轮胎高速码垛机制造技术

一种轮胎高速码垛机，包括机架、码垛小车，以及装设于机架上的接料机构、夹胎机构和升降机构，接料机构包括左接料小车、右接料小车和开合组件，夹胎机构位于接料机构上侧，码垛小车位于接料机构下侧，升降机构与码垛小车连接。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、便于维护、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎码垛技术，尤其涉及一种轮胎高速码垛机。
技术介绍
汽车产业的高速发展给汽车零部件物流的发展带来了机遇和挑战。精益物流模式是汽车零部件物流的代表性模式之一，然而在实践中，各种专用机械在精益物流模式中的应用方式、效果、适用性以及如何实施等问题接踵而来。轮胎是汽车制造环节中的关键性部件，汽车制造业行业推行精益化物流管理模式后，要求零部件直接准确无误地供应到汽车总装生产线边。其需要完全配合总装厂的时间、节拍，匹配车型等等数据。汽车总装厂下游的轮胎装配企业每天将近2万条轮胎处理成合格的成品，对于轮胎的进出工序提出了巨大挑战。如采用传统的人工作业形式，工人在搬运过程中重复3~15秒机械式作业，劳动强度非常大，效率会不断下降。自动化程度高的物流系统设备就成了企业的首选，在目前轮胎装配企业的自动化物流设备系统中的“轮胎自动化码垛”设备存在以下问题：1、费用高：轮胎装配过程中的节拍达到3~15秒钟就要供给一个轮胎，大多数企业采用进口的机械手来实现整垛轮胎的码垛作业，在一个项目中需要3~4台机械手，大大增加了企业的投资成本。2、目前市场上有一些比机械手价格低的轮胎码垛设备，但是基本需要20秒左右码放一个轮胎，效率低、结构复杂、维护成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、便于维护、效率高的轮胎高速码垛机。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轮胎高速码垛机包括机架、码垛小车，以及装设于机架上的接料机构、夹胎机构和升降机构，所述接料机构包括左接料小车、右接料小车以及用于驱动左接料小车和右接料小车相互靠拢或远离的开合组件，所述夹胎机构位于所述接料机构上侧，所述码垛小车位于所述接料机构下侧，所述升降机构与所述码垛小车连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述左接料小车和右接料小车均包括辊筒架以及装设于辊筒架内的传送辊筒组，所述开合组件包括第一直线驱动缸以及两根连杆，两根所述连杆位于所述左接料小车和右接料小车的辊筒架之间，两根所述连杆一端相互铰接且铰接轴与所述第一直线驱动缸的输出轴连接，两根所述连杆的另一端分别与一个辊筒架铰接。所述机架的后上部装设有一对滑动导轨，机架的前上部装设有一对U形托板，U形托板开口朝上布置，所述辊筒架的后部设有U形连接板，U形连接板开口朝后布置，辊筒架的前部装设有滑动支架，滑动支架上安装有滑轮，所述U形连接板卡设于所述滑动导轨上，所述滑动支架置于所述U形托板内。所述夹胎机构包括一对夹胎组件，一对所述夹胎组件分设于所述接料机构左右两侧，所述夹胎组件包括第二直线驱动缸、连接板、夹胎板以及一对导向杆，所述连接板与所述第二直线驱动缸的输出轴固定连接，所述夹胎板水平布置并与所述连接板固定连接，所述夹胎板上设有与轮胎外周吻合的圆弧边，一对所述导向杆分别固设于所述夹胎板的圆弧边的两端。所述夹胎组件还包括与所述机架固定连接的安装板，所述连接板竖直布置，所述安装板与所述连接板平行，所述第二直线驱动缸穿设于所述安装板上，所述连接板于所述第二直线驱动缸的两侧分别固设一导向轴，所述导向轴与所述第二直线驱动缸平行布置并穿过所述安装板。所述码垛小车包括一对侧板、设于一对侧板之间的载料托辊组以及设于一对侧板一端端部的小车连接板，所述小车连接板的中部装设有安装座，所述升降机构包括设于所述安装座内的升降螺母、装设于所述机架上的升降丝杆以及用于驱动所述升降丝杆旋转的升降电机，所述升降螺母旋合于所述升降丝杆上。所述升降机构还包括一对设于所述升降丝杆两侧的升降导轨，所述小车连接板的两端设有主滑块，一对所述侧板的下部均固设有辅助支撑板，所述辅助支撑板端部固设有辅助支撑滑块，所述主滑块和辅助支撑滑块滑设于所述升降导轨上。所述载料托辊组中的载料托辊为链轮托辊，各链轮托辊的链轮均靠近同一侧板设置，且该侧板上固设有L形的链轮护板，所述链轮位于所述链轮护板与所述侧板之间。一种上述的轮胎高速码垛机的码垛方法，包括以下步骤：S1：接料机构接前工序输送过来的轮胎并将轮胎输送至夹胎机构，夹胎机构将轮胎夹紧；S2：开合组件驱动左接料小车和右接料小车相互远离至间距为d1，轮胎的直径为d2，d1≥d2；S3：夹胎机构放开轮胎，轮胎自左接料小车和右接料小车之间的间隙下落至下方的码垛小车上；S4：升降机构带动码垛小车下降距离h1，轮胎厚度为h2，h1≥h2，开合组件驱动左接料小车和右接料小车靠拢；S5：重复步骤S1至S4至码垛小车上的轮胎数量达到设计值，码垛小车将轮胎垛输送至后工序。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的轮胎高速码垛机，利用左接料小车和右接料小车接前工序输送过来的轮胎并输送至夹胎机构，夹胎机构夹紧轮胎之后，开合组件将左接料小车和右接料小车打开，然后夹胎机构放开轮胎，轮胎便可下落至接料机构下方的码垛小车上，完成单个轮胎的码垛，然后升降机构带动码垛小车下降、开合组件将左接料小车和右接料小车相互靠拢，各部件重复相应动作之后完成下一个轮胎的码垛工作，码垛数量达到设计数量后，码垛小车将轮胎垛输送至后工序，该轮胎高速码垛机结构简单、成本低、便于维护，各部件仅需完成简单的动作即可完成轮胎的码垛，效率高，有效地实现了轮胎物流系统中的前后工序之间的衔接。