紧急时车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在车辆行驶中发生驾驶员处于难以继续驾驶的紧急情况时，使车辆自动停车的紧急时车辆控制装置，尤其是涉及一种通过开关操作来进行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。
技术介绍
在行驶中的车辆中，可能发生驾驶员难以继续操作车辆的紧急情况，例如突发疾病等情况。针对所述情况，开发出一种在驾驶员处于难以继续驾驶时使车辆自动停车的装置。在所述的装置中，需要通过适当判定驾驶员处于难以继续驾驶状态来避免错误地启动自动停车控制。例如，在专利文献1中示出了一种在操作了紧急停车开关时执行自动停车控制，并在实施加速器操作时执行及取消自动停车控制的装置。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利技术专利公开公报特开2012-228954号【专利技术要解决的技术问题】开关具有各种的形态。其中，广泛使用自动恢复型开关。通常，自动恢复型开关通过第1次操作，输出从关闭向接通的切换信号，通过第2次操作输出从接通向关闭的切换信号。然而，在使用自动恢复型紧急停车开关时，会产生下面的问题。即驾驶员陷入难以继续驾驶状态时，存在乘员在恐慌状态下连续敲打开关的情况。伴随着连续敲打而输出接通和关闭信号时，就不能够正确地进行执行自动停车控制和取消执行自动停车控制。
技术实现思路
考虑到所述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。【用于解决技术问题的技术方案】本专利技术的紧急时车辆控制装置具有自动恢复型的开关，该自动恢复型的开关配置有乘员的意思表示功能，所述乘员关系到对行驶中的车辆执行自动停车控制和取消执行自动停车控制，在没有执行自动停车控制的状态下，当对该开关进行了第1规定时间以上的操作时，判定为有意图执行自动停车控制，在判定为有意图执行自动停车控制后，当对该开关进行的上一次操作和此次操作的间隔在比所述第1规定时间更长的第2规定时间以内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出所述第2规定时间，并且对该开关进行了所述第1规定时间以上的操作时，判定为有意图取消执行自动停车控制。根据本专利技术，在有意图执行自动停车控制后于短时间内对自动恢复型的开关反复进行操作时，若各操作的间隔在第2规定时间以内则能够切实地执行自动停车控制。在本专利技术中，优选为，在判定为有意图取消执行自动停车控制的状态下操作所述开关时，当对该开关的上一次操作和此次操作的间隔在所述第2规定时间以内时，维持有意图取消执行自动停车控制的判定，另一方面，在该间隔超出所述第2规定时间，且对该开关进行了所述第1规定时间以上的操作时，判定为有意图执行自动停车控制。根据本专利技术，在有意图取消执行自动停车控制后短时间内对自动恢复型的开关反复进行操作时，当各操作的间隔在第2规定时间以内时能够切实地取消执行自动停车控制。在本专利技术中，优选为，还具有用于检测规定的车辆操作的车辆操作检测部，在车辆行驶中，基于所述开关被操作这一情况而判定为有意图执行自动停车控制，而且通过车辆操作检测部检测到所述车辆操作时，使车辆自动停车。根据本专利技术，由于在车辆操作和开关操作为指定的状态时执行自动停车控制，因此能够避免错误地启动自动停车控制。在本专利技术中，优选为，在执行自动停车控制的过程中进行加速器操作时，暂时停止自动停车控制，并且优先进行该加速器操作，该加速器操作继续进行规定时间以上时，取消执行自动停车控制。根据本专利技术，由于在自动停车控制中能够进行暂时性加速器操作，因此在自动停车控制时能够进行加速操作。这样，在执行自动停车控制且驾驶员想要进行加速器操作时，能够向驾驶员转让加速器操作的权限(超控)。而且，能够通过进行加速器操作来取消执行自动停车控制。在本专利技术中，优选为，所述开关具有所述意思表示功能以外的功能。例如，优选为，所述开关具有开始进行与车外通话的功能。根据本专利技术，由于1次完成在紧急时执行自动停车控制的开关操作和在紧急时执行与车外开始进行通话的开关操作，因此能够减轻乘员进行开关操作的负担。【专利技术的效果】根据本专利技术，能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制。附图说明图1是第1和第2实施方式的紧急时车辆控制装置的功能框图。图2是紧急时车辆控制处理的流程图。图3是ACC/CC关闭时自动停车判定处理的流程图。图4是ACC/CC接通时自动停车判定处理的流程图。图5是取消自动停车判定处理的流程图。图6是紧急时车辆控制装置的状态转变图。图7是第1实施方式的第1动作时序图。图8是第1实施方式的第2动作时序图。图9是第1实施方式的第3动作时序图。图10是第1实施方式的第4动作时序图。图11是第1实施方式的第5动作时序图。图12A～D是用于说明在执行自动停车控制时实施的开关操作模式的图。图13A～D是用于说明在取消自动停车控制时实施的开关操作模式的图。【附图标记说明】10紧急时车辆控制装置；12紧急停车开关；14加速器操作检测部；16制动器操作检测部；18道路坡度检测部；24紧急通信部；30紧急时车辆控制部；32自动停车判定部；34取消自动停车判定部；36加速器无操作时间阈值存储部；40转向控制部；42行驶控制部；44制动控制部；46通知控制部；48仪表控制部；50灯饰控制部；52转向器；54驱动源；56制动器；58制动灯；60EPB；62扬声器；64显示器；66仪表；68方向指示器。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的紧急时车辆控制装置10，以优选的实施方式举例进行详细说明。[1.第1实施方式][1－1.紧急时车辆控制装置10的结构]下面用图1对紧急时车辆控制装置10的结构进行说明。紧急时车辆控制装置10具有各种信息输入部(12、14、16、18、20、22)、各种控制部(30、40、42、44、46、48、50)和各种被控制部(52、54、56、58、60、62、64、66、68)。而且还具有进行紧急通知的紧急通信部24。[1－1－1.紧急时车辆控制装置10的输入部]紧急停车开关12为设置在车厢内的自动恢复型的开关(瞬时开关)。紧急停车开关12的形式可以是按钮式、杆式、旋转式等任意的形式。紧急停车开关12的设置位置可以是车厢内的任意的位置，但优选设置在全体乘员(驾驶员和同乘人员)能够操作的位置，例如车顶等处，也可以设置在驾驶座位和副驾驶座位的乘员能够操作的位置，例如仪表盘等处。由于紧急停车开关12为自动恢复型，因此在其被操作过程中输出接通信号。在本实施方式中，当紧急停车开关12的操作时间Ts即接通信号的输出时间持续了操作时间阈值Tsth1(以1/100秒为单位)以上时，认定紧急停车开关12的操作有效。另外，紧急停车开关12的操作在后述的[1－5.紧急停车开关12的操作和执行自动停车控制的关系]中说明。紧急停车开关12具有与紧急情况发生时执行车辆自动停车控制和取消执行车辆自动停车控制相关的乘员的意思表示功能。按照后述，根据对紧急停车开关12的操作，向紧急时车辆控制部30输出接通信号，执行自动停车控制，或取消执行自动停车控制。而且，紧急停车开关12也具有开始与车外通话的功能。具体地说，根据对紧急停车开关12的操作来向紧急通信部24输出接通信号，从而能够与远程的外部机关(急救中心)的接线员通话。加速器操作检测部14用于检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧急时车辆控制装置，其特征在于，具有自动恢复型的开关，该自动恢复型的开关配置有乘员的意思表示功能，所述乘员关系到对行驶中的车辆执行自动停车控制和取消执行自动停车控制，在没有执行自动停车控制的状态下，在对所述开关进行了第1规定时间以上的操作的情况下，判定为有意图执行自动停车控制，在判定为有意图执行自动停车控制之后，当对所述开关进行的上一次操作和此次操作的间隔在比所述第1规定时间更长的第2规定时间以内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，当所述间隔超出所述第2规定时间，并且对所述开关进行了所述第1规定时间以上的操作时，判定为有意图取消执行自动停车控制。

【技术特征摘要】
2015.07.10 JP 2015-1390061.一种紧急时车辆控制装置，其特征在于，具有自动恢复型的开关，该自动恢复型的开关配置有乘员的意思表示功能，所述乘员关系到对行驶中的车辆执行自动停车控制和取消执行自动停车控制，在没有执行自动停车控制的状态下，在对所述开关进行了第1规定时间以上的操作的情况下，判定为有意图执行自动停车控制，在判定为有意图执行自动停车控制之后，当对所述开关进行的上一次操作和此次操作的间隔在比所述第1规定时间更长的第2规定时间以内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，当所述间隔超出所述第2规定时间，并且对所述开关进行了所述第1规定时间以上的操作时，判定为有意图取消执行自动停车控制。2.根据权利要求1所述的紧急时车辆控制装置，其特征在于，当在判定为有意图取消执行自动停车控制的状态下操作所述开关时，对该开关进行的上一次操作和此次操作的间隔在所述第2规...

【专利技术属性】
技术研发人员：中塚正之，忍田圭，片山诚，仓桥幸慎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP