影响，喷洒效率低，喷洒面积小等技术问题，对现有技术来说，是一次重大的技术革新，具有很好的市场前景和发展空间。上面结合附图对本技术优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术构思的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机，包括机体（1）、遥控器（6）、通过支架与机体（1）连接的旋翼（2）、设置在机体（1）上部的储药箱（4）和位于机体（1）内部的主控制器（5），其特征在于：所述的机体（1）的底部设置有横向的凹槽，所述凹槽内部设置有通过转轴固定的可水平伸缩的喷管（7），喷管（7）的中部通过导管与储药箱（4）相连通，喷管（7）上密布设有交叉的喷口（9）；主控制器（5）位于机体（1）内后半部，用以处理信号和向机体（1）发送指令。

【技术特征摘要】
1.一种具有可伸缩喷管的农药喷洒六旋翼无人机，包括机体（1）、遥控器（6）、通过支架与机体（1）连接的旋翼（2）、设置在机体（1）上部的储药箱（4）和位于机体（1）内部的主控制器（5），其特征在于：所述的机体（1）的底部设置有横向的凹槽，所述凹槽内部设置有通过转轴固定的可水平伸缩的喷管（7），喷管（7）的中部通过导管与储药箱（4）相连通，喷管（7）上密布设有交叉的喷口（9）；主控制器（5）位于机体（1）内后半部，用以处理信号和向机体（1）发送指令。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，韩建飞，李涛，
申请(专利权)人：河南省众安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41