一种矿用注液自动控制设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种矿用注液自动控制设备及方法，包括测控系统和注液泵。所述注液泵的启停通过测控系统和连接在信号传输线上的启停装置进行自动控制。所述测控系统包括瓦斯浓度监测器，浆液压力监测器，瓦斯浓度微处理器，浆液压力微处理器。通过瓦斯浓度监测器对抽采孔抽采管口瓦斯浓度大小进行监测；通过浆液压力监测器对注液钻孔注液管口浆液压力大小进行监测，并分别以信号形式传输至各微处理器，各微处理器分析接收的数据与设定阈值之间的关系，发送相应指令到启停装置对注液泵进行启停控制，如此往复，完成对钻孔的持续注液。本发明专利技术能够利用测控系统对注液泵运行进行自动控制，实现注液和补液过程的动态化、自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及井工钻孔注液
，尤其涉及一种矿用注液自动控制设备及方法。
技术介绍
目前国内外井工钻孔瓦斯抽采系统普遍采用“两堵一注”封孔工艺来实现钻孔密封，运用注液设备对封孔段进行注液是钻孔密封关键环节，目前多采用人工控制注液设备实现启动与停止，但是在注液过程中很难根据具体抽采情况进行实时注液和连续注液；同时注液过程消耗了大量人力。因此不能实现钻孔的动态连续、自动的注液密封。
技术实现思路
本
技术实现思路
主要解决现有注液密封存在的问题，提供一种矿用注液自动控制设备及方法，可使注液工艺实现动态化，自动化。本专利技术所采用的技术方案是：一种矿用注液自动控制设备包括测控系统和注液泵，测控系统中，瓦斯浓度监测器连接在钻孔瓦斯抽采管路上对瓦斯浓度进行实时监测，并把监测的信息通过信号传输线传递到瓦斯浓度微处理器中，瓦斯浓度微处理器对信号进行分析并发送启动指令，浆液压力监测器连接在注液钻孔注液管上对浆液压力进行实时监测，并把监测到的信息通过信号传输线传递到浆液压力位处理器中，浆液压力微处理器对信号进行分析并发送停止指令，通过启停装置对注液泵进行启停控制。启动控制，钻孔抽采管上的瓦斯浓度监测器将监测到的实时信息通过信号传输线传递到瓦斯浓度微处理器中，当监测到的瓦斯浓度高于预定的浓度阈值时，瓦斯浓度处理器不发送启动指令；当监测到的瓦斯浓度低于预定的浓度阈值时，瓦斯浓度微处理器发送启动指令，此时，连接在注液泵上的启停装置变为启动状态。启停装置控制注液泵启动后，注液泵对注液钻孔进行注液，注液泵上的压力表可以显示注液压力。注液钻孔注液管上的浆液压力监测器将监测到管内压力的实时信息通过信号传输线传达到浆液压力微处理器中，当监测到浆液压力低于预定的浓度阈值时，浆液压力处理器不发送启动指令，持续注液；当监测到的浆液压力高于预定的浓度阈值时，浆液压力微处理器发送停止指令，此时，启停装置关闭注液泵，单次注液完毕，其中瓦斯浓度监测器的阈值设定在15%~35%，浆液压力监测器的阈值设定在1.0MPa~2.0MPa。此后，瓦斯浓度监测器对抽采钻孔瓦斯浓度、浆液压力监测器对注液管内的浆液分别进行监测，并将信息通过信号传输线分别传递到各自对应的微处理器中，两个微处理器对信息进行分析，根据设定阈值发送不同信号，对注液泵进行实时控制，瓦斯浓度监测器监测周期和浆液压力监测器监测周期可进行模块设定，瓦斯浓度监测器监测周期大于浆液压力监测器监测周期，避免启停装置对启停控制冲突。本专利技术的有益效果是通过本专利技术设备及方法可以对钻孔注液实现动态化和自动化；通过测控系统对注液泵的启停实现自动控制。本设备及方法可以提高瓦斯抽采效率、解放劳动力、使用方便、效果优良。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1-测控系统，2-注液泵，3-浆液压力监测器，4-瓦斯浓度监测器，5-注液钻孔注液管，6-瓦斯抽采管，7-瓦斯浓度微处理器，8-浆液压力微处理器，9-启停装置，10-注液管，11-信号传输线，12-压力表。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如图1所示，本专利技术的矿用注液自动控制设备，主要包括测控系统1、注液泵2和启停装置9，测控系统1主要包括：浆液压力监测器3，瓦斯浓度监测器4，注液钻孔注液管5，瓦斯抽采管6，瓦斯浓度微处理器7，浆液压力微处理器8，信号传输线11；注液管10，压力表12辅助于注液泵2。所述测控系统1用于对瓦斯抽采效果及钻孔密封状态进行监测，并对自动注液的启停进行控制。瓦斯浓度感应器4通过信号传输线11连接在钻孔瓦斯抽采管6上，瓦斯浓度感应器4把监测的信息通过信号传输线11传递到瓦斯浓度微处理器7中，当监测到的瓦斯浓度高于预定的浓度阈值时，瓦斯浓度处理器7不发送启动指令；当监测到的瓦斯浓度低于预定的浓度阈值时，瓦斯浓度微处理器7发送启动指令，此时，连接在注液泵2的启停装置9变为启动状态，注液泵2开启对注液钻孔进行注液；浆液压力感应器3通过信号传输线11连接在注液钻孔注液管5上，浆液压力监测器3把监测的信息通过信号传输线11传递到浆液压力微处理器8中，当监测到浆液压力低于预定的压力阈值时，浆液压力处理器不发送启动指令，注液泵2持续注液；当监测到的浆液压力高于预定的压力阈值时，浆液压力微处理器8发送停止指令，此时，连接在注液泵2的启停装置9变为停止状态，注液泵2关闭，自动反复循环以上步骤，完成自动注液和补液。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用注液自动控制设备及方法，其特征在于，主要包括测控系统和注液泵，所述注液泵的自动启停通过测控系统和连接在信号传输线上的启停装置进行控制，所述测控系统包括瓦斯浓度监测器，浆液压力监测器，瓦斯浓度微处理器，浆液压力微处理器。

【技术特征摘要】
1.一种矿用注液自动控制设备及方法，其特征在于，主要包括测控系统和注液泵，所述注液泵的自动启停通过测控系统和连接在信号传输线上的启停装置进行控制，所述测控系统包括瓦斯浓度监测器，浆液压力监测器，瓦斯浓度微处理器，浆液压力微处理器。2.根据权利要求1所述的一种矿用注液自动控制设备及方法，其特征在于，瓦斯浓度监测器对抽采管内的瓦斯浓度进行监测；浆液压力监测器对注液管口的浆液压力进行监测。3.根据权利要求1所述的一种矿用注液自动控制设备及方法，其特征在于，瓦斯浓度监测器的阈值设定在15%~35%，浆液压力监测器的阈值设定在1.0MPa~2.0Mpa。4.根据权利要求1所述的一种矿用注液自动控制设备及方法，其特征在于，当瓦斯浓度监测器监测到的瓦斯浓度...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国营，娄振，秦宾宾，贾天让，冯阵东，亢方超，慕文俊，郭敬远，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41