本发明专利技术公开了一种拉链穿头机,包括:落料机构,用于传送拉头;上模机构,设于落料机构底端,用于接收落料机构传送的拉头;下模机构,设于上模机构的下部,用于接收从上模机构传送的拉头;旋转机构,与上模机构连接,用于上模机构的旋转以使拉头传送于下模机构;定位机构,设于上模机构的下部,用于定位拉链;升降机构,用于拉链的升降;其中,两段拉链之间具有未设置链牙的缺口,下模机构位于拉链下部,下模机构具有拆分治具及下模,所述拆分治具可伸出使所述拉链的缺口的两侧分开,所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。本发明专利技术提供的拉链穿头机,可以穿设弹片式拉头,且体积较小及结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉链加工
,特别是涉及一种拉链穿头机。
技术介绍
拉链穿头机是将拉头安装到拉链上的自动化设备,平常所使用的拉链穿头机只是针对普通的拉头使用,由于普通的拉头其拉片是相对于拉头端部活动的,当拉头进入到拉头模时,拉片不会对拉头的端部产生干涉。但是弹片式拉头的拉片与拉头端部是闭合在一起的,普通的拉链穿头机不可实现穿该种形式的拉头;且普通拉链穿头机的体积大且结构复杂。
技术实现思路
基于此,有必要针对普通拉链穿头机不可穿弹片式拉头且体积大及结构复杂的问题提供一种可穿弹片式拉头且体积小及结构简单的拉链穿头机。一种拉链穿头机,包括:落料机构,用于传送拉头;上模机构,设于所述落料机构底端,用于接收并定位所述落料机构传送的所述拉头;下模机构,设于所述上模机构的下部,用于接收从所述上模机构传送的所述拉头;旋转机构,与所述上模机构连接,用于驱动所述上模机构的旋转以使所述拉头传送于所述下模机构;定位机构,设于所述上模机构的下部,与所述下模机构相邻,用于定位拉链;升降机构,与所述下模机构相邻,用于所述拉链的升降;其中,所述拉链为多段,两段所述拉链之间具有缺口,所述下模机构位于所述拉链下部,所述下模机构具有可伸出或缩回的拆分治具及下模,所述拆分治具可伸出以将所述拉链的缺口两侧分开,所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。本专利技术提供的拉链穿头机,包括落料机构、上模机构、下模机构、旋转机构、定位机构及升降机构,下模机构的拆分治具伸出将位于缺口处的拉链的两侧分开,升降机构带动拉链及定位机构一起下降,下模机构的下模伸入拉链的缺口,拆分治具退回,处于落料机构的拉头进入到落料机构的底端,上模机构夹取拉头,旋转机构使上模机构旋转,上模机构带动拉头旋转一定角度后,拉头触碰到下模机构的下模使拉头的拉片相对于拉头的端部转动以解锁,下模机构的拆分治具伸出与下模一起使拉头定位于下模机构,升降机构带动拉链与定位机构上升,移动拉链使处于下模的拉头穿设于拉链,从而完成拉链穿拉头。该拉链穿头机,可以穿设弹片式拉头,且体积较小及结构简单。在其中一个实施例中,所述落料机构包括落料主板、落料挡块、导向压块、第一气缸、踩模导向块及踩模组,所述落料主板的一侧面设有第一滑槽以形成拉头落料轨道,所述落料主板的底端设有第二滑槽,所述落料挡块可在所述第二滑槽中滑动以限位所述拉头,所述导向压块盖合于所述第二滑槽,所述第一气缸、所述踩模导向块及所述踩模组安装于所述落料主板的另一侧面,两个所述踩模导向块分别位于所述踩模组的两侧以导向所述踩模组,所述踩模组具有踩模爪,所述第一气缸与所述踩模组连接以驱动所述踩模组沿所述踩模导向块移动以使所述踩模爪踩取所述拉头。在其中一个实施例中,还包括机架,所述落料机构、所述上模机构、所述下模机构、所述旋转机构、所述定位机构及所述升降机构均设于所述机架,所述机架上设有立板,所述旋转机构设有旋转座及旋转轴,所述旋转座与所述立板固定,所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板与所述上模机构连接以带动所述上模机构旋转,所述升降机构设有升降导向盖,所述升降导向盖与所述立板连接以导向所述升降机构。在其中一个实施例中,所述上模机构包括上模、定位块、上模活动块、第二气缸、挡板、顶块导向及第三气缸,所述上模与所述旋转轴连接,所述上模的一端设有第三滑槽,所述第二气缸可以驱动所述上模活动块在所述第三滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述上模活动块,所述顶块导向安装于所述上模的一侧面,所述第三气缸可驱动所述挡板在所述顶块导向中运动以在第二方向定位所述拉头。在其中一个实施例中,所述上模机构水平设置,所述下模机构竖直设置,所述旋转机构还包括旋转限位件、旋转固定座、旋转气缸及旋转气缸连接件,所述旋转固定座安装于所述机架,所述旋转气缸连接件与所述旋转轴连接,所述旋转气缸的两端分别与所述旋转固定座及所述旋转气缸连接件连接,所述旋转限位件设于所述旋转座以限位所述旋转气缸连接件旋转90°。在其中一个实施例中,所述升降机构还包括升降滑块、第四气缸及用于夹持所述拉链的导向件,所述升降滑块可相对于所述升降导向盖滑动,所述升降滑块的一端与所述第四气缸连接,所述升降滑块伸出所述升降导向盖的另一端与所述导向件连接。在其中一个实施例中,所述下模包括第一下模及第二下模,所述下模机构还包括下模固定座、第五气缸、第六气缸及分带挡块,所述下模固定座与所述立板连接,所述第一下模连接于所述下模固定座,所述第五气缸可驱动所述第二下模在所述第一下模中滑动,所述分带挡块设于所述拆分治具的端部,所述第六气缸可驱动所述拆分治具在所述下模固定座中滑动以拆分所述拉链,所述第二下模与所述拆分治具平行设置,所述拉头可卡设于所述第二下模及所述分带挡块。