一种全液压式履带坑道钻机制造技术

一种全液压式履带坑道钻机，包括机架和机身轨道，机架固定支撑杆的下端、支撑导向装置的下端，机身轨道的一端固定在支撑导向装置上，另一端穿设在支撑杆外，机身轨道上设有能沿其滑动的动力头；支撑导向装置包括三个立柱：立柱Ⅰ、立柱Ⅱ与立柱Ⅲ，立柱Ⅲ套在立柱Ⅱ上，立柱Ⅱ套在立柱Ⅰ上，立柱Ⅰ固定在钻机上，机身导轨固定在立柱Ⅲ上；立柱Ⅰ和立柱Ⅱ之间用Ⅰ级油缸连接，立柱Ⅱ和立柱Ⅲ之间用Ⅱ级油缸连接。和现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术设有两个油缸，在总的伸长高度不变的情况下，本实用新型专利技术油缸的尺寸为其三份之一，而现有技术的尺寸为其二分之一，本实用新型专利技术的尺寸可以减小，更容易通过高度较小的坑道。

【技术实现步骤摘要】

技术涉及一种煤矿用坑道钻机。
技术介绍
现在的煤矿的矿井内采矿用的钻机在采煤之前，要对矿井内的瓦斯进行抽采，就是将其在坑道内打孔探测。其动力头（动力部件）要在垂直方向上调整位置，一般是用油缸来调整，就是将动力头固定在油缸的活塞杆上，油缸的缸体固定在机架上，通过活塞杆的伸缩来调整。
技术实现思路
现在的问题是：高瓦斯煤矿的大孔径、深孔高位打钻的钻机，需要调整的幅度较大，这样就需要油缸及活塞的高度较大，导致整个钻机的高度较大，在坑道内有的垂直方向的长度较小，使钻机无法通过。为解决上述问题，本技术的目的是提供一种全液压式履带坑道钻机，其高度较小，能通过垂直方向的长度较小的坑道。本技术的
技术实现思路
具体为：一种全液压式履带坑道钻机，包括机架和机身轨道，机架固定支撑杆的下端、支撑导向装置的下端，机身轨道的一端固定在支撑导向装置上，另一端穿设在支撑杆外，机身轨道上设有能沿其滑动的动力头；支撑导向装置包括三个立柱：立柱Ⅰ、立柱Ⅱ与立柱Ⅲ，立柱Ⅲ套在立柱Ⅱ上，立柱Ⅱ套在立柱Ⅰ上，立柱Ⅰ固定在钻机上，机身导轨固定在立柱Ⅲ上；立柱Ⅰ和立柱Ⅱ之间用Ⅰ级油缸连接，立柱Ⅱ和立柱Ⅲ之间用Ⅱ级油缸连接。机身轨道与支撑杆连接处的下方设有横梁锁紧扣。机身导轨铰接在立柱Ⅲ上。支撑杆为螺纹连接的多个支撑杆小段。其设有调角油缸，调角油缸的一端铰接在立柱Ⅲ上，另一端铰接在机身轨道上；支撑杆的下端铰接在机架上。机身轨道套设在支撑杆外且能沿其滑动，机身轨道上设有能沿其滑动的动力头，动力头内固定钻杆，在机身轨道上动力头的前方设有钻杆前支架，在机身轨道上动力头的后方设有钻杆后支架，钻杆后支架的上表面与动力头用来穿设钻杆的钻杆通道的下表面位于同一个平面内。钻杆后支架的上表面为凹面，该凹面的最低点与动力头的钻杆通道的最低点在同一条直线上。钻杆后支架包括两个固定在机身轨道上的侧板，两个侧板之间设有旋转轴，旋转轴外固定摩擦轮，摩擦轮的摩擦面中部凹陷。和现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术设有两个油缸，在总的伸长高度不变的情况下，本技术油缸的尺寸为其三份之一，而现有技术的尺寸为其二分之一，和现有技术相比，本技术的尺寸可以减小，更容易通过高度较小的坑道。附图说明图1为导向装置的示意图。图2为油缸的示意图。图3为动力头内固定钻杆的示意图。图4为钻杆后支架的放大示意图。图5为钻杆后支架的左视图。图6本技术的示意图。图7为图6的右视图。具体实施方式如图1-图7，一种全液压式履带坑道ZDY10000LS型钻机，包括机架和机身轨道1，机架上表面固定支撑杆3的下端、支撑导向装置5的下端，机身轨道1的一端支撑导向装置5上，另一端穿设在支撑杆3外，在机身轨道1与支撑杆3连接处的下方设有横梁锁紧扣6。当支撑导向装置5向上运动时，可以带动机身轨道1沿支撑杆3向上运动；当支撑导向装置5静止时，机身轨道1也停止运动，此时横梁锁紧扣6完成机身轨道1与支撑杆3的固定。机身轨道1上设有能沿其滑动的动力头7。支撑导向装置5包括三个立柱：立柱Ⅰ12、立柱Ⅱ13与立柱Ⅲ16，立柱Ⅲ16套在立柱Ⅱ13上，立柱Ⅱ13套在立柱Ⅰ12上，立柱Ⅰ12固定在钻机上，机身导轨1固定（可以为铰接）在立柱Ⅲ16上。立柱Ⅰ12和立柱Ⅱ13之间用Ⅰ级油缸14连接，立柱Ⅱ13和立柱Ⅲ16之间用Ⅱ级油缸15连接。机身导轨打钻升降时，先松开横梁锁紧扣，通过Ⅰ级油缸伸出后（Ⅰ级油缸能伸展立柱Ⅰ12和立柱Ⅱ13之间的高度），如果高度不够再由Ⅱ级油缸伸出（Ⅱ级油缸能伸展立柱Ⅱ13和立柱Ⅲ16之间），这样可以可实现机身轨道1提升达3米的高度，动力头7也能在同样的高度打钻，当然两个油缸的配合升降可以实现机身导轨水平高度在1.5—3米之间的任意调整。这样，在保证原有打钻高度的情况下，缩小了其尺寸。为了在同一个高度上微调动力头7与水平面的夹角、以实现微调打钻的方向，本技术设有调角油缸4，其一端铰接在Ⅱ13上，另一端铰接在机身轨道1上；同时，支撑杆3的下端铰接在机架上。同时机身导轨1前端靠横梁锁紧扣锁紧支撑在上撑杆6上，撑杆6可以靠螺纹连接加长，撑杆底部铰接在钻机平台上。需要调整角度时（以钻头向下为例），横梁锁紧扣松开，调角油缸4收缩，带动机身导轨1前端向上翘起，因为机身轨道1与支撑杆3为垂直关系，支撑杆3会向支撑导向装置倾斜同样的角度，整好后把横梁锁紧扣锁紧，这样，实现了角度微调。支撑杆3为螺纹连接的多个支撑杆小段。调角油缸4的缸体端铰接在Ⅱ13上，活塞端铰接在机身轨道1上。动力头后方的钻孔与钻杆的直径相近，人工将钻杆头放入动力头后方的钻孔后，还有将其推进去才能完成换杆，在推杆过程中，钻杆后端不能摇摆，否则，钻杆头会转接到钻孔的孔壁，无法推进。这给推杆的人工作业增减了难度。为解决该问题，该钻机还设有用便于推杆作业的钻杆后支架。该钻机，机身轨道1套设在支撑杆3外且能沿其滑动，机身轨道1上设有能沿其滑动的动力头7，动力头7内固定钻杆17，在机身轨道1上动力头7的前方设有钻杆前支架26，在机身轨道1上动力头7的后方设有钻杆后支架18，钻杆后支架18的上表面与动力头7用来穿设钻杆17的钻杆通道的下表面位于同一个平面内。钻杆后支架18的上表面为凹面，该凹面足以满足钻杆17通过，该凹面的最低点与动力头7的钻杆通道的最低点在同一条直线上。这样设有能避免在人工推杆作业时钻杆在两侧方向的摆动。图7中的附图标记72为钻杆17通过的通道。为了在工推杆作业时减少钻杆后支架18与钻杆17的摩擦，钻杆后支架18包括两个固定在机身轨道1上的侧板81，两个侧板81之间设有旋转轴83，旋转轴83外固定摩擦轮82，摩擦轮82的摩擦面84中部凹陷，在推杆作业时，摩擦面84形成使钻杆17通过的曲面。在推杆作业时，随着钻杆17被推入，钻杆17与摩擦轮82摩擦使摩擦轮82（及旋转轴83）沿其轴心旋转，使钻杆17与摩擦轮82为滑动摩擦，方便作业。本技术设有钻杆后支架，其能在垂直方向给钻杆支撑，加上其自身的重力，所以其不会在垂直方向上摆动，较小了人工推杆作业的难度，增加了劳动效率。其他内容见现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压式履带坑道钻机，包括机架和机身轨道（1），机架固定支撑杆（3）的下端、支撑导向装置（5）的下端，机身轨道（1）的一端固定在支撑导向装置（5）上，另一端穿设在支撑杆（3）外，机身轨道（1）上设有能沿其滑动的动力头（7）；其特征在于：支撑导向装置（5）包括三个立柱：立柱Ⅰ（12）、立柱Ⅱ（13）与立柱Ⅲ（16），立柱Ⅲ（16）套在立柱Ⅱ（13）上，立柱Ⅱ（13）套在立柱Ⅰ（12）上，立柱Ⅰ（12）固定在钻机上，机身轨道（1）固定在立柱Ⅲ（16）上；立柱Ⅰ（12）和立柱Ⅱ（13）之间用Ⅰ级油缸（14）连接，立柱Ⅱ（13）和立柱Ⅲ（16）之间用Ⅱ级油缸（15）连接。

【技术特征摘要】
1.一种全液压式履带坑道钻机，包括机架和机身轨道（1），机架固定支撑杆（3）的下端、支撑导向装置（5）的下端，机身轨道（1）的一端固定在支撑导向装置（5）上，另一端穿设在支撑杆（3）外，机身轨道（1）上设有能沿其滑动的动力头（7）；其特征在于：支撑导向装置（5）包括三个立柱：立柱Ⅰ（12）、立柱Ⅱ（13）与立柱Ⅲ（16），立柱Ⅲ（16）套在立柱Ⅱ（13）上，立柱Ⅱ（13）套在立柱Ⅰ（12）上，立柱Ⅰ（12）固定在钻机上，机身轨道（1）固定在立柱Ⅲ（16）上；立柱Ⅰ（12）和立柱Ⅱ（13）之间用Ⅰ级油缸（14）连接，立柱Ⅱ（13）和立柱Ⅲ（16）之间用Ⅱ级油缸（15）连接。2.如权利要求1所述的全液压式履带坑道钻机，其特征在于：机身轨道（1）与支撑杆（3）连接处的下方设有横梁锁紧扣（6）。3.如权利要求1所述的全液压式履带坑道钻机，其特征在于：机身轨道（1）铰接在立柱Ⅲ（16）上。4.如权利要求1所述的全液压式履带坑道钻机，其特征在于：支撑杆（3）为螺纹连接的多个支撑杆小段。5.如权利要求1-4任一权利要求所述的全液压式履带坑道钻机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军民，
申请(专利权)人：林州市振晨重工装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41