自行走轻便型钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走轻便型钻机，属于钻探机械领域，所述自行走轻便型钻机包括驾驶型底盘和控制系统，其中：所述驾驶型底盘上固定设置有钻机主机、发动机和液压泵；所述控制系统包括遥控发射器、安装固定于所述驾驶型底盘上的遥控接收器、PLC控制器、电动油门执行器、电液比例阀组和多路阀；所述PLC控制器通过所述电动油门执行器连接所述发动机，所述PLC控制器还通过所述电液比例阀组连接所述多路阀，所述发动机通过所述液压泵连接所述多路阀；所述驾驶型底盘上还设置有用于驱动其行走的行走马达，所述多路阀控制连接所述行走马达。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、制造成本低、工作效率和安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻探机械领域，特别是指一种自行走轻便型钻机。
技术介绍
钻机是在工程施工或地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。它的运用领域广泛，种类繁多，主要分为岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。现有钻机中，有一类是驾驶型钻机，即把钻机固定在设置有驾驶舱的轮式或履带式车上，通过人工驾驶的方式，把钻机运到项目地，到设计的孔位前，固定好钻机后进行钻探作业；还有一类是运输型钻机，这类钻机是被装在卡车上运到项目地，通过叉车、铲车、吊车或人工的方式搬运到设计的孔位前，固定好钻机后进行钻探作业。现有技术中的驾驶型钻机是将钻机固定在带有驾驶舱的机动车上，工作人员能够直接驾驶将钻机运到工作地点，驾驶型钻机包括轮式钻机和履带式钻机，轮式钻机能够在公路上行驶，履带式钻机可以在土路上行驶或缓坡上爬行，这类钻机对安全性、舒适性及行走速度等都有一定的要求，为了满足上述性能要求，该类钻机的制造成本较高；运输型钻机自身不具备行走功能，钻机通过卡车运输到项目地后，再通过机械或人工的方式运送到孔位前，如果是通过叉车、铲车或吊车搬运，将增加野外作业的车辆，如果是人工搬运，将增加作业人员的体力消耗，从而效率低、安全性低。综上，现有技术中的钻机结构复杂，制造成本高，在搬运过程中效率及安全性低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种既能简化结构、降低制造成本，又能提高工作效率和安全性的自行走轻便型钻机。为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：一种自行走轻便型钻机，包括驾驶型底盘和控制系统，其中：所述驾驶型底盘上固定设置有钻机主机、发动机和液压泵；所述控制系统包括遥控发射器、安装固定于所述驾驶型底盘上的遥控接收器、PLC控制器、电动油门执行器、电液比例阀组和多路阀；所述PLC控制器通过所述电动油门执行器连接所述发动机，所述PLC控制器还通过所述电液比例阀组连接所述多路阀，所述发动机通过所述液压泵连接所述多路阀；所述驾驶型底盘上还设置有用于驱动其行走的行走马达，所述多路阀控制连接所述行走马达。进一步的，所述驾驶型底盘为履带式底盘或轮式底盘。进一步的，所述PLC控制器为工程机械用PLC控制器。本技术具有以下有益效果：本技术的自行走轻便型钻机包括驾驶型底盘和控制系统，驾驶型底盘上设置有钻机主机、发动机、液压泵和控制其行走的行走马达，遥控发射器向安装固定在驾驶型底盘上的遥控接收器发射信号，遥控接收器通过PLC控制器给电动油门执行器发送指令，电动油门执行器接收到指令后，实现对发动机的自动控制，发动机驱动液压泵，同时PLC控制器给电液比例阀组发送指令，实现对液压回路上的多路阀进行控制，从而控制驾驶型底盘上的行走马达，来最终完成钻机的行走动作。综上，本技术被卡车运输到项目地后，通过遥控的方式自行走到孔位前，固定好后开始施工。与现有技术相比，本技术既解决了驾驶型钻机成本高的问题，又能够避免运输型钻机在危险地带翻车或人工搬运造成人员伤亡的风险，具有结构简单、制造成本低、工作效率和安全性高的优点。附图说明图1为本技术的自行走轻便型钻机的结构原理图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本技术提供一种自行走轻便型钻机，如图1所示，包括驾驶型底盘和控制系统，其中：驾驶型底盘上固定设置有钻机主机、发动机8和液压泵7；控制系统包括遥控发射器1、安装固定于驾驶型底盘上的遥控接收器2、PLC控制器3、电动油门执行器9、电液比例阀组4和多路阀6；PLC控制器3通过电动油门执行器9连接发动机8，PLC控制器3还通过电液比例阀组4连接多路阀6，发动机8通过液压泵7连接多路阀6；驾驶型底盘上还设置有用于驱动其行走的行走马达5，多路阀6控制连接行走马达5。本技术的自行走轻便型钻机包括驾驶型底盘和控制系统，驾驶型底盘上设置有钻机主机、发动机、液压泵和控制其行走的行走马达，遥控发射器向安装固定在驾驶型底盘上的遥控接收器发射信号，遥控接收器通过PLC控制器给电动油门执行器发送指令，电动油门执行器接收到指令后，实现对发动机的自动控制，发动机驱动液压泵，同时PLC控制器给电液比例阀组发送指令，实现对液压回路上的多路阀进行控制，从而控制驾驶型底盘上的行走马达，来最终完成钻机的行走动作。综上，本技术被卡车运输到项目地后，通过遥控的方式自行走到孔位前，固定好后开始施工。与现有技术相比，本技术既解决了驾驶型钻机成本高的问题，又能够避免运输型钻机在危险地带翻车或人工搬运造成人员伤亡的风险，具有结构简单、制造成本低、工作效率和安全性高的优点。作为本技术的一种改进，驾驶型底盘可以为履带式底盘或轮式底盘。其中履带式底盘着地面积大、着地压强小，具有通过性能好、驱动力大等优点；轮式底盘具有结构简单、油耗低等优点。本技术中，优选的，PLC控制器3为工程机械用PLC控制器。工程机械用PLC控制器具有控制方便、可靠性高和抗干扰能力强等优点。另外，所述控制系统还可以包括继电器，PLC控制器3连接继电器。继电器具有监测功能，在控制系统中可以起到自动调节、安全保护的作用。需要说明的是，当把自行走轻便型钻机通过卡车运送到项目地后，在卡车车厢后部和地面之间安放铁板，自行走轻便型钻机在遥控控制下，可缓慢爬下卡车，然后可以通过遥控控制在土路上或无路的山地中行驶到设计好的孔位，固定好该钻机，就可以进行钻探施工。另外，还可以在自行走轻便型钻机的主机上设计不同的钻机类型，如土壤钻机、岩心钻机、潜孔锤钻探等，也可以在同一套钻机中配有上述不同的模块，用户根据现场需要安装使用。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走轻便型钻机，其特征在于，包括驾驶型底盘和控制系统，其中：所述驾驶型底盘上固定设置有钻机主机、发动机和液压泵；所述控制系统包括遥控发射器、安装固定于所述驾驶型底盘上的遥控接收器、PLC控制器、电动油门执行器、电液比例阀组和多路阀；所述PLC控制器通过所述电动油门执行器连接所述发动机，所述PLC控制器还通过所述电液比例阀组连接所述多路阀，所述发动机通过所述液压泵连接所述多路阀；所述驾驶型底盘上还设置有用于驱动其行走的行走马达，所述多路阀控制连接所述行走马达。

【技术特征摘要】
1.一种自行走轻便型钻机，其特征在于，包括驾驶型底盘和控制系统，其中：所述驾驶型底盘上固定设置有钻机主机、发动机和液压泵；所述控制系统包括遥控发射器、安装固定于所述驾驶型底盘上的遥控接收器、PLC控制器、电动油门执行器、电液比例阀组和多路阀；所述PLC控制器通过所述电动油门执行器连接所述发动机，所述PLC控制器还通过所述电液比例...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖希魁，由振永，
申请(专利权)人：金石恒泰北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11