在其中一个实施例中,所述定位机构包括底板、第七气缸、上压板及用于检测拉链缺口的检测件,所述拉链位于所述底板,所述第七气缸驱动所述上压板盖设于所述底板,所述检测件位于所述定位机构靠近所述下模机构的一端。在其中一个实施例中,所述检测件包括安装板、接近开关及用于感应所述拉链缺口的钩针,所述安装板盖设于所述底板,所述接近开关及所述钩针设于所述安装板,所述安装板设有感应口,所述钩针可通过所述感应口感应所述拉链的缺口以传递于所述接近开关。在其中一个实施例中,还包括进料机构、振动盘机构及出料机构,所述进料机构位于所述定位机构一侧用于所述拉链的进料,所述振动盘机构与所述落料机构连通以使所述拉头从所述振动盘机构进入所述落料机构,所述出料机构位于所述定位机构远离所述进料机构的一端,所述出料机构设有用于所述拉链出料的出料轮。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的拉链穿头机的结构示意图;图2为图1中所提供的拉链穿头机的局部结构示意图;图3为图2的正视图;图4为图2的侧视图;图5为图2的俯视图;图6为图1中所提供的拉链穿头机的触摸屏安装于机架上的结构示意图;图7为图1中所提供的拉链穿头机的落料机构的结构示意图;图8为图1中所提供的拉链穿头机的上模机构的爆炸图;图9为图8所示的上模机构的组装图;图10为图1中所提供的拉链穿头机的旋转机构的结构示意图;图11为图1中所提供的拉链穿头机的下模机构的爆炸图;图12为图11所示的下模机构的组装图;图13为图1中所提供的拉链穿头机的定位机构的结构示意图;图14为图1中所提供的拉链穿头机的升降机构的结构示意图;图15为图1中所提供的拉链穿头机的出料机构的爆炸图;图16为图15所示的出料机构的组装图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拉链穿头机,其特征在于,包括:落料机构,用于传送拉头;上模机构,设于所述落料机构底端,用于接收并定位所述落料机构传送的所述拉头;下模机构,设于所述上模机构的下部,用于接收从所述上模机构传送的所述拉头;旋转机构,与所述上模机构连接,用于驱动所述上模机构的旋转以使所述拉头传送于所述下模机构;定位机构,设于所述上模机构的下部,与所述下模机构相邻,用于定位拉链;升降机构,与所述下模机构相邻,用于所述拉链的升降;其中,所述拉链为多段,两段所述拉链之间具有缺口,所述下模机构位于所述拉链下部,所述下模机构具有可伸出或缩回的拆分治具及下模,所述拆分治具可伸出以将所述拉链的缺口两侧分开,所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。
【技术特征摘要】
1.一种拉链穿头机,其特征在于,包括:落料机构,用于传送拉头;上模机构,设于所述落料机构底端,用于接收并定位所述落料机构传送的所述拉头;下模机构,设于所述上模机构的下部,用于接收从所述上模机构传送的所述拉头;旋转机构,与所述上模机构连接,用于驱动所述上模机构的旋转以使所述拉头传送于所述下模机构;定位机构,设于所述上模机构的下部,与所述下模机构相邻,用于定位拉链;升降机构,与所述下模机构相邻,用于所述拉链的升降;其中,所述拉链为多段,两段所述拉链之间具有缺口,所述下模机构位于所述拉链下部,所述下模机构具有可伸出或缩回的拆分治具及下模,所述拆分治具可伸出以将所述拉链的缺口两侧分开,所述旋转机构旋转带动所述拉头触碰所述下模以使所述拉头的拉片解锁。2.根据权利要求1所述的拉链穿头机,其特征在于,所述落料机构包括落料主板、落料挡块、导向压块、第一气缸、踩模导向块及踩模组,所述落料主板的一侧面设有第一滑槽以形成拉头落料轨道,所述落料主板的底端设有第二滑槽,所述落料挡块可在所述第二滑槽中滑动以限位所述拉头,所述导向压块盖合于所述第二滑槽,所述第一气缸、所述踩模导向块及所述踩模组安装于所述落料主板的另一侧面,两个所述踩模导向块分别位于所述踩模组的两侧以导向所述踩模组,所述踩模组具有踩模爪,所述第一气缸与所述踩模组连接以驱动所述踩模组沿所述踩模导向块移动以使所述踩模爪踩取所述拉头。3.根据权利要求1所述的拉链穿头机,其特征在于,还包括机架,所述落料机构、所述上模机构、所述下模机构、所述旋转机构、所述定位机构及所述升降机构均设于所述机架,所述机架上设有立板,所述旋转机构设有旋转座及旋转轴,所述旋转座与所述立板固定,所述旋转轴穿过所述旋转座及所述立板与所述上模机构连接以带动所述上模机构旋转,所述升降机构设有升降导向盖,所述升降导向盖与所述立板连接以导向所述升降机构。4.根据权利要求3所述的拉链穿头机,其特征在于,所述上模机构包括上模、定位块、上模活动块、第二气缸、挡板、顶块导向及第三气缸,所述上模与所述旋转轴连接,所述上模的一端设有第三滑槽,所述第二气缸可以驱动所述上模活动块在所述第三滑槽内运动以在第一方向将所述拉头夹持于所述定位块与所述上模活动块,所述顶块导向安装于所述上模的一侧面,所述第三气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:林德兵,江海强,
申请(专利权)人:深圳市蓝瑟机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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