全自动封箱生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动封箱生产线，包括用于输送奶包的奶包输送线和用于输送奶箱的奶箱输送线以及用于连接奶包输送线和奶箱输送线的桥接机构，所述桥接机构一端与所述奶包输送线连接，另一端与所述奶箱输送线连接，奶包输送线上的奶包通过桥接机构输送到奶箱输送线上的奶箱内，奶箱输送线对装好奶包的奶箱进行封装。本实用新型专利技术采用同步运行的奶包输送线和奶箱输送线，通过桥接机构进行连接，将调整后的奶包自动装入奶箱中，同时，奶箱通过奶箱输送线进行自动开箱、装箱和封箱，将排布好的奶包输送进入奶箱，采用流水线生产方式实现奶包的自动装箱和封箱，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装设备
，特别是涉及一种全自动封箱生产线。
技术介绍
乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位。包装工位需要将奶包按照一定数量装入到包装盒内，奶箱输送过程中需要先将奶箱的箱盖打开，然后将奶包装入奶箱内部，最后再将奶箱的箱盖盖合，目前，奶箱和奶包的输送多采用人工的方式或半自动化的方式，其效率较低，不适用大批量的高效自动化生产，且人工成本较高，增加了企业用人成本，不利于减员增效。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工输送效率低以及成本高的不足，本技术提供一种全自动封箱生产线。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种全自动封箱生产线，包括用于输送奶包的奶包输送线和用于输送奶箱的奶箱输送线以及用于连接奶包输送线和奶箱输送线的桥接机构，所述桥接机构一端与所述奶包输送线连接，另一端与所述奶箱输送线连接，奶包输送线上的奶包通过桥接机构输送到奶箱输送线上的奶箱内，奶箱输送线对装好奶包的奶箱进行封装。将奶包和奶箱的输送分为并列的两条线进行输送，使部分工序的操作可以同时进行，缩短了各个工序的总时间，提高了工作效率，通过桥接机构建立两输送线之间的桥梁，结构简单，操作方便。进一步，所述奶包输送线包括用于将奶包逐个输送到奶包输送线上使奶包依次经过后续工序的奶包输送机构、用于调整奶包之间的间距的分包机构、用于将奶包排成符合奶箱容纳的排数的推进机构、用于将分排好的奶包按照装箱数量进行分组的分组机构以及用于将分组后的奶包从桥接机构上推入到奶箱输送线上的奶箱内的推奶包机构，所述分包机构、推进机构、分组机构和推奶包机构依次设置在所述奶包输送机构上。本技术中的奶包是指将奶灌装到奶盒中并封装好通过输送线从灌装工序输送过来，输送到输送带上的奶包是紧密排列的，为了便于计数和后续工序的操作，通过分包机构将奶包之间的间隔拉大，分包机构采用的是速度差原理，通过摩擦力夹带奶包实现分包；经过分包的奶包是具有相同间距的单排奶包，由于奶箱中奶包一般为多排，因此，采用推进机构将奶包按照一定数量为一组进行排布，排成符合奶箱容纳排数的多排，推动到另一输送线上进行输送，多排的奶包还要根据奶箱的大小进行分组，以奶箱的容纳量为两排，每排六包奶为例，即为六乘二矩阵，则推进机构将奶包排成两排，分组机构将每排六包进行一次分组，分组好的奶包被进箱机构推入到奶箱中，整个过程全部采用自动化的方式，大大提高了生产效率。进一步，所述奶包输送机构包括第一输送线、第二输送线和设置在第一输送线和第二输送线之间的过渡机构，第二输送线设置在第一输送线下游工序，第一输送线用于输送单排奶包，第二输送线用于输送符合奶箱排数的奶包，推进机构位于过渡机构上方，将奶包由第一输送线经过过渡机构推送到第二输送线上，并将单排奶包转化为多排奶包。进一步，所述过渡机构包括前过渡板、后过渡板和固定支座，且所述前过渡板两端通过第一转轴与固定支座转动连接，所述后过渡板两端与固定支座固定连接，所述第一输送线、前过渡板、后过渡板和第二输送线依次连接，所述前过渡板靠近第一输送线的一端可绕第一转轴上下摆动，所述后过渡板相对所述第二输送线固定，所述推进机构位于所述过渡机构的上方将奶包由第一输送线经过过渡机构推送到第二输送线上。单排奶包的输送与多排奶包输送所采用的输送线的宽度不同，因此，输送线采用第一输送线和第二输送线两种宽度，第一输送线的宽度小于第二输送线的宽度，两条输送线之间采用过渡机构进行连接，由于前过渡板可以上下摆动，当奶包在第一输送线上输送时，前过渡板向上摆动抬起，对第一输送线上的奶包还具有导向的作用。进一步，为了使奶包平稳的由第一输送线推进到第二输送线上，所述第一输送线、前过渡板、后过渡板和第二输送线上表面具有从第一输送线向第二输送线方向逐渐向下的梯度。推进方向是由第一输送线向第二输送线方向，与梯度的变化方向相同，便于奶包在不同机构之间的过渡。进一步，由于第二输送线上的奶包排数较多，为了避免在输送过程中奶包滑落，所述第二输送线两侧还设有侧挡机构，所述侧挡机构包括设置在所述第二输送线上的第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和第二护栏之间形成奶包导向输送通道。通过设置在第二输送线两侧的侧挡机构，对第二输送线上的奶包进行导向和限位，避免奶包掉落或错位。由于推进机构要将奶包由第一输送线推送到第二输送线上，因此，第一护栏和第二护栏之间要留有奶包推送的空间，使奶包位于第一护栏和第二护栏之间的第二输送线上。进一步，为了使侧挡机构适合不同大小和不同宽度的奶包，所述侧挡机构还包括用于调节第一护栏和第二护栏之间宽度的悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂和栏杆固定块，所述悬臂一端通过悬臂固定块与第一护栏或第二护栏连接，所述悬臂另一端与所述栏杆固定块连接，且所述悬臂与栏杆固定块的连接位置可调。通过调节悬臂组件的固定位置可以调节第一护栏与第二护栏之间的宽度。进一步，为了限制奶包在第一输送线上的位置，以及推进机构在推动奶包时的导向作用，所述第一输送线的末端设有用于阻挡奶包在第一输送线上移动的挡包机构。进一步，为了调整奶包之间的间距，所述分包机构位于所述第一输送线宽度方向的两侧，所述分包机构包括分包侧板、电机驱动机构、分包传动机构以及对称设置在第一输送线两侧的一级分包机构和二级分包机构，所述一级分包机构和所述二级分包机构沿所述第一输送线的输送方向依次设置，所述分包侧板为两个，且对称设置在第一输送线宽度方向的两侧，所述一级分包机构和二级分包机构固定连接在所述分包侧板的内部，所述一级分包机构的输送速度大于第一输送线的输送速度，所述二级分包机构的输送速度大于所述一级分包机构的输送速度。一级分包机构和二级分包机构采用同步带进行分包，所述分包同步带竖向且对称设置在第一输送线两侧，采用与第一输送线具有速度差的同步带对奶包进行分包，同步带与奶包之间为面接触，接触面积大，提供的摩擦力也就越大，因此，在分包时的可靠性和精确度越高，另外，接触面积大还可以避免奶包突然加速造成的奶包倾倒或分包不均匀。为了提高分包的效果，所述分包同步带包括依次设置的一级同步带和二级同步带，所述二级同步带的速度大于所述一级同步带的速度。采用多级分包结构对奶包进行分包，使奶包之间的间距逐渐拉开，稳定性和精度更高。进一步，为了适应不同大小的奶包，所述分包机构还包括设置在分包机构下部的宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调整第一输送线两侧的一级分包机构之间的宽度和二级分包机构之间的宽度。进一步，所述推进机构包括沿第一输送线和第二输送线宽度方向上平行设置的第一支撑筋和第二支撑筋，第一支撑筋和第二支撑筋之间设有主推机构和后挡机构，沿第一支撑筋长度方向来回运动的主推机构和后挡机构，主推机构包括横梁、横梁移动机构、第一推板和第二推板，横梁两端分别通过第一导向机构和第二导向机构与横梁移动机构连接，横梁移动机构带动第一推板和第二推板在第一输送线和后挡机构之间来回运动，第二推板位于第一推板和后挡机构的后挡板之间。进一步，所述分组机构位于所述第二输送线末端，所述分组机构包括在第二输送线上方上下移动的分组板、用于将奶包倾斜的倾斜机构以及使奶包在倾斜机构上向下滑动的导向机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动封箱生产线，其特征在于：包括用于输送奶包(400)的奶包输送线(100)和用于输送奶箱(500)的奶箱输送线(200)以及用于连接奶包输送线(100)和奶箱输送线(200)的桥接机构(300)，所述桥接机构(300)一端与所述奶包输送线(100)连接，另一端与所述奶箱输送线(200)连接，奶包输送线(100)上的奶包(400)通过桥接机构(300)输送到奶箱输送线(200)上的奶箱(500)内，奶箱输送线(200)对装好奶包(400)的奶箱(500)进行封装。

【技术特征摘要】
1.一种全自动封箱生产线，其特征在于：包括用于输送奶包(400)的奶包输送线(100)和用于输送奶箱(500)的奶箱输送线(200)以及用于连接奶包输送线(100)和奶箱输送线(200)的桥接机构(300)，所述桥接机构(300)一端与所述奶包输送线(100)连接，另一端与所述奶箱输送线(200)连接，奶包输送线(100)上的奶包(400)通过桥接机构(300)输送到奶箱输送线(200)上的奶箱(500)内，奶箱输送线(200)对装好奶包(400)的奶箱(500)进行封装。2.如权利要求1所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述奶包输送线(100)包括用于将奶包(400)逐个输送到奶包输送线(100)上使奶包(400)依次经过后续工序的奶包输送机构(101)、用于调整奶包(400)之间的间距的分包机构(102)、用于将奶包(400)排成符合奶箱(500)容纳的排数的推进机构(103)、用于将分排好的奶包(400)按照装箱数量进行分组的分组机构(104)以及用于将分组后的奶包(400)从桥接机构(300)上推入到奶箱输送线(200)上的奶箱(500)内的推奶包机构(105)，所述分包机构(102)、推进机构(103)、分组机构(104)和推奶包机构(105)依次设置在所述奶包输送机构(101)上。3.如权利要求2所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述奶包输送机构(101)包括第一输送线(2-1)、第二输送线(2-2)和设置在第一输送线(2-1)和第二输送线(2-2)之间的过渡机构(2-3)，第二输送线(2-2)设置在第一输送线(2-1)下游工序，第一输送线(2-1)用于输送单排奶包(400)，第二输送线(2-2)用于输送符合奶箱(500)排数的奶包(400)，推进机构(103)位于过渡机构(2-3)上方，将奶包(400)由第一输送线(2-1)经过过渡机构(2-3)推送到第二输送线(2-2)上，并将单排奶包(400)转化为多排奶包(400)。4.如权利要求3所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述过渡机构(2-3)包括前过渡板(2-31)、后过渡板(2-32)和固定支座(2-33)，且所述前过渡板(2-31)两端通过第一转轴(2-34)与固定支座(2-33)转动连接，所述后过渡板(2-32)两端与固定支座(2-33)固定连接，所述第一输送线(2-1)、前过渡板(2-31)、后过渡板(2-32)和第二输送线(2-2)依次连接，所述前过渡板(2-31)靠近第一输送线(2-1)的一端可绕第一转轴(2-34)上下摆动，所述后过渡板(2-32)相对所述第二输送线(2-2)固定，所述推进机构(103)位于所述过渡机构(2-3)的上方将奶包(400)由第一输送线(2-1)经过过渡机构(2-3)推送到第二输送线(2-2)上。5.如权利要求4所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述第一输送线(2-1)、前过渡板(2-31)、后过渡板(2-32)和第二输送线(2-2)上表面具有从第一输送线(2-1)向第二输送线(2-2)方向逐渐向下的梯度。6.如权利要求3所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述第二输送线(2-2)两侧还设有侧挡机构(2-4)，所述侧挡机构(2-4)包括设置在所述第二输送线(2-2)上的第一护栏(2-42)和第二护栏(2-43)，所述第一护栏(2-42)和第二护栏(2-43)之间形成奶包(400)导向输送通道。7.如权利要求6所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述侧挡机构(2-4)还包括用于调节第一护栏(2-42)和第二护栏(2-43)之间宽度的悬臂组件(2-44)，所述悬臂组件(2-44)包括悬臂(2-45)和栏杆固定块(2-46)，所述悬臂(2-45)一端通过悬臂(2-45)固定块与第一护栏(2-42)或第二护栏(2-43)连接，所述悬臂(2-45)另一端与所述栏杆固定块(2-46)连接，且所述悬臂(2-45)与栏杆固定块(2-46)的连接位置可调。8.如权利要求3所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述第一输送线(2-1)的末端设有用于阻挡奶包(400)在第一输送线(2-1)上移动的挡包机构(2-5)。9.如权利要求3所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述分包机构(102)位于所述第一输送线(2-1)宽度方向的两侧，所述分包机构(102)包括分包侧板(3-1)、电机驱动机构(3-4)、分包传动机构(3-5)以及对称设置在第一输送线(2-1)两侧的一级分包机构(3-2)和二级分包机构(3-3)，所述一级分包机构(3-2)和所述二级分包机构(3-3)沿所述第一输送线(2-1)的输送方向依次设置，所述分包侧板(3-1)为两个，且对称设置在第一输送线(2-1)宽度方向的两侧，所述一级分包机构(3-2)和二级分包机构(3-3)固定连接在所述分包侧板(3-1)的内部，所述一级分包机构(3-2)的输送速度大于第一输送线(2-1)的输送速度，所述二级分包机构(3-3)的输送速度大于所述一级分包机构(3-2)的输送速度。10.如权利要求9所述的全自动封箱生产线，其特征在于：所述分包机构(102)还包括设置在分包机构(102)下部的宽度调节机构(3-6)，所述宽度调节机构(3-6)用于调整第一输送线(2-1)两侧的一级分包机构(3-2)之间的宽度以及二级分包机构(3-3)之间的宽度。11.如权利要求3所述的全自动封箱生产线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金鹏，李明洋，皮海勇，姚正兴，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32