操作辅助控制装置制造方法及图纸

操作辅助控制装置。在操作辅助控制装置中，在操作对象物在预定方向上移动的情况下，操作辅助控制器使开关处于接通状态并且执行电机驱动电路的控制以施加辅助力。在预定方向上移动的操作对象物停止在结束位置的情况下，第一停止控制器使开关单元处于断开状态并且停止电机驱动电路的控制。在预定方向上移动的操作对象物停止在中间位置的情况下或者操作对象物在预定方向的相反方向上移动的情况下，第二停止控制器使开关单元处于接通状态并且停止电机驱动电路的控制。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请基于并且要求2015年7月8日提交的日本专利申请No.2015-137137的优先权权益，该申请的全部内容以引用方式并入本文中。
本专利技术的一个或更多个实施方式涉及操作辅助控制装置，该操作辅助控制装置施加辅助力，以使得人可以用小的力量对操作对象物进行操作。
技术介绍
可通过手动操作来开闭安装在车辆上的后门、滑动门等。同时，存在通过电机施加辅助力以使得可以用小的力对操作对象物进行操作(在此情况下，通过手动操作来开闭操作对象物)的操作辅助控制装置。例如，JP-A-2011-236697或JP-A-2001-246936中公开的操作辅助控制装置通过传感器来检测车辆的滑动门的开或闭位置、移动状态、或开闭操作力。当传感器基于传感器的输出值检测到滑动门被开或闭时，控制电机驱动电路来驱动电机并且施加用于开闭操作的辅助力。在JP-A-2001-246936中，电机驱动电路由包括四个开关元件的H桥接电路构成，并且连接到电机。在从电源到电机驱动电路的电流路径上设置继电器。当传感器检测到滑动门的开闭操作时，继电器接通，电流路径连接，并且电流从电池供应到电机驱动电路。控制电机驱动电路，使电流流入电机中，以驱动电机并且施加用于滑动门的开闭操作的辅助力。另外，当滑动门的开闭操作结束等时，继电器断开，电流路径断开，并且电机驱动电路的控制停止。据此，电流没有从电池流向电机驱动电路或电机，电机停止，并且也停止施加辅助力。然而，存在的问题是，当继电器接通或断开时，由于电磁体的动作，产生刺耳的声音，给人带来不舒服的感觉。作为针对该问题的对策，例如，在JP-A-2008-221862的电动助力转向系统中，设置在电源和电机驱动电路之间的继电器和设置在电机驱动电路和电机之间的电机继电器在用于手柄操作的辅助控制结束之后按照车辆的门开闭所伴随的声音出现时间而断开。据此，通过门开闭的声音，完全消除了继电器断开时出现的声音，因此，可以减少传递给驾驶员的刺耳声音。JP-A-2006-299603公开了按照开关操作自动地开闭车辆后门的开闭驱动装置。在相关技术中，考虑到防止操作对象物等出故障的安全和降低电力消耗等，当没有对操作对象物进行操作时，操作辅助控制装置断开设置在电流路径中的开关单元(继电器等)并且中断从电源到电机的电流流动。然而，如果每当开始和结束对操作对象物的操作时接通和断开开关单元，则在使用继电器作为开关单元的情况下，产生刺耳的声音并且给操作者带来不舒服的感觉。此外，由于当开始对操作对象物的操作时开关单元从断开状态变成接通状态，因此如果控制电机驱动电路，则电机的驱动延迟。由于电机电流在电机被驱动之前在电机旋转所产生的反电动势的作用下在期望方向的相反方向上流向电机端子，因此针对操作对象物的操作负载变得较重。当电机被驱动时，施加用于对操作对象物进行操作的辅助力，因此，针对操作对象物的操作负载变得较轻。如上所述，如果操作负载首先变得较重并且在开始对操作对象物的操作时变得较轻，则给操作人员带来不协调的感觉。
技术实现思路
本专利技术的一个或更多个实施方式减少了操作辅助控制装置中开关单元的开闭操作的次数。按照本专利技术的一个或更多个实施方式，一种操作辅助控制装置包括：电机驱动电路，其驱动电机；开关单元，其设置在从电源经由所述电机驱动电路向所述电机供应电流的电流路径中；位置检测单元，其检测操作对象物的位置；移动检测单元，其检测所述操作对象物的移动；以及操作辅助控制器，其控制所述电机驱动电路，使得所述电机对所述操作对象物的操作施加辅助力。在所述操作对象物在预定方向上移动的情况下，所述操作辅助控制器使所述开关单元处于接通状态，并且执行所述电机驱动电路的控制，使得所述电机施加所述辅助力。所述操作辅助控制装置还包括：第一停止控制器，在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在结束位置的情况下，所述第一停止控制器使所述开关单元处于断开状态并且停止所述电机驱动电路的控制；以及第二停止控制器，在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在中间位置的情况下或者所述操作对象物在所述预定方向的相反方向上移动的情况下，所述第二停止控制器使所述开关单元处于接通状态并且停止所述电机驱动电路的控制。用以上构造，在对操作对象物进行操作使其从开始位置起在预定方向上移动的情况下，使开关单元处于接通状态并且执行电机驱动电路的控制，使得电机施加辅助力。此后，在操作对象物停止在结束位置的情况下，使开关单元处于断开状态，停止电机驱动电路的控制，并且结束操作辅助。然而，在操作对象物停止在中间位置的情况下或者在对操作对象物进行操作使其在预定方向的相反方向上移动的情况下，在保持开关单元处于接通状态的同时停止电机驱动电路的控制并且结束操作辅助。在对操作对象物再次进行操作使其从中间位置起在目标方向上移动的情况下，在保持开关单元处于接通状态的同时，执行电机驱动电路的控制。