驱动装置制造方法及图纸

提供驱动装置，能够更准确地设定与驱动对象的机械锁定的状态对应的电动机的原点位置。驱动装置具有：电动机(15)；一对驱动滑块(21)；传递机构(17)，其连结电动机(15)和两驱动滑块(21)之间；旋转传感器(53)，其检测电动机(15)的旋转位置；电压传感器(54)，其检测对电动机(15)供给电力的电源的电压；以及ECU(50)，该ECU(50)将处于电动机(15)的旋转被限制的电机锁定的状态时的所述检测出的旋转位置设定为与两驱动滑块(21)的机械锁定的状态对应的原点位置，利用校正量来校正所述设定的原点位置，检测出的电压越大则该校正量变得越大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驱动装置。
技术介绍
以往，作为驱动装置公知有例如在专利文献1中记载的开口覆材的开闭控制装置。该开闭控制装置的位置检测单元根据来自至少一对转速传感器的相位不同的脉冲信号来判定覆材(驱动对象)的移动方向并且检测覆材的位置。尽管未给出使覆材反转的对电动机的反转指示，但若检测到覆材的反转则将用于反转检测的脉冲信号作为噪声进行处理。由此，能够进行覆材的准确的位置检测。专利文献1：日本特开2009-262930号公报但是，通常在驱动对象的动作状态的检测(覆材的位置检测)时，将与驱动对象的规定动作状态对应的电动机的旋转位置预先设定为原点位置，并且利用相对于该原点位置的偏差。具体而言，使驱动对象成为其动作被机械性地限制的所谓的机械锁定的状态而将此时的电动机的旋转位置设定为原点位置。然而，即使驱动对象处于机械锁定的状态，有时因其自身或连结其与电动机之间的传递机构挠曲、或者该传递机构的游隙堵塞等而导致电动机持续旋转，该原点位置从与机械锁定的状态对应的原本的旋转位置偏移。并且，电动机的原点位置的偏移程度根据该电动机的转矩而变动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够更准确地设定与驱动对象的机械锁定的状态对应的电动机的原点位置。解决上述课题的驱动装置具有：电动机；驱动对象；传递机构，该传递机构将所述电动机和所述驱动对象之间连结起来；旋转传感器，该旋转传感器检测所述电动机的旋转位置；原点位置设定部，该原点位置设定部将处于电机锁定的状态时被检测出的所述旋转位置设定为与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的原点位置，所述电机锁定的状态是所述电动机的旋转被限制的状态；电压传感器，该电压传感器检测对所述电动机供给电力的电源的电压；以及原点位置校正部，该原点位置校正部以被检测出的所述电压越大则变得越大的校正量来校正被设定的所述原点位置。根据该结构，利用所述原点位置校正部以被检测出的所述电压越大则变得越大的校正量、即所述驱动电机的转矩越大则变得越大的校正量来校正由所述原点位置设定部设定的所述原点位置。通常，即使所述驱动对象处于机械锁定的状态，也因其自身或所述传递机构挠曲、或者该传递机构的游隙堵塞等而导致所述电动机持续旋转。即，即使所述驱动对象处于机械锁定的状态也并不是立即成为所述电机锁定的状态，在与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的原本的旋转位置与由所述原点位置设定部设定的所述原点位置之间产生偏移。所述电动机的转矩越大，该偏移程度变得越大。然而，通过所述原点位置校正部，利用校正量来校正所述设定的原点位置，被检测出的所述电压越大(即所述电动机的转矩越大)则该校正量变得越大，从而能够降低所述偏移程度。由此，能够更准确地设定与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的所述电动机的原点位置。优选上述驱动装置具有对所述电动机的温度进行检测的温度传感器，所述原点位置校正部以被检测出的所述温度越低则变得越大的校正量来对被设定的所述原点位置进一步进行校正。通常，所述检测出的温度越低、即所述电动机的转矩越大，则与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的原本的旋转位置与由所述原点位置设定部设定的所述原点位置之间的偏移程度变得越大。根据该结构，通过所述原点位置校正部，利用校正量来进一步校正所述设定的原点位置，被检测出的所述温度越低(即所述电动机的转矩越大)则该校正量变得越大，从而能够降低所述偏移程度。由此，能够更准确地设定与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的所述电动机的原点位置。本专利技术具有能够更准确地设定与驱动对象的机械锁定的状态对应的电动机的原点位置的效果。附图说明图1是表示应用驱动装置的一实施方式的车顶的立体图。图2是表示该实施方式的驱动装置的构造的俯视图。图3是表示该实施方式的驱动装置的电结构的框图。图4是表示该实施方式的驱动装置的控制方式的流程图。图5是表示包含温度特性的电压与转矩的关系的图表。符号说明15电动机17传递机构21驱动滑块(驱动对象)50ECU(原点位置设定部、原点位置校正部)53旋转传感器54电压传感器55温度传感器具体实施方式以下，对驱动装置的一实施方式进行说明。另外，以下，将车辆的前后方向称为“前后方向”。如图1所示，在汽车等车辆的车顶10形成大致四边形的开口10a，并且搭载有天窗装置11。该天窗装置11具有例如由玻璃板构成的大致四边形的可动板12，可动板12在前后方向上移动而对开口10a进行开闭。接着，对涉及可动板12的开闭动作等的天窗装置11的构造进行说明。如图2所示，在开口10a的车辆的宽度方向两缘部配设有一对导轨13。各导轨13大致沿着前后方向延伸。并且，驱动滑块21被各导轨13引导及支承成能够沿着该延伸方向移动。所述可动板12以架设在作为驱动对象的两驱动滑块21之间的状态连动及支承于两驱动滑块21。伴随着两驱动滑块21沿着导轨13的延伸方向(前后方向)的移动，两驱动滑块21使可动板12进行开闭动作。并且，在两导轨13的车辆的前方设置有例如由直流电机构成的电动机15。该电动机15的旋转轴设置有减速机构，该减速机构使该旋转轴的旋转速度减速等而传递给输出齿轮，并且大致带状的一对驱动带16与该输出齿轮啮合。另外，两驱动带16分别与各驱动滑块21连结，电动机15伴随着其旋转而使两驱动滑块21同时沿着导轨13的延伸方向移动。两驱动带16与输出齿轮、减速机构一同构成传递机构17。另外，在可动板12的开闭动作时，如果在可动板12到达全开状态或者全闭状态的阶段进一步两驱动滑块21要在前后方向上移动，则这些驱动滑块21的移动被直接或者间接地限制而会发生机械锁定。具体而言，例如两驱动滑块21或者与它们一体动作的部件(例如可动板12等)因与周边部件、专门的止挡件等抵接而发生机械锁定。接着，对本实施方式的电结构进行说明。如图3所示，ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)50构成为例如以微控制器(MCU)为主体，并与所述电动机15电连接。并且，ECU50与设置在车室内(例如仪表板等)的打开操作开关51和关闭操作开关52电连接。打开操作开关51和关闭操作开关52根据使用者的操作分别输出使可动板12进行打开动作的意思的操作信号和进行关闭动作的意思的操作信号。ECU50根据打开操作开关51的操作信号为了使可动板12进行打开动作而对电动机15进行驱动控制，或者ECU50根据关闭操作开关52的操作信号为了使可动板12进行关闭动作而对电动机15进行驱动控制。另外，驱动滑块21在电动机15的正转时和反转时分别向车辆的后方和前方移动。此外，ECU50与旋转传感器53电连接。该旋转传感器53内设有一对脉冲传感器53a，伴随着电动机15的旋转而从两脉冲传感器53a分别输出彼此相位不同的一对脉冲信号。ECU50根据两脉冲信号检测电动机15的旋转方向(正转或者反转)、旋转量以及旋转速度N。然后，ECU50根据例如电动机15的旋转方向和旋转量检测驱动滑块21的当前位置P。特别是ECU50根据电动机15的旋转速度N成为零的情况检测作为电动机15的旋转的限制状态的电机锁定。该电机锁定因两驱动滑块21的机械锁定引起。并且，ECU50将例如检测出电机锁定时的电动机15的旋转位置设定为原点位置(原点位置设定部)。这是因为根据以原点位置为基准的电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，具有：电动机；驱动对象；传递机构，该传递机构将所述电动机和所述驱动对象之间连结起来；旋转传感器，该旋转传感器检测所述电动机的旋转位置；原点位置设定部，该原点位置设定部将处于电机锁定的状态时被检测出的所述旋转位置设定为与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的原点位置，所述电机锁定的状态是所述电动机的旋转被限制的状态；电压传感器，该电压传感器检测对所述电动机供给电力的电源的电压；以及原点位置校正部，该原点位置校正部以被检测出的所述电压越大则变得越大的校正量来校正被设定的所述原点位置。

【技术特征摘要】
2015.07.08 JP 2015-1371681.一种驱动装置，具有：电动机；驱动对象；传递机构，该传递机构将所述电动机和所述驱动对象之间连结起来；旋转传感器，该旋转传感器检测所述电动机的旋转位置；原点位置设定部，该原点位置设定部将处于电机锁定的状态时被检测出的所述旋转位置设定为与所述驱动对象的机械锁定的状态对应的原点位置，所述电机锁定的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂慎太郎，深田龙太，别所伸康，长濑浩司，松冈晃司，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP