【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动采摘机设备领域，特别是涉及一种农用果实自动采摘机。
技术介绍
目前，果实自动采摘机成为农业生产中不可缺少的设备之一，随着果实自动采摘机不断的发展，果实自动采摘机以其独特的优点得到广泛的应用，但是有一些果实自动采摘机仍然存在一定的问题，申请号为201320261329.4的中国专利，具体内容为：技术涉及一种高空果实采摘机，主要包括采摘爪、管道、管道连接器、控制绳、旋转部分、软管、支腿、果筐、农用车、一号采摘爪、万向球节、旋转台构成。本技术一种高空果实采摘机，主要结构是果实采摘爪，分为四个机械爪结构，其中一号采摘爪可自由伸张，通过控制绳来控制其张开与闭合，采摘果实。通过管道连接器连接在果实管道上，通过万向球节装置连接在万向球节支撑固定架上，万向球节支撑固定架是一种导向装置，支撑整个果实采摘机。上述专利存在使用不方便，操作不安全，不易适应地形，而且果实易损坏，因此需要一种农用果实自动采摘机来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农用果实自动采摘机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种农用果实自动采摘机，包括行走轮、履带、机架、控制器、电源箱,所述行走轮的下面设置有所述履带，所述履带的上方设置有所述机架，所述机架的上方设置有所述控制器，所述控制器的一侧设置有所述电源箱，所述电源箱的一侧设置有感应器，所述感应器的上方设置有主支臂，所述主支臂的上方设置有大臂，所述大臂的下方设置有连接杆，所述连接杆的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有小臂,所述小臂的一侧设置有采摘手。上述结构中，所述机架用于支撑或固定，然后...
【技术保护点】
一种农用果实自动采摘机，其特征在于：包括行走轮(1)、履带(2)、机架(3)、控制器(4)、电源箱(5),所述行走轮(1)的下面设置有所述履带(2)，所述履带(2)的上方设置有所述机架(3)，所述机架(3)的上方设置有所述控制器(4)，所述控制器(4)的一侧设置有所述电源箱(5)，所述电源箱(5)的一侧设置有感应器(6)，所述感应器(6)的上方设置有主支臂(7)，所述主支臂(7)的上方设置有大臂(8)，所述大臂(8)的下方设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上方设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一侧设置有小臂(11),所述小臂(11)的一侧设置有采摘手(12)。
【技术特征摘要】
1.一种农用果实自动采摘机，其特征在于：包括行走轮(1)、履带(2)、机架(3)、控制器(4)、电源箱(5),所述行走轮(1)的下面设置有所述履带(2)，所述履带(2)的上方设置有所述机架(3)，所述机架(3)的上方设置有所述控制器(4)，所述控制器(4)的一侧设置有所述电源箱(5)，所述电源箱(5)的一侧设置有感应器(6)，所述感应器(6)的上方设置有主支臂(7)，所述主支臂(7)的上方设置有大臂(8)，所述大臂(8)的下方设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的上方设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的一侧设置有小臂(11),所述小臂(11)的一侧设置有采摘手(12)。2.根据权利要求1所述的一种农用果实自动采摘机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣亮，
申请(专利权)人：徐州市丰硕绿色农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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