附图说明图1是本技术轮胎高速码垛机的立体结构示意图。图2是本技术中的接料结构的立体结构示意图。图3是本技术中的夹胎机构的立体结构示意图。图4是本技术中的码垛小车的立体结构示意图。图5是本技术涉及的轮胎尺寸示意图。图6是本技术中的U形托板的立体机构示意图。图7是本技术轮胎高速码垛机的码垛方法的流程图。图中各标号表示：1、机架；11、滑动导轨；12、U形托板；13、底架；14、支撑杆；15、升降机构安装板；16、安装支架；17、接料小车托板；2、码垛小车；200、侧板；201、辅助支撑板；202、辅助支撑滑块；203、链轮护板；210、载料托辊组；211、链轮；212、载料托辊；213、托辊电机；220、小车连接板；221、安装座；222、主滑块；3、接料机构；31、左接料小车；32、右接料小车；33、开合组件；300、辊筒架；301、U形连接板；302、滑动支架；310、传送辊筒组；311、传送辊筒；320、第一直线驱动缸；330、连杆；4、夹胎机构；41、夹胎组件；400、第二直线驱动缸；410、连接板；420、夹胎板；430、导向杆；440、安装板；450、导向轴；5、升降机构；51、升降丝杆；52、升降电机；53、升降导轨。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1至图6所示，本实施例的轮胎高速码垛机，包括机架1、码垛小车2，以及装设于机架1上的接料机构3、夹胎机构4和升降机构5，接料机构3包括左接料小车31、右接料小车32以及用于驱动左接料小车31和右接料小车32相互靠拢或远离的开合组件33，夹胎机构4位于接料机构3上侧，码垛小车2位于接料机构3下侧，升降机构5与码垛小车2连接，该轮胎高速码垛机利用左接料小车31和右接料小车32接前工序输送过来的轮胎并输送至夹胎机构4，夹胎机构4夹紧轮胎之后，开合组件将左接料小车31和右接料小车32打开，然后夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎高速码垛机，其特征在于：包括机架（1）、码垛小车（2），以及装设于机架（1）上的接料机构（3）、夹胎机构（4）和升降机构（5），所述接料机构（3）包括左接料小车（31）、右接料小车（32）以及用于驱动左接料小车（31）和右接料小车（32）相互靠拢或远离的开合组件（33），所述夹胎机构（4）位于所述接料机构（3）上侧，所述码垛小车（2）位于所述接料机构（3）下侧，所述升降机构（5）与所述码垛小车（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎高速码垛机，其特征在于：包括机架（1）、码垛小车（2），以及装设于机架（1）上的接料机构（3）、夹胎机构（4）和升降机构（5），所述接料机构（3）包括左接料小车（31）、右接料小车（32）以及用于驱动左接料小车（31）和右接料小车（32）相互靠拢或远离的开合组件（33），所述夹胎机构（4）位于所述接料机构（3）上侧，所述码垛小车（2）位于所述接料机构（3）下侧，所述升降机构（5）与所述码垛小车（2）连接。2.根据权利要求1所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述左接料小车（31）和右接料小车（32）均包括辊筒架（300）以及装设于辊筒架（300）内的传送辊筒组（310），所述开合组件（33）包括第一直线驱动缸（320）以及两根连杆（330），两根所述连杆（330）位于所述左接料小车（31）和右接料小车（32）的辊筒架（300）之间，两根所述连杆（330）一端相互铰接且铰接轴与所述第一直线驱动缸（320）的输出轴连接，两根所述连杆（330）的另一端分别与一个辊筒架（300）铰接。3.根据权利要求2所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述机架（1）的后上部装设有一对滑动导轨（11），机架（1）的前上部装设有一对U形托板（12），U形托板（12）开口朝上布置，所述辊筒架（300）的后部设有U形连接板（301），U形连接板（301）开口朝后布置，辊筒架（300）的前部装设有滑动支架（302），所述滑动支架（302）上安装有滑轮，所述U形连接板（301）卡设于所述滑动导轨（11）上，所述滑动支架（302）置于所述U形托板（12）内。4.根据权利要求1所述的轮胎高速码垛机，其特征在于：所述夹胎机构（4）包括一对夹胎组件（41），一对所述夹胎组件（41）分设于所述接料机构（3）左右两侧，所述夹胎组件（41）包括第二直线驱动缸（400）、连接板（410）、夹胎板（420）以及一对导向杆（430），所述连接板（410）与所述第二直线驱动缸（400）的输出轴固定连接，所述夹胎板（420）水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小辉，全小军，黄强，
申请(专利权)人：长沙伍扬工业设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43