本实用新型专利技术涉及一种新型农用无人机,包括机头、机身以及机座,所述机头上设有三个均匀排布的螺旋桨,所述机身的内部设有中央控制系统,所述中央控制系统包括高度感应器、重力平衡感应器、中央处理器、应急报警器以及压力感受器,所述机身的外部设有气囊装置,所述气囊装置包括气囊与充气瓶,所述机身的下部均匀设有一层太阳能电池板,所述机身的底部设有一喷洒系统,所述喷洒系统包括储药室、喷洒杆,所述喷洒杆可沿所述机身的底部作圆周运动,所述喷洒杆上设有若干均匀排列的喷头。本实用新型专利技术的农用无人机可以实现最大范围的农药喷洒,提高了喷洒效率,有助于农业生产。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,特别涉及一种新型农用无人机。
技术介绍
随着大规模农业生产的不断兴起,农用无人直升机近年来在国内农业植保作业领域得到了越来越广泛的应用。农用无人机由于重量轻、使用灵活的优点,特别适合在在山区与丘陵等多种复杂的地带进行农药喷洒等作业。不仅可以有效避免农民因为农药喷洒所造成的中毒问题,而且也极大地提高了农业生产效率。现有的农用无人直升机在飞行时的稳定性能不佳,容易产生失衡甚至坠机的不良后果,限制了其在实际农业生产中的应用。基于此,有必要设计出一种具有良好稳定性能的农用无人直升机,从而保证农业生产的正常进行。
技术实现思路
基于此,本技术的目的是提供一种具有良好稳定性能的农用无人直升机,通过提高飞行时的稳定性来保证农业生产的正常进行。为解决上述技术问题,本技术提供一种新型农用无人机,包括机体,所述机体的顶部设有若干呈圆周方向均匀排布的螺旋桨,所述机体的上部设有电源系统、驱动系统以及中央控制系统,所述电源系统包括蓄电池模块以及太阳能电池板,所述驱动系统包括一驱动电机,所述中央控制系统包括高度感应器、云台摄像机、重力平衡感应器以及核心数据处理芯片,所述机体的外壳上均匀设有太阳能电池板,所述机体的下部设有一底座,所述底座上设有一喷药系统以及着陆缓冲装置,所述喷药系统包括药水箱以及喷头。本技术设置的呈圆周方向均匀排布的螺旋桨可以保证上述新型农用无人机的平稳飞行。此外,本技术设置的太阳能电池板可以延长上述新型农用无人机的作业时间。上述新型农用无人机,其中,所述螺旋桨的数量为3个,上述螺旋桨为钛合金材质。所述钛合金材质的螺旋桨具有很好的耐腐蚀性、抗空蚀以及降噪性能。上述新型农用无人机,其中,所述太阳能电池板与所述太阳能电池模块相连,上述太阳能电池板可以将太阳能转化成电能储存在所述太阳能电池模块上,所述太阳能电池模块为备用电源。当所述蓄电池模块的电能耗尽时,所述太阳能电池模块便开始提供电能以供所述新型农用无人机工作使用。上述新型农用无人机,其中,所述高度感应器、所述云台摄像机以及所述重力平衡感应器均与所述核心数据处理芯片相连。所述高度感应器将实时监测到的高度值传送到所述核心数据处理芯片,所述云台摄像机将拍摄到的图像画面传送给所述核心数据处理芯片,上述核心数据处理芯片再将上述相关信息发送给地面指挥中心。所述重力平衡感应器可以实时监控所述新型农用无人机的平衡性能,一旦发现所述新型农用无人机失稳时,所述重力平衡感受器立即向所述核心数据处理芯片反馈相关信息,所述核心数据处理芯片控制并调整所述新型农用无人机重新达到稳定平衡状态,保证所述新型农用无人机的正常飞行工作。上述新型农用无人机,其中,所述着陆缓冲装置为一橡胶缓冲垫,所述橡胶缓冲垫可以有效地缓解所述新型农用无人机降落时与地面之间的冲击力,减轻对所述新型农用无人机的损伤。上述新型农用无人机,其中,所述喷头沿所述底座呈圆形均匀排布,所述喷头可实现水平方向360°旋转。该设置可以最大程度上地保证所述新型农用无人机实现最大范围地农药喷洒作业,提高工作效率。上述新型农用无人机,其中,所述机体的外壳的材料为玻纤维复合材料,所述玻纤维复合材料的机体外壳具有高强度,质量轻等优点,在保证质量的同时降低了所述新型农用无人机的飞行能耗。附图说明图1为本技术提出的一种新型农用无人机的结构示意图。主要符号说明:机体10高度感应器141螺旋桨11云台摄像机142电源系统12重力平衡感应器143驱动系统13核心数据处理芯片144中央控制系统14喷药系统161太阳能电池板15着陆缓冲装置162底座16药水箱1611蓄电池模块121喷头1612太阳能电池模块122具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1,图1为本技术提出的一种新型农用无人机的结构示意图,包括机体10,所述机体10的顶部设有三个呈圆周方向均匀排布的螺旋桨11,所述机体10的上部设有电源系统12、驱动系统13以及中央控制系统14,所述电源系统12包括蓄电池模块121以及太阳能电池模块122,所述驱动系统13包括一驱动电机,所述中央控制系统14包括高度感应器141、云台摄像机142、重力平衡感应器143以及核心数据处理芯片144,所述机体10的外壳上均匀设有太阳能电池板15,所述机体10的下部设有一底座16,所述底座16上设有一喷药系统161以及着陆缓冲装置162,所述喷药系统161包括药水箱1611以及喷头1612。所述螺旋桨11为钛合金材质,所述钛合金材质的螺旋桨11具有很好的耐腐蚀性、抗空蚀以及降噪性能。所述太阳能电池板15与所述太阳能电池模块122相连,上述太阳能电池板15可以将太阳能转化成电能储存在所述太阳能电池模块122上,所述太阳能电池模块122为备用电源,当所述蓄电池模块121的电能耗尽时,所述太阳能电池模块122便开始提供电能以供所述新型农用无人机工作使用。在实际应用过程中,由于所述高度感应器141、所述云台摄像机142以及所述重力平衡感应器143均与所述核心数据处理芯片144相连。所述高度感应器141将实时监测到的高度值传送到所述核心数据处理芯片144,所述云台摄像机142将拍摄到的图像画面传送给所述核心数据处理芯片144,上述核心数据处理芯片144再将上述相关信息发送给地面指挥中心。所述重力平衡感应器143可以实时监控所述新型农用无人机的平衡性能,一旦发现所述新型农用无人机失稳时,所述重力平衡感受器143立即向所述核心数据处理芯片144反馈相关信息,所述核心数据处理芯片144控制并调整所述新型农用无人机重新达到稳定平衡状态,保证所述新型农用无人机的正常飞行工作。所述着陆缓冲装置162为一橡胶缓冲垫,所述橡胶缓冲垫162可以有效地缓解所述新型农用无人机降落时与地面之间的冲击力,减轻对所述新型农用无人机的损伤。所述喷头1612沿所述底座呈圆形均匀排布,所述喷头1612在水平方向上可实现360°旋转。该设置可以最大程度上地保证所述新型农用无人机实现最大范围地农药喷洒作业,提高工作效率。所述机体10的外壳的材料为玻纤维复合材料,所述玻纤维复合材料的机体10外壳具有高强度,质量轻等优点,在保证质量的同时降低了所述新型农用无人机的飞行能耗。该技术设置的三个呈圆周方向均匀排布的螺旋桨11可以保证上述新型农用无本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型农用无人机,其特征在于,包括机体,所述机体的顶部设有若干呈圆周方向均匀排布的螺旋桨,所述机体的上部设有电源系统、驱动系统以及中央控制系统,所述电源系统包括蓄电池模块以及太阳能电池模块,所述驱动系统包括一驱动电机,所述中央控制系统包括高度感应器、云台摄像机、重力平衡感应器以及核心数据处理芯片,所述机体的外壳上均匀设有太阳能电池板,所述机体的下部设有一底座,所述底座上设有一喷药系统以及着陆缓冲装置,所述喷药系统包括药水箱以及喷头。
【技术特征摘要】
1.一种新型农用无人机,其特征在于,包括机体,所述机体的顶部设有若干呈圆周方向均匀排布的螺旋桨,所述机体的上部设有电源系统、驱动系统以及中央控制系统,所述电源系统包括蓄电池模块以及太阳能电池模块,所述驱动系统包括一驱动电机,所述中央控制系统包括高度感应器、云台摄像机、重力平衡感应器以及核心数据处理芯片,所述机体的外壳上均匀设有太阳能电池板,所述机体的下部设有一底座,所述底座上设有一喷药系统以及着陆缓冲装置,所述喷药系统包括药水箱以及喷头。2.根据权利要求1所述的新型农用无人机,其特征在于,所述螺旋桨的数量为3。3.根据权利要求1所述的新型农用无人机,其特征在于,所述螺旋桨为钛合...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄德昌,李波,
申请(专利权)人:江西联博科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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