圆筒形工件卧式输送及回转装置制造方法及图纸

一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，包括：辊道组件和滚轮组件，辊道组件包括：用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送的多个输送辊以及与至少一所述输送辊相连并带动其转动的辊道驱动机构；滚轮组件包括：多个滚轮、滚轮旋转驱动机构以及滚轮移动驱动机构，多个滚轮分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构与至少一滚轮相连并驱动其旋转；滚轮移动驱动机构分别与两组滚轮相连并带动两组滚轮沿平行于所述输送辊轴向的方向移动而使两组滚轮相互靠近或相互远离，或者，带动各滚轮相对于所述输送辊上升或下降而向上凸出于所述输送辊的顶面或低于所述输送辊顶面。该圆筒形工件卧式输送及回转装置安全、高效且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于实现工件多工序加工的装置，尤其涉及一种集输送和回转于一体的工件卧式输送及回转装置。
技术介绍
部分圆筒形工件由于长度较大，为方便生产，通常会采用分段生产的方式，使工件的各分段依次切换于多个生产胎位，如从纵向输送胎位转运至轴向回转胎位，由于运动方式转变，需采用行车将工件由纵向输送胎位吊运。而采用行车吊装成本高，生产效率低，还需要额外配备专业吊装人员，增加企业运营成本，且工件在不同的工位间吊运对车间内的其他人员会造成安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题主要在于提供一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，以降低生产成本，提高生产效率，杜绝安全隐患。为了上述技术问题，本技术提供一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，包括：辊道组件和滚轮组件，辊道组件包括：用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送的多个输送辊以及与至少一所述输送辊相连并带动其转动的辊道驱动机构；滚轮组件包括：多个滚轮、滚轮旋转驱动机构以及滚轮移动驱动机构，多个滚轮分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构与至少一滚轮相连并驱动其旋转；滚轮移动驱动机构分别与两组滚轮相连并带动两组滚轮沿平行于所述输送辊轴向的方向移动而使两组滚轮相互靠近或相互远离。优选地，所述输送辊分布成两列，每列输送辊分布在一个平面上，两列输送辊的分布面呈V形，且所述两组滚轮分别对应分布于所述两列输送辊处。优选地，两列输送辊分布面的夹角为120度至150度之间的任意角度。优选地，所述辊道输送机构包括电机，所述电机与各输送辊通过丝杠传动机构、皮带轮机构或齿轮机构相连。优选地，所述辊道输送机构包括第一纵向丝杠、带动所述第一纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第一纵向丝杠传动相连的至少一垂直传动件，所述垂直传动件与至少一输送辊的传动相连而带动其转动。优选地，所述垂直传动件为伞齿轮或涡轮蜗杆。优选地，所述输送辊分布成两列，同一列的各输送辊分别通过所述多个垂直传动件与所述第一纵向丝杠传动相连。优选地，还包括滚轮架，所述滚轮可转动地安装在滚轮架上，所述滚轮移动驱动机构与所述滚轮架相连。优选地，所述滚轮移动驱动机构包括：伸缩缸机构、丝杠传动机构或齿轮齿条传动机构，所述伸缩缸机构、所述丝杠传动机构或所述齿轮齿条传动机构与滚轮架传动相连而带动所述滚轮架沿横向方向移动。优选地，所述滚轮移动驱动机构包括：第二纵向丝杠、带动所述第二纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第二纵向丝杠传动相连的垂直传动件，所述垂直传动件与所述滚轮架传动相连并带动所述滚轮架沿垂直于所述第二纵向丝杠的方向移动。优选地，所述垂直传动件为伞齿轮，所述伞齿轮固定在所述第二纵向丝杠上，所述滚轮移动驱动机构还包括至少一垂直于所述第二纵向丝杠的横向丝杠，所述横向丝杠穿过所述伞齿轮而与其传动相连，所述滚轮架通过螺母副螺接在所述横向丝杠上而能够沿所述横向丝杠移动。优选地，所述垂直传动件为涡轮蜗杆，所述涡轮固定在所述第二纵向丝杠上，蜗杆的轴向垂直于所述第二纵向丝杠的轴向，所述蜗杆与所述涡轮啮合且蜗杆的两端各连接一轴承，所述滚轮架通过螺母副螺接在所述蜗杆上而沿所述蜗杆移动。优选地，所述滚轮架成对设置在每根横向丝杠上，且所述横向丝杠为双向丝杠，所述双向丝杠由中部向两端设置有方向相反的两组反向螺纹，成对的两滚轮架分别与所述两组反向螺纹螺接。优选地，所述滚轮移动驱动机构为：与滚轮架传动相连并带动所述滚轮架沿上下方向移动的伸缩缸机构或齿轮齿条传动机构。优选地，所述滚轮旋转驱动机构包括两电机，所述两电机分别连接相对设置的两滚轮并驱动所述两滚轮同步同向旋转，所述电机的输出轴与滚轮的轮轴直接相连或通过传动件传动相连。为了上述技术问题，本技术还提供一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，包括：辊道组件和滚轮组件，辊道组件包括：用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送的多个输送辊以及与至少一所述输送辊相连并带动其转动的辊道驱动机构；滚轮组件包括：多个滚轮、滚轮旋转驱动机构以及滚轮移动驱动机构，多个滚轮分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构与至少一滚轮相连并驱动其旋转；滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连而带动各滚轮相对于所述输送辊上升而向上凸出于所述输送辊的顶面，或相对于所述输送辊下降而低于所述输送辊顶面。优选地，所述滚轮移动驱动机构为：与滚轮架传动相连并带动所述滚轮架沿上下方向移动的伸缩缸机构或齿轮齿条传动机构。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：圆筒形工件卧式输送及回转装置可匹配不同直径大小的圆筒形工件，并只需按下电动控制按钮即可实现工件的纵向输送、轴向旋转以及筒体中心升高和下降等，无需专业人员操作，也无需配备任何吊运行车，不仅作业方便，效率高，还大大降低了生产成本。V型电动辊道的精准定位圆筒形工件，快速锁定圆筒形工件的回转角度，确保圆筒型工件前后顺利对接，达到输送目的。滚轮移动驱动机构结构简单，工作高效，其通过同步丝杆及丝杆螺母装置，使每对滚轮座安装于单根双向丝杆两侧，达到三根丝杆的同步作业，完成三对滚轮座的同步移位，使放置于输送辊道上方的圆形工件水平托起、旋转、放下。附图说明图1为圆筒形工件卧式输送及回转切换的一实施例的原理图(图中箭头方向为滚轮移动方向)；图2为圆型形工件卧式输送及回转装置的俯视图；图3为辊道组件的俯视图；图4为滚轮组件的俯视图；图5为工件放置在圆筒形工件卧式输送及回转装置上的主视图(朝工件轴向看过去的视图)；图6为输送辊与圆筒形工件配合状态的结构示意图；图7A为主动滚轮架、滚轮以及滚轮移动驱动机构的安装状态的剖视图；图7B为主动滚轮架、滚轮以及滚轮旋转驱动机构的安装状态的俯视图；图8为圆筒形工件卧式输送及回转切换的又一实施例的原理图(图中箭头方向为滚轮移动方向)；图9为圆筒形工件卧式输送及回转切换的再一实施例的原理图(图中箭头方向为滚轮移动方向)。附图标记说明如下：2、辊道组件；21、输送辊；22、辊道驱动机构；221、第一纵向丝杠；222、动力机构；223、垂直传动件；4、滚轮组件；41、滚轮；42、滚轮架；43、滚轮移动驱动机构；431、第二纵向丝杠；432、动力机构；433、垂直传动件；434、横向丝杠；44、滚轮旋转驱动机构；8、工件。具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明。本技术在描述方位时，以平行于工件输送方向为纵向，以水平并垂直于工件输送方向的方位为横向，以垂直于水平面的方位为上、下方向。参阅图1至图5，该圆筒形工件卧式输送及回转装置包括：辊道组件2和滚轮组件4。辊道组件2包括：多个输送辊21和辊道驱动机构22，输送辊21优选为包胶辊，辊道驱动机构22与至少一输送辊21相连并将带输送辊21作为主动辊，其他未与辊道驱动机构22相连的输送辊21作为从动辊，当圆筒形工件8卧设于辊道组件2时，由与辊道驱动机构22相连的输送辊21首先带着沿圆筒形工件8沿纵向(圆筒形工件的轴向)输送，进而由圆筒形工件8移动而带动其他从动辊跟随转动，进而实现所有输送辊21转动，使圆筒形工件8朝着预定方向输送。滚轮组件4包括：多个滚轮41、用以驱动滚轮41旋转的滚轮旋转驱动机构43以及用以驱动滚轮移动的滚轮移动驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，包括：辊道组件，包括：多个输送辊，用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送，辊道驱动机构，与至少一所述输送辊相连并带动其转动；以及滚轮组件，包括：多个滚轮，分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构，与至少一滚轮相连并驱动其旋转；以及滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连并带动两组滚轮沿平行于所述输送辊轴向的方向移动而使两组滚轮相互靠近或相互远离。

【技术特征摘要】
1.一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，包括：辊道组件，包括：多个输送辊，用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送，辊道驱动机构，与至少一所述输送辊相连并带动其转动；以及滚轮组件，包括：多个滚轮，分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构，与至少一滚轮相连并驱动其旋转；以及滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连并带动两组滚轮沿平行于所述输送辊轴向的方向移动而使两组滚轮相互靠近或相互远离。2.一种圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，包括：辊道组件，包括：多个输送辊，用以将设于其上的圆筒形工件沿轴向输送，辊道驱动机构，与至少一所述输送辊相连并带动其转动；以及滚轮组件，包括：多个滚轮，分布成相互分离的两组滚轮，且滚轮夹设于输送辊之间；滚轮旋转驱动机构，与至少一滚轮相连并驱动其旋转；以及滚轮移动驱动机构，分别与两组滚轮相连而带动各滚轮相对于所述输送辊上升而向上凸出于所述输送辊的顶面，或相对于所述输送辊下降而低于所述输送辊顶面。3.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述输送辊分布成两列，每列输送辊分布在一个平面上，两列输送辊的分布面呈V形，且所述两组滚轮分别对应分布于所述两列输送辊处。4.如权利要求3所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，两列输送辊分布面的夹角为120度至150度之间的任意角度。5.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述辊道驱动机构包括电机，所述电机与各输送辊通过丝杠传动机构、皮带轮机构或齿轮机构相连。6.如权利要求1或2所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述辊道驱动机构包括第一纵向丝杠、带动所述第一纵向丝杠旋转的动力机构以及与所述第一纵向丝杠传动相连的至少一垂直传动件，所述垂直传动件与至少一输送辊的传动相连而带动其转动。7.如权利要求6所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述垂直传动件为伞齿轮或涡轮蜗杆。8.如权利要求6所述的圆筒形工件卧式输送及回转装置，其特征在于，所述输送辊分布成两列，同一列的各输送辊通过多个所述垂直传动件与所述第一纵向丝杠传动相连。9.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫晓峰，张德林，崔洪鹏，殷志炎，李玉清，
申请(专利权)人：南通中集罐式储运设备制造有限公司，南通中集能源装备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集安瑞科投资控股深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32