一种噪音处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种噪音处理方法和装置。该方法包括：当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；如果所述用户处于所述免打扰状态，则获知所述设备与所述用户的距离和设备在当前位置发出的噪音；基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户，如果是则执行下述操作中至少一种：控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作；在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于第一工作模式的工作；控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式。该方法和装置可以避免家电设备产生的噪音对家庭成员产生影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种噪音处理方法和装置。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，具有清洁功能的家电设备，如扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步地取代人工清洁。家用扫地机器人机身为无线设备，以圆盘型为主。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，走不同的路线，有规划地进行清扫。家用扫地机器人在工作时会发出一定的噪音，目前大多数家用扫地机器人工作噪音在60分贝以上。如果家庭成员在家时，扫地机器人恰好在工作，那么噪音问题会对用户构成一定的影响。分贝是声压级单位，记为dB。用于表示声音的大小。1分贝大约是人刚刚能感觉到的声音。适宜的生活环境不应超过45分贝，不应低于15分贝。下面是按普通人的听觉，不同分贝范围对应的人的感受：0－20分贝很静、几乎感觉不到；20－40分贝安静、犹如轻声语；40－60分贝一般普通室内谈话；60－70分贝吵闹、有损神经；70－90分贝很吵、神经细胞受到破坏；90－100分贝吵闹加剧、听力受损；100－120分贝难以忍受、呆一分钟即暂时致聋。目前大多数家电生产厂家都是通过改进家电设备的机械原理来降低设备的噪音，这种降噪方式研发成本高，降噪的效果也不理想。
技术实现思路
为了解决现有技术中家电设备噪音大的问题，本专利技术提供了一种噪音处理方法和装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种噪音处理方法，所述方法包括：当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；如果所述用户处于所述免打扰状态，则获知所述设备与所述用户的距离和设备在当前位置发出的噪音；基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户，如果是则执行下述操作中至少一种：控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作；在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于第一工作模式的工作；控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式。其中，控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作包括：确定所述噪音影响所述用户的区域，使所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作，记录工作未覆盖区域；所述方法还包括：当所述用户不再处于所述免打扰状态时，则进入所述工作未覆盖区域工作。其中，在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于第一工作模式的工作包括：记录所述噪音影响所述用户的区域；所述方法还包括：当所述设备离开所述噪音影响所述用户的区域时，则使所述设备重新开启产生所述噪音的工作；或者当所述设备到达预设路线终点并且所述用户不再处于所述免打扰状态时，则使所述设备启动产生噪音的工作，进入所述噪音影响所述用户的区域工作。其中，控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式包括：判断是否存在产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式，如果存在则切换到所述第二工作模式；所述方法还包括：确定所述噪音影响所述用户的区域，当所述设备离开所述噪音影响用户的区域时，使所述设备切换到所述第一工作模式；或者当所述用户不再处于所述免打扰状态时，则切换到所述第一工作模式。其中，确定所述噪音影响用户的区域包括：确定所述用户所能接受的噪音；基于所述噪音、所述用户的位置、所述用户所能接受的噪音，以及声音在空气中传播衰减规律，确定免打扰距离阈值；以所述用户的位置为圆心，所述免打扰距离阈值为半径，形成圆形区域，将所述圆形区域设置为所述噪音影响所述用户的区域。其中，基于所述设备与用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到用户包括：确定所述用户所能接受的噪音；确定所述设备与所述用户之间的距离；基于所述噪音、所述设备与所述用户之间的距离，以及声音在空气中传播衰减规律，确定所述用户处的噪音；判断所述用户处的噪音是否大于所述用户所能接受的噪音，如果大于，则判断所述噪音影响到所述用户。其中，基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户包括：确定所述用户所能接受的噪音；基于所述噪音、所述用户所能接受的噪音，以及声音在空气中传播衰减规律，确定免打扰距离阈值；确定所述设备与所述用户之间的距离；判断所述设备与所述用户之间的距离是否小于所述免打扰距离阈值，如果小于，则判断所述噪音影响到所述用户。其中，当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态包括：向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；或者，向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。根据本专利技术的另一方面，提供了一种噪音处理装置，所述装置包括：第一获知模块，用于当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态，并将该信息传输给第一判断模块；第二获知模块，用于获知所述设备与所述用户的距离，并将获知的所述设备与所述用户的距离传输给所述第一判断模块；第三获知模块，用于获知设备在当前位置发出的噪音，并将获知的设备在当前位置发出的噪音传输给所述第一判断模块；所述第一判断模块，用于基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户，并将判断结果传输给执行模块；所述执行模块，用于当所述噪音影响到所述用户时，执行下述操作中至少一种：控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作；在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于第一工作模式的工作；控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式。