【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体是一种三杆四关节串联正铲挖掘机。
技术介绍
正铲挖掘机是一种能挖开停机面以上的土的挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式，其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27％的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗两杆串联的机构且大臂为曲杆的设计，曲杆大臂的两部分的角度固定，不能根据实际工况改变角度，因此在一些特殊工况要求下，使用不够灵活方便。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种三杆四关节串联正铲挖掘机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、铲斗和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，第一伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副七与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副八连接在第二连杆上，第四连杆中部通过转动副九连接在第一连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十连接...
【技术保护点】
一种三杆四关节串联正铲挖掘机，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、铲斗和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，第一伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副七与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副八连接在第二连杆上，第四连杆中部通过转动副九连接在第一连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副十连接在第二连杆上，另一端通过转动副十一与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十二与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副十三连接在第二连杆上，第六连杆中部通过转动副十四连接在第三连杆上。
【技术特征摘要】
1.一种三杆四关节串联正铲挖掘机，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、铲斗和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，第一伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上，第二伸缩杆...
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