蠕动式脱粒辅助机制造技术

蠕动式脱粒辅助机，属于农业机械设备技术领域，包括机架、设置在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机和支架；机架左侧设有蠕动装置，机架右侧设有动力搓动装置，蠕动装置与动力搓动装置的中部形成脱粒入口；本实用新型专利技术结构简单，工作原理清晰，在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到了不损坏种粒的效果。使脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研时用于对麦种的脱粒。减少了对种子的损坏，保证了种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确，对于麦种生产特别是用于农业科研的麦子生产具有极大的价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械设备
，涉及一种脱粒辅助机械，特别是一种能提高种子质量，保证种子完好率的农业科研用蠕动式脱粒辅助机。
技术介绍
随着农业育种科学技术的发展，对小麦种子的要求越来愈高小麦种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对农业生产和育种过程中存在很大的影响：比如影响种子的净度指标，影响种子的发芽率，出苗率。麦种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对农业生产中存在很大的影响。现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤，甚至损坏，增加了浪费，提高了种子的成本。
技术实现思路
本技术针对上述麦种粒子在脱粒过程中存在的不足，为了使种子在脱粒过程中能做到外壳脱净、又不造成种粒的损伤，提出一种蠕动式脱粒辅助机，结构紧凑，采用仿身技术，把麦株加工成麦穗，麦穗经过蠕动式搓揉，再进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏，这样能减少对种子损坏，保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。本技术的技术方案：蠕动式脱粒辅助机，包括机架、设置在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机和支架；其特征在于：所述机架左侧设有蠕动装置，所述机架右侧设有动力搓动装置，所述蠕动装置与所述动力搓动装置的中部形成脱粒入口；所述蠕动装置由蠕动搓板、柔性支撑板、同步带以及所述的第一伺服电机组成；所述蠕动搓板直立设置，所述蠕动搓板的右侧面设有橡胶层，所述柔性支撑板通过螺栓连接固定在所述蠕动搓板的右侧面，所述螺栓上设有弹簧，所述柔性支撑板中心设有相邻的大圆柱和小圆柱，所述大圆柱通过轴承与所述支架连接固定，所述小圆柱与所述同步带匹配相连，所述同步带与所述第一伺服电机作用相连；所述动力搓动装置由动搓板、偏心轮、连杆、导杆以及所述的第二伺服电机组成；所述动力搓动装置可相对机架进行角度调节；所述动搓板左侧面设有橡胶层，所述第二伺服电机设置在所述动搓板右侧的中间位置，所述偏心轮与所述第二伺服电机的输出端匹配连接，所述连杆的一端与所述偏心轮铰接相连，所述连杆的另一端通过轴承与固定螺栓相连，所述动搓板右侧面设有垂直固定的导杆导套，导杆与所述机架固定连接，所述导杆的上端滑动作用在所述导杆导套中。所述蠕动搓板为圆形板，直立摆放，蠕动搓板的左面圆周方向设有三个均布的螺栓用来连接柔性支撑板。所述柔性支撑板为圆形板，大小与蠕动搓板匹配，中间位置镂空减重，其中心设有相邻的大圆柱和小圆柱。所述动搓板与蠕动搓板相对摆放，其形状与蠕动搓板匹配。本技术的有益效果为：本技术提出的蠕动式脱粒辅助机，结构简单，工作原理清晰，为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果。经过反复试验总结发现：在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株加工成麦穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。使脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研时用于对麦种的脱粒。减少了对种子的损坏，保证了种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确，对于麦种生产特别是用于农业科研的麦子生产具有极大的价值。附图说明图1为本技术本正视结构示意图。图2为本技术左视结构示意图。图3为本技术右视结构示意图。图中：机架1、第一伺服电机2、支架3、同步带4、小圆柱5、大圆柱6、蠕动装置7、柔性支撑板8、蠕动搓板9、脱粒入口10、动搓板11、固定螺栓12、导杆导套13、动力搓动装置14、导杆15、偏心轮16、第二伺服电机17、连杆18。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-3所示，蠕动式脱粒辅助机，包括机架1、设置在机架1上的第一伺服电机2、第二伺服电机17和支架3；机架1左侧设有蠕动装置7，机架1右侧设有动力搓动装置14，蠕动装置7与动力搓动装置14的中部形成脱粒入口10；蠕动装置7由蠕动搓板9、柔性支撑板8、同步带4以及第一伺服电机2组成；蠕动搓板9直立设置，蠕动搓板9的右侧面设有橡胶层，柔性支撑板8通过螺栓连接固定在蠕动搓板9的右侧面，螺栓上设有弹簧，柔性支撑板8中心设有相邻的大圆柱6和小圆柱5，大圆柱6通过轴承与支架3连接固定，小圆柱5与同步带4匹配相连，同步带4与第一伺服电机2作用相连；动力搓动装置14由动搓板11、偏心轮16、连杆18、导杆15以及的第二伺服电机17组成；动力搓动装置14可相对机架进行角度调节；动搓板11左侧面设有橡胶层，第二伺服电机17设置在动搓板11右侧的中间位置，偏心轮16与第二伺服电机17的输出端匹配连接，连杆18的一端与偏心轮16铰接相连，连杆18的另一端通过轴承与固定螺栓12相连，动搓板11右侧面设有垂直固定的导杆导套13，导杆15与机架1固定连接，导杆15的上端滑动作用在导杆导套13中。如图1-3所示，蠕动式脱粒辅助机，蠕动搓板9为圆形板，直立摆放，蠕动搓板9的左面圆周方向设有三个均布的螺栓用来连接柔性支撑板8；柔性支撑板8为圆形板，大小与蠕动搓板9匹配，中间位置镂空减重，其中心设有相邻的大圆柱6和小圆柱5；动搓板11与蠕动搓板9相对摆放，其形状与蠕动搓板9匹配。如图1-3所示，蠕动式脱粒辅助机的操作步骤如下：使用前，将机架1右边第二伺服电机17在k°角度内调节，调节根据麦株的大小，使开口处10的空间适当；调整第一伺服电机2输出轴转动的转速，使同步带4带动柔性支撑板8转动，柔性支撑板8转动一周后，第一伺服电机2输出轴反转，使柔性支撑板8反向转动一周后调换转向，保持蠕动状态，调整第二伺服电机17输出轴转动的转速，使偏心轮16带动连杆18上下移动，导杆15在导套13内上下定位移动，使动搓板14上下往返运动且速度适当，与蠕动搓板9形成适合的蠕动搓揉速度，把麦株喂入蠕动搓板9与动搓板11之间的入口10，麦株在左边搓板8、右边动搓板11的搓揉作用下形成麦穗，在搓揉过程中，如果麦株集中于每个区域，则柔性支撑板8在弹簧作用下缓冲，对麦种起保护作用，麦穗在动搓板11与搓板8之间反复蠕动搓搂后达到脱粒效果，通过蠕动搓搂后的麦种掉入机架1下方，在机架1下方用鼓风机对其吹杨将麦草和麸皮及其它杂质吹除，使干净麦种掉入机架1下方收集，达到脱粒的功能。本技术结构简单，工作原理清晰，为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果。使麦株加工成麦穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。使脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研时用于对麦种的脱粒。减少了对种子的损坏，保证了种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确，对于麦种生产特别是用于农业科研的麦子生产具有极大的价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
蠕动式脱粒辅助机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一伺服电机(2)、第二伺服电机(17)和支架(3)；其特征在于：所述机架(1)左侧设有蠕动装置(7)，所述机架(1)右侧设有动力搓动装置(14)，所述蠕动装置(7)与所述动力搓动装置(14)的中部形成脱粒入口(10)；所述蠕动装置(7)由蠕动搓板(9)、柔性支撑板(8)、同步带(4)以及所述的第一伺服电机(2)组成；所述蠕动搓板(9)直立设置，所述蠕动搓板(9)的右侧面设有橡胶层，所述柔性支撑板(8)通过螺栓连接固定在所述蠕动搓板(9)的右侧面，所述螺栓上设有弹簧，所述柔性支撑板(8)中心设有相邻的大圆柱(6)和小圆柱(5)，所述大圆柱(6)通过轴承与所述支架(3)连接固定，所述小圆柱(5)与所述同步带(4)匹配相连，所述同步带(4)与所述第一伺服电机(2)作用相连；所述动力搓动装置(14)由动搓板(11)、偏心轮(16)、连杆(18)、导杆(15)以及所述的第二伺服电机(17)组成；所述动力搓动装置(14)可相对机架进行角度调节；所述动搓板(11)左侧面设有橡胶层，所述第二伺服电机(17)设置在所述动搓板(11)右侧的中间位置，所述偏心轮(16)与所述第二伺服电机(17)的输出端匹配连接，所述连杆(18)的一端与所述偏心轮(16)铰接相连，所述连杆(18)的另一端通过轴承与固定螺栓(12)相连，所述动搓板(11)右侧面设有垂直固定的导杆导套(13)，导杆(15)与所述机架(1)固定连接，所述导杆(15)的上端滑动作用在所述导杆导套(13)中。...

【技术特征摘要】
1.蠕动式脱粒辅助机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一伺服电机(2)、第二伺服电机(17)和支架(3)；其特征在于：所述机架(1)左侧设有蠕动装置(7)，所述机架(1)右侧设有动力搓动装置(14)，所述蠕动装置(7)与所述动力搓动装置(14)的中部形成脱粒入口(10)；所述蠕动装置(7)由蠕动搓板(9)、柔性支撑板(8)、同步带(4)以及所述的第一伺服电机(2)组成；所述蠕动搓板(9)直立设置，所述蠕动搓板(9)的右侧面设有橡胶层，所述柔性支撑板(8)通过螺栓连接固定在所述蠕动搓板(9)的右侧面，所述螺栓上设有弹簧，所述柔性支撑板(8)中心设有相邻的大圆柱(6)和小圆柱(5)，所述大圆柱(6)通过轴承与所述支架(3)连接固定，所述小圆柱(5)与所述同步带(4)匹配相连，所述同步带(4)与所述第一伺服电机(2)作用相连；所述动力搓动装置(14)由动搓板(11)、偏心轮(16)、连杆(18)、导杆(15)以及所述的第二伺服电机(17)组成；所述动力搓动装置(14)可相对机架进...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁斌，王勇，朱桂云，葛文军，王辉，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32