折叠式机臂组件制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种折叠式机臂组件，该折叠式机臂组件包括：机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及卡合机构，其包括：套结构，其套置于所述机臂；以及开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。通过开关件相对开关件的状态变化，根据本实用新型专利技术实施例的折叠式机臂组件能够有效保证机臂在相对基座固定件处于展开状态时的可靠接合以及方便机臂相对基座固定件的折叠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠式机臂组件。
技术介绍
具备自主飞行能力的中小型无人机在传感器和嵌入式芯片技术得以升级和完善的前提下，近年来在更多的领域内逐渐开始应用并日渐趋于普及化。尤其是旋翼型消费级无人机，由于螺旋桨技术已经比较成熟，且加之其具有飞行稳定、可以悬停以及操作简单的优点，被广泛应用于如航拍、即时送货等领域。目前的旋翼型消费级无人机中，最常见的两种无人机的机臂结构为固定式机臂和折叠式机臂。其中：固定型机臂在配置在无人机上使用时，增加了无人机的机体尺寸，会在一定程度上影响产品的运输便携性。而折叠式机臂由于其在处于使用状态和非使用状态时的形态有所差别，恰好能够克服由于尺寸问题带来的包装运输的问题，但是目前的折叠式机臂在其使用状态时普遍存在牢固性欠佳、震动大的不足。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何提高折叠式机臂组件在使用状态下的牢固性。解决方案为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种折叠式机臂组件，该折叠式机臂组件包括：机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及卡合机构，其包括：套结构，其套置于所述机臂；以及开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述开关件能够相对于所述套结构转动，通过该转动使得所述开关件处于所述闭合状态或者所述打开状态。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述开关件包括：开关转轴，其固定于所述套结构；以及锁紧开关，其贯穿于所述开关转轴；所述锁紧开关能够绕所述开关转轴转动，以使得所述套结构与所述机臂的表面紧密接合，从而与所述机臂的表面卡紧；或者使得所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动，从而与所述机臂的表面脱开。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述套结构具有操作扣，在所述开关件处于打开状态的情况下，通过该操作扣完成所述套结构沿所述机臂的轴向滑动。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述锁紧开关在其绕所述开关转轴转动的范围内，至少具有接合面和脱离面。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述锁紧开关具有操作柄，掰动该操作柄能够使得所述接合面或者所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，在所述接合面转动至靠近所述机臂表面的一侧的情况下，所述锁紧开关将所述套结构与所述机臂的表面紧密接合；以及在所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧的情况下，所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述折叠式机臂组件还包括第一限位端，所述第一限位端设于与所述机臂连接的所述基座固定件上，在所述套结构与所述机臂的表面卡紧的情况下，所述套结构的第一端抵靠至该第一限位端。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述折叠式机臂组件还包括第二限位端，所述第二限位端设于所述机臂，在所述套结构与所述机臂的表面能够脱开的情况下，所述套结构的第二端至多退出抵靠至该第二限位端。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述套结构具有安装段，所述锁紧开关设于该安装段的轴向。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述机臂和所述基座固定件在展开状态下，所述机臂在与所述基座固定件相向的端部具有至少一个位置的对碰面。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，至少一个位置的所述对碰面上设有缓冲垫。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述缓冲垫为减震橡胶垫或者硅胶垫。对于上述折叠式机臂组件，在一种可能的实现方式中，所述机臂通过转轴与所述基座固定件相连接。有益效果通过引入卡合机构，根据本技术实施例的折叠式机臂组件能够通过开关件的状态变化，当机臂处于展开状态时，将机臂与基座固定件卡紧，而在机臂需要折叠时，可将将卡合机构移除使得二者的对碰部分断开，方便折叠。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出本技术一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的结构示意图；图2示出本技术一实施例的折叠式机臂组件在折叠状态下的结构示意图；图3示出本技术一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的剖视示意图。附图标记列表100、机臂200、基座固定件300、卡合机构31、套结构311、操作扣32、开关件321、开关转轴322、锁紧开关3221、接合面3222、脱离面3223、操作柄41、第一限位端5、缓冲垫6、转轴具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。实施例1图1示出本技术一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的结构示意图。图2示出本技术一实施例的折叠式机臂组件在折叠状态下的结构示意图。图3示出本技术一实施例的折叠式机臂组件在展开状态下的剖视示意图。如图1～2所示，该折叠式机臂组件主要包括：机臂100，其一端以可枢转的方式与基座固定件200相连接；如机臂100通过转轴6与基座固定件200相连接；以及卡合机构300，其包括：套结构31，其套置于机臂100；以及开关件32，其设于套结构31上，其至少能够具有闭合状态和打开状态；其中，在开关件32处于闭合状态的情况下，开关件32使得套结构31与机臂100的表面卡紧；其中，在开关件32处于打开状态的情况下，开关件32使得套结构31能够与机臂100的表面脱开。通过以上结构，在机臂100展开的情况下，可以将卡合机构300置于机臂100与基座固定件200的连接处，使卡合机构300的开关件32处于闭合状态以使套结构31卡紧机臂100的表面，从而实现了在机臂100相对于基座固定件200处于非折叠的展开状态下的稳固连接，以及在机臂100需要相对于基座固定件200进行折叠时，可使套结构31与机臂100的表面脱开，进一步通过使卡合机构300离开机臂100与基座固定件200的连接处，方便机臂100的快速折叠。开关件32可以以多种方式实现，只要其能够实现套结构31与机臂100表面的卡紧和脱开即可。在如在图1所示的一种可能的实施方式中给出了开关件32的一个示例，在该示例中，开关件32能够相对于套结构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式机臂组件，其特征在于，该折叠式机臂组件包括：机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及卡合机构，其包括：套结构，其套置于所述机臂；以及开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式机臂组件，其特征在于，该折叠式机臂组件包括：机臂，其一端以可枢转的方式与基座固定件相连接；以及卡合机构，其包括：套结构，其套置于所述机臂；以及开关件，其设于所述套结构上，其至少具有闭合状态和打开状态；其中，在所述开关件处于闭合状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面卡紧；其中，在所述开关件处于打开状态的情况下，所述开关件使得所述套结构与所述机臂的表面脱开。2.根据权利要求1所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述开关件能够相对于所述套结构转动，通过该转动使得所述开关件处于所述闭合状态或者所述打开状态。3.根据权利要求2所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述开关件包括：开关转轴，其固定于所述套结构；以及锁紧开关，其贯穿于所述开关转轴；所述锁紧开关能够绕所述开关转轴转动，以使得所述套结构与所述机臂的表面紧密接合，从而与所述机臂的表面卡紧；或者使得所述套结构能够在所述机臂的表面上沿所述机臂的轴向滑动，从而与所述机臂的表面脱开。4.根据权利要求3所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述套结构具有操作扣，在所述开关件处于打开状态的情况下，通过该操作扣完成所述套结构沿所述机臂的轴向滑动。5.根据权利要求3所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述锁紧开关在其绕所述开关转轴转动的范围内，至少具有接合面和脱离面。6.根据权利要求5所述的折叠式机臂组件，其特征在于，所述锁紧开关具有操作柄，掰动该操作柄能够使得所述接合面或者所述脱离面转动至靠近所述机臂表面的一侧。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海青，
申请(专利权)人：北京博瑞空间科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11