其中，所述执行模块还用于：确定所述噪音影响所述用户的区域，使所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作，记录工作未覆盖区域，当所述用户不再处于所述免打扰状态时，则使所述设备进入所述工作未覆盖区域工作。其中，所述执行模块还用于：记录所述噪音影响所述用户的区域；当所述设备离开所述噪音影响所述用户的区域时，则使所述设备重新开启产生所述噪音的工作；或者当所述设备到达预设路线终点并且所述用户不再处于所述免打扰状态时，则使所述设备启动产生噪音的工作，进入所述噪音影响所述用户的区域工作。其中，所述执行模块还用于：判断是否存在产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式，如果存在则切换到所述第二工作模式；确定所述噪音影响所述用户的区域，当所述设备离开所述噪音影响所述用户的区域时，使所述设备切换到所述第一工作模式；或者当所述用户不再处于所述免打扰状态时，则切换到所述第一工作模式。其中，所述执行模块还用于采用以下方式确定所述噪音影响所述用户的区域：确定所述用户所能接受的噪音；基于所述噪音、所述用户的位置、所述用户所能接受的噪音，以及声音在空气中传播衰减规律，确定免打扰距离阈值；以所述用户的位置为圆心，所述免打扰距离阈值为半径，形成圆形区域，将所述圆形区域设置为所述噪音影响所述用户的区域。其中，所述第一判断模块还用于：基于所述噪音、所述设备与所述用户之间的距离，以及声音在空气中传播衰减规律，确定所述用户处的噪音；判断所述用户处的噪音本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种噪音处理方法，其特征在于，所述方法包括：当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；如果所述用户处于所述免打扰状态，则获知所述设备与所述用户的距离和设备在当前位置发出的噪音；基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户，如果是则执行下述操作中至少一种：控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作；在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于所述第一工作模式的工作；控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种噪音处理方法，其特征在于，所述方法包括：当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；如果所述用户处于所述免打扰状态，则获知所述设备与所述用户的距离和设备在当前位置发出的噪音；基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户，如果是则执行下述操作中至少一种：控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作；在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于所述第一工作模式的工作；控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作包括：确定所述噪音影响所述用户的区域，使所述设备在所述噪音影响所述用户的区域外工作，记录工作未覆盖区域；所述方法还包括：当所述用户不再处于所述免打扰状态时，则进入所述工作未覆盖区域工作。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述噪音影响所述用户的区域内，停止处于第一工作模式的工作包括：记录所述噪音影响所述用户的区域；所述方法还包括：当所述设备离开所述噪音影响所述用户的区域时，则使所述设备重新开启产生所述噪音的工作；或者当所述设备到达预设路线终点并且所述用户不再处于所述免打扰状态时，则使所述设备启动产生噪音的工作，进入所述噪音影响所述用户的区域工作。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述设备切换到产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式包括：判断是否存在产生的噪音小于所述第一工作模式的第二工作模式，如果存在则切换到所述第二工作模式；所述方法还包括：确定所述噪音影响所述用户的区域，当所述设备离开所述噪音影响用户的区域时，使所述设备切换到所述第一工作模式；或者当所述用户不再处于所述免打扰状态时，则切换到所述第一工作模式。5.如权利要求2、3、4所述的方法，其特征在于，确定所述噪音影响用户的区域，包括：确定所述用户所能接受的噪音；基于所述噪音、所述用户的位置、所述用户所能接受的噪音，以及声音在空气中传播衰减规律，确定免打扰距离阈值；以所述用户的位置为圆心，所述免打扰距离阈值为半径，形成圆形区域，将所述圆形区域设置为所述噪音影响所述用户的区域。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述设备与用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到用户包括：确定所述用户所能接受的噪音；确定所述设备与所述用户之间的距离；基于所述噪音、所述设备与所述用户之间的距离，以及声音在空气中传播衰减规律，确定所述用户处的噪音；判断所述用户处的噪音是否大于所述用户所能接受的噪音，如果大于，则判断所述噪音影响到所述用户。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述设备与所述用户的距离和所述噪音判断所述噪音是否影响到所述用户包括：确定所述用户所能接受的噪音；基于所述噪音、所述用户所能接受的噪音，以及声音在空气中传播衰减规律，确定免打扰距离阈值；确定所述设备与所述用户之间的距离；判断所述设备与所述用户之间的距离是否小于所述免打扰距离阈值，如果小于，则判断所述噪音影响到所述用户。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当设备处于第一工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态包括：向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；或者，向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。...

【专利技术属性】
技术研发人员：井皓，
申请(专利权)人：海尔优家智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11