以这种方式，可在操作辅助控制装置中，减少开关单元的接通和断开操作的次数。在本专利技术的一个或更多个实施方式中，在所述操作辅助控制装置中，当所述操作辅助控制器执行所述电机驱动电路的控制时，电流流入所述电机并且所述电机生成所述辅助力。当所述第一停止控制器或所述第二停止控制器停止所述电机驱动电路的控制时，电流不流入所述电机并且所述电机停止。在本专利技术的一个或更多个实施方式中，在所述操作辅助控制装置中，所述开关单元可包括：第一开关单元，其设置在从所述电源到所述电机驱动电路的第一电流路径中；以及第二开关单元，其设置在从所述电机驱动电路到所述电机的第二电流路径中。在本专利技术的一个或更多个实施方式中，在所述操作辅助控制装置中，即使在所述开关单元的接通状态持续第一预定时间的情况下，所述第一停止控制器也使所述开关单元处于断开状态并且停止所述电机驱动电路的控制。在本专利技术的一个或更多个实施方式中，在所述操作辅助控制装置中，即使在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在所述中间位置的情况下或者所述操作对象物在所述预定方向的相反方向上移动的情况下，当所述开关单元的接通状态持续第二预定时间时，所述第一停止控制器也使所述开关单元处于断开状态并且停止所述电机驱动电路的控制。在本专利技术的一个或更多个实施方式中，在所述操作辅助控制装置中，可使用继电器或半导体开关元件作为所述开关单元。在本专利技术的一个或更多个实施方式中，在所述操作辅助控制装置中，所述操作对象物可以是车辆的后门，并且所述操作辅助控制装置可以是通过所述电机对利用手动操作进行的所述后门的开闭操作施加辅助力的电动后门控制装置。根据本专利技术的一个或更多个实施方式，在操作辅助控制装置中，可以减少开关单元的接通和断开操作的次数。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施方式的电动后门控制装置的构造的框图；图2是示出后门的示例的示图；图3是示出图1的电动后门控制装置的电动辅助动作的流程图；图4是示出图3的停止条件确认处理的细节的流程图；图5是示出图1的电动后门控制装置的动作示例的时序图；图6是示出根据本专利技术的另一个实施方式的停止条件确认处理的细节的流程图；以及图7是示出根据本专利技术的另一个实施方式的电动后门控制装置的构造的框图。具体实施方式下文中，将参照附图描述本专利技术的实施方式。在本专利技术的实施方式中，阐述众多具体细节，以提供对本专利技术的彻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作辅助控制装置，该操作辅助控制装置包括：电机驱动电路，其驱动电机；开关单元，其设置在从电源经由所述电机驱动电路向所述电机供应电流的电流路径中；位置检测单元，其检测操作对象物的位置；移动检测单元，其检测所述操作对象物的移动；以及操作辅助控制器，其控制所述电机驱动电路，使得所述电机对所述操作对象物的操作施加辅助力；其中，在所述操作对象物在预定方向上移动的情况下，所述操作辅助控制器使所述开关单元处于接通状态，并且执行所述电机驱动电路的控制，使得所述电机施加所述辅助力，并且其中，所述操作辅助控制装置还包括：第一停止控制器，在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在结束位置的情况下，所述第一停止控制器使所述开关单元处于断开状态并且停止所述电机驱动电路的控制；以及第二停止控制器，在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在中间位置的情况下或者所述操作对象物在所述预定方向的相反方向上移动的情况下，所述第二停止控制器使所述开关单元处于接通状态并且停止所述电机驱动电路的控制。

【技术特征摘要】
2015.07.08 JP 2015-1371371.一种操作辅助控制装置，该操作辅助控制装置包括：电机驱动电路，其驱动电机；开关单元，其设置在从电源经由所述电机驱动电路向所述电机供应电流的电流路径中；位置检测单元，其检测操作对象物的位置；移动检测单元，其检测所述操作对象物的移动；以及操作辅助控制器，其控制所述电机驱动电路，使得所述电机对所述操作对象物的操作施加辅助力；其中，在所述操作对象物在预定方向上移动的情况下，所述操作辅助控制器使所述开关单元处于接通状态，并且执行所述电机驱动电路的控制，使得所述电机施加所述辅助力，并且其中，所述操作辅助控制装置还包括：第一停止控制器，在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在结束位置的情况下，所述第一停止控制器使所述开关单元处于断开状态并且停止所述电机驱动电路的控制；以及第二停止控制器，在所述预定方向上移动的所述操作对象物停止在中间位置的情况下或者所述操作对象物在所述预定方向的相反方向上移动的情况下，所述第二停止控制器使所述开关单元处于接通状态并且停止所述电机驱动电路的控制。2.根据权利要求1所述的操作辅助控制装置，其中，当所述操作辅助控制器执行所述电机驱动电路的控制时，所述电流流入所述电机并且所述电机生成所述辅助力，并且其中，当所述第一停止控制器或所述第二停止控...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤本启吾，植田雄祐，洼田一孝，黑岛久义，
申请(专利权)人：欧姆龙汽车电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP