一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及长方体状货物的码垛技术，具体为一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置，所述一种长方体状货物的码垛方法将货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的托盘上，每次码放货物后托盘向同一方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，在托盘上码放某层货物时，将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向的一端，在与该层相邻的层码放货物时，则将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向相反的另一端。所述应用该方法的码垛装置包括码垛装置机架、竖直方向输送部分、第一水平输送部分、第二水平输送部分及托盘托持装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及长方体状货物的码垛技术，具体为一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置。所述一种长方体状货物的码垛方法将货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的托盘上，每次码放货物后托盘向同一方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，在托盘上码放某层货物时，将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向的一端，在与该层相邻的层码放货物时，则将货物放置在靠近放置货物一侧码放区域边沿朝向托盘转动方向相反的另一端。所述应用该方法的码垛装置包括码垛装置机架、竖直方向输送部分、第一水平输送部分、第二水平输送部分及托盘托持装置。
技术介绍
长方体状货物的码垛在码垛需求中占据了大部分的数量，例如编织袋包装的筒子纱、粮食、水泥等。目前市场上主要有关节型机器人自动码垛机、高位自动码垛机和低位自动码垛机。关节型机器人自动码垛机，成本较高，适用于速度要求较低、精度要求较高、多线码垛的场合，高位和低位自动码垛机适用于带有包装物品的码垛。现有的码垛机，一般在码放货物前，利用专门的方向转换装置，根据设计的码放方法，调整货物方向，然后进行码垛，此种装置结构比较复杂。在纺纱领域的筒子纱自动包装时，对于码垛速度要求不高，使用关节型机器人成本较高，在这种情况下，提高其码垛的稳定性更为重要。
技术实现思路
对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是，提供一种长方体状货物的码垛方法及应用该方法的码垛装置，应用该装置能将货物整齐、有序、稳定地码放在托盘上。本专利技术解决所述一种长方体状货物的码垛方法的解决方案，设计一种长方体状货物(以下简称货物)的码垛方法，其特征在于货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的水平正方形托盘上，并使货物的长度与宽度方向与托盘边平行，码放货物时托盘静止，每一次码放货物之后所述托盘绕其中心向同一个方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，所述每层放置的4个货物外边沿围成一个正方形码放区域；在托盘上码放某层货物时，将货物放置在靠近放置货物一侧的码放区域边沿朝向托盘转动方向的一端，在与该层相邻的层码放货物时，则将货物放置在靠近放置货物一侧的码放区域边沿朝向托盘转动方向相反的另一端。这样放置的货物相邻两层之间互相搭接，托盘中部有一点空隙，货物摆放稳定。本专利技术解决使用所述该方法的码垛装置的技术方案是：设计一种码垛装置，其特征在于所述码垛装置应用所述一种长方体状货物的码垛方法码放货物，所述码垛装置由码垛装置机架、竖直方向输送部分、第一水平输送部分、第二水平输送部分(所述第二水平方向与第一水平方向互相垂直，并于竖直方向垂直)及托盘托持装置组成；所述码垛装置机架为框架结构部件；所述竖直方向输送部分包括竖直方向输送驱动元件、竖直方向输送导向元件及竖直输送机架，所述竖直方向输送驱动元件的固定部件安装在码垛装置机架上，竖直方向输送驱动元件的活动部件连接至竖直输送机架上，竖直方向输送导向元件的固定部分呈铅锤方向安装在码垛装置机架上，竖直方向输送导向元件的活动部分安装在竖直输送机架上，竖直方向输送导向元件的活动部分活套在竖直方向输送导向元件的固定部分上，与竖直方向输送导向元件的活动部分连接的竖直输送机架在竖直方向输送驱动元件的活动部件的驱动下沿竖直方向输送导向元件的固定部分做竖直方向上下运动；所述第一水平输送部分包括第一水平输送驱动元件、第一水平方向输送导向元件及水平输送机架，所述水平输送机架为两层的框架结构部件，所述第一水平输送驱动元件安装在竖直输送机架上，第一水平输送驱动元件的活动部件连接至水平输送机架上，第一水平方向输送导向元件的固定部分水平安装在竖直输送机架上随竖直输送机架上下运动，第一水平方向输送导向元件的活动部分安装在水平输送机架上，第一水平方向输送导向元件的活动部分活套在第一水平方向输送导向元件的固定部分上，第一水平方向输送导向元件(活动部分)的(运动)方向与竖直输送机架长度方向平行，以限定与第一水平方向输送导向元件的活动部分连接的水平输送机架在第一水平输送驱动元件的活动部件的带动下沿第一水平方向输送导向元件的固定部分做第一水平方向运动，即水平输送机架沿竖直输送机架水平长度方向往复运动；所述第二水平输送部分包括第二水平方向输送驱动元件、第二水平方向输送导向元件及载货装置，所述第二水平方向输送驱动元件安装在水平输送机架上，第二水平方向输送驱动元件的活动部件水平连接至载货装置上，第二水平方向输送驱动元件的活动部件的活动方向与竖直输送机架的长度方向垂直，第二水平方向输送导向元件的固定部分水平安装在水平输送机架上，第二水平方向输送导向元件的活动部分安装在载货装置上，第二水平方向输送导向元件的活动部分活套在第二水平方向输送导向元件的固定部分上，第二水平方向输送导向元件的方向(第二水平方向输送导向元件活动部分的运动方向)与第一水平输送导向元件的方向垂直，与第二水平方向输送导向元件的活动部分连接的载货装置在第二水平方向输送驱动元件的活动部件的带动下在两个极限位置之间、沿与竖直输送机架的长度方向相垂直的水平方向移动，所述两个极限位置是指远离竖直输送机架的极限位置与接近竖直输送机架的极限位置，所述载货装置为通过第二水平方向输送导向元件水平悬挂安装在水平输送机架下方的板状部件；所述托盘托持装置包括支撑板、滚轮、底板及支撑板驱动机构，所述支撑板驱动机构包括托盘托持装置电机、蜗轮蜗杆传动装置、托盘托持装置轴承座、托持轴承及连轴钢板；所述底板为一块铺在地面上的钢板，底板的中心安装有托盘托持装置轴承座，托盘托持装置轴承座内安装有托持轴承，所述支撑板由一个“E”形的框架上覆盖一块“E”形的钢板组成，滚轮呈圆周对称安装在支撑板的底部；支撑板位于底板的上方并且中心铅锤方向上下对齐，所述连轴钢板为带有4个圆周对称分布的孔的钢板，连轴钢板的对角两个孔连接至支撑板驱动机构，另外对角两个孔连接至支撑板的底面，这样，连轴钢板可以用于补偿支撑板转动过程中在水平面上的摆动，滚轮压在底板上，托盘托持装置电机通过蜗轮蜗杆传动装置经连轴钢板传动支撑板转动绕其中心旋转。托盘托持装置位于竖直输送机架载货装置所在的一侧。第一个货物从输送线上被输送至码垛装置的载货装置上，载货装置在竖直方向输送部分的带动下移动到适合的高度，在第一水平输送部分的带动下将货物移动到沿第一水平方向距货物输送线较近一端的码放位置的正上方，在第二水平输送部分的带动下将货物卸下，货物被码放到托持有空托盘的托盘托持装置上，载货装置复位等待码放下一个货物，托盘托持装置则绕其中心旋转90度，下一个货物被输送至载货装置后，载货装置将货物输送到上一个货物相同的空间位置进行码放(相对码垛装置机架)，按照上述步骤码放4个货物后，码垛装置完成了一层货物的码放，码放下一层时，货物的码放位置变换为沿第一水平方向距货物输送线较远一端，随着货物的不断码放，相邻两层货物的码放位置在沿第一水平方向距货物输送线远、近端反复变化。当一个托盘上码放满货物后，用地牛或叉车在“E”支撑板的两个开口空隙中将托盘顶起后搬运其离开支撑板。与现有技术相比，本专利技术在码放货物前，无需利用专门的方向转换装置调整货物方向，简化了码垛机的结构。附图说明图1为应用本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长方体状货物的码垛方法，其特征在于货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的水平正方形托盘上，并使货物的长度与宽度方向与托盘边平行，码放货物时托盘静止，每一次码放货物之后所述托盘绕其中心向同一个方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，所述每层放置的4个货物外边沿围成一个正方形码放区域。

【技术特征摘要】
1.一种长方体状货物的码垛方法，其特征在于货物在托盘中心的固定一侧、以相同的摆放方向放置在间歇绕中心转动的水平正方形托盘上，并使货物的长度与宽度方向与托盘边平行，码放货物时托盘静止，每一次码放货物之后所述托盘绕其中心向同一个方向转动90度之后再放置下一个货物，托盘上每层放置4个货物，所述每层放置的4个货物外边沿围成一个正方形码放区域。2.根据权利要求1所述的一种长方体状货物的码垛方法，其特征在于在托盘上码放某层货物时，将货物放置在靠近放置货物一侧的码放区域边沿朝向托盘转动方向的一端，在与该层相邻的层码放货物时，则将货物放置在靠近放置货物一侧的码放区域边沿朝向托盘转动方向相反的另一端。3.一种码垛装置，其特征在于所述码垛装置应用权利要求1所述一种长方体状货物的码垛方法码放货物，所述码垛装置由码垛装置机架、竖直方向输送部分、第一水平输送部分、第二水平输送部分及托盘托持装置组成；所述码垛装置机架为框架结构部件；所述竖直方向输送部分包括竖直方向输送驱动元件、竖直方向输送导向元件及竖直输送机架，所述竖直输送机架为长方形的框架结构部件，竖直方向输送驱动元件驱动竖直输送机架在竖直方向输送导向元件的限制下沿竖直方向运动；所述第一水平输送部分包括第一水平输送驱动元件、第一水平方向输送导向元件及水平输送机架，所述水平输送机架为框架结构部件，水平输送机架通过第一水平方向输送导向元件安装在竖直输送机架上并沿竖直输送机架长度方向往复运动；所述第二水平输送部分包括第二水平方向输送驱动元件、第二水平方向输送导向元件及载货装置，所述载货装置为通过第二水平方向输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，马崇启，董洪明，
申请(专利权)人：天津同祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12