【技术实现步骤摘要】
本技术属于润滑油生产设备领域，尤其是一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手。
技术介绍
汽车润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成，根据用途在基础油中加入相应的添加剂，经过专业调和工艺制成各种机动车或机械设备所使用的专业润滑油，调和过程中需要对油料加热并保持一定温度，进行充分搅拌调和后输出灌装进行密封包装。目前，现有的生产工艺中很多步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，生产效率较低，而且对于工人经验、技术要求较高质量不能保证完全一致。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的双臂式润滑油包装桶抓送机械手。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，其特征在于：包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，机械手驱动器前端均安装有一吸盘，该吸盘由气缸驱动进行伸缩，在吸盘前端制有与包装桶外壁弧度匹配的弧形凹槽。而且，所述弧形的吸盘为电磁吸盘。本技术的优点和积极效果是：本技术结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的仰视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，...
【技术保护点】
一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，其特征在于：包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，机械手驱动器前端均安装有一吸盘，该吸盘由气缸驱动进行伸缩，在吸盘前端制有与包装桶外壁弧度匹配的弧形凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，其特征在于：包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世强，
申请(专利权)人：天津蓝新石油化工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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