本实用新型专利技术涉及端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，包括工件端面定位机构和工件主夹紧机构。本实用新型专利技术提出的端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，结构紧凑，工件定中心准确，满足圆柱形工件高速自动定中心夹紧钻孔，并适应气爪机械手自动抓取工件的要求，而且加工效率提高，同时，由于工件良好的夹持状态，刀具磨损减小，刀具寿命延长。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于深孔加工设备领域，具体涉及一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构。
技术介绍
目前，公知的圆形棒类工件钻孔时采用工件与钻头旋转方向相反的反向回转，并采用卡盘夹紧或前后锥盘夹紧；卡盘外型尺寸比较大，锥盘必须两侧同时顶紧并且定中心精度差；这两种结构都不适合小直径圆柱零件的高精度定中心和夹紧。也有采用旋转缸通过套筒推动弹簧夹头在锥孔内定位夹紧的，但其结构使气门杆工件封闭在推动弹簧夹头的套筒内,无法观测气门杆工件的夹紧状态和工作时的状态,并且其端面定位杆的端面跳动也无法保证。在钻孔完成弹簧夹头松开后，工件被钻套顶紧弹簧顶出工件位置不能保持，工件甚至可能弹出弹簧夹头孔而掉入机台，不能很好满足机械手自动抓取工件的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，克服上述缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，包括工件端面定位机构和工件主夹紧机构，所述工件端面定位机构包括床身、直线导轨、滚珠丝杆系统、定位主轴、伺服电机、减速电机、电机座、定位主轴座、定位调节轴和定位杆，所述直线导轨和滚珠丝杆系统安装于所述床身上，所述直线导轨上设有滑板，所述滚珠丝杆系统包括滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆系统与所述伺服电机连接，所述伺服电机带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母与所述滑板固定连接，所述滑板上安装有所述定位主轴座和电机座，所述定位主轴座设有一水平向通孔，所述定位主轴贯穿所述水平向通孔，前轴承和后轴承分别设置于所述水平向通孔内，所述前轴承和后轴承套设于所述定位主轴的外圆上，所述后轴承靠近大带轮，所述前轴承靠近所述定位调节轴，所述减速电机固定安装于所述电机座的一侧，所述减速电机连接有减速电机带轮，所述定位主轴的一端安装有所述大带轮，所述减速电机带轮通过同步带带动所述大带轮转动，所述定位主轴的另一端安装有所述定位调节轴和所述定位杆，所述定位调节轴套设在所述定位杆上，所述工件主夹紧机构包括定心回转缸、气缸前盖；防转进气环、夹紧活塞和弹簧夹头，所述防转进气环套设于所述定心回转缸上，所述定心回转缸内设有所述夹紧活塞，所述夹紧活塞内设有所述弹簧夹头，所述气缸前盖盖设于所述定心回转缸的缸口。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述工件端面定位机构还包括用于调节同步带的松紧的皮带调节架，所述皮带调节架与所述电机座及所述减速电机固定连接。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述工件端面定位机构还包括用于调节定位杆的位置的定位调节螺套和用于锁定定位杆的位置的锁紧螺钉。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构还包括压缩弹簧夹紧机构，所述压缩弹簧夹紧机构包括压缩弹簧、调节螺套和夹紧筒，所述压缩弹簧套设在所述定位调节轴上，所述压缩弹簧的左端接触所述定位调节轴，所述压缩弹簧的右端接触所述调节螺套，所述调节螺套套设在所述定位调节轴上，所述调节螺套与所述定位调节轴滑动连接，所述夹紧筒套设在所述调节螺套上，所述夹紧筒接触所述夹紧活塞。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述调节螺套的外部螺纹与所述夹紧筒的内螺纹相配合。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述压缩弹簧夹紧机构还包括弹簧夹头限位块，所述弹簧夹头限位块设置于所述定心回转缸内，所述弹簧夹头限位块接触所述弹簧夹头的一侧。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述压缩弹簧夹紧机构还包括用于调节并固定压缩弹簧的锁紧螺母，所述锁紧螺母接触所述调节螺套。作为本技术所述一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的一种优选方案，所述压缩弹簧夹紧机构还包括弹簧保护套，所述弹簧保护套套设于所述压缩弹簧上，所述弹簧保护套一端连接所述定位主轴。与现有技术相比，本技术提出的一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，具有以下优点：1：结构紧凑，端面位置可调，定位准确并且端面跳动小；2：工件定中心准确，夹紧快捷稳定可靠的圆柱形工件定中心夹紧装置，并且能在工件夹紧后检测工件夹紧后的外圆径向跳动和左端定位面端面跳动。所述压缩弹簧夹紧机构包含两组夹紧装置，第一组夹紧装置为主，在夹紧后能检测工件夹紧后的外圆径向跳动和左端定位面端面跳动，以确定工件夹紧状态是否正确；两组夹紧装置全部夹紧后能确保工件在右端钻孔时确保工件受力后夹紧状态不发生任何改变；3：当工件钻孔完成第二组夹紧装置松开后，工件夹持状态不变，满足圆柱形工件高速自动定中心夹紧钻孔，并适应气爪机械手自动抓取工件的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，图1为本技术所述的一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的结构示意图。其中：1为床身、2为直线导轨、3为滑板、4为滚珠丝杆系统、5为伺服电机、6为减速电机、7为皮带调节架、8为电机座、9为减速电机带轮、10为同步带、11为大带轮、12为定位主轴座、13为后轴承、14为定位主轴、15为前轴承、16为定位调节轴、17为压缩弹簧、18为调节螺套、19为弹簧保护套、20为夹紧筒、21为锁紧螺母、22为定位调节螺套、23为定位杆、24为工件、25为气缸前盖、26为弹簧夹头、27为夹紧活塞、28为防转进气环、29为弹簧夹头限位块、30为导套顶紧弹簧、31为定心回转缸、32为导套、33为排屑箱、34为枪钻、35为锁紧螺钉、36为钻套座。具体实施方式本技术所述的一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，其包括工件端面定位机构(未图示)和工件主夹紧机构(未图示)。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。其次，本技术利用结构示意图等进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。请参阅图1，图1为本技术所述的一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构的结构示意图。如图1所示，本技术所述的一种端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，工件端面定位机构(未图示)和工件主夹紧机构(未图示)。所述工件端面定位机构包括床身1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，其特征在于，包括工件端面定位机构和工件主夹紧机构，所述工件端面定位机构包括床身(1)、直线导轨(2)、滚珠丝杆系统(4)、定位主轴(14)、伺服电机(5)、减速电机(6)、电机座(8)、定位主轴座(12)、定位调节轴(16)和定位杆(23)，所述直线导轨(2)和滚珠丝杆系统(4)安装于所述床身(1)上，所述直线导轨(2)上设有滑板(3)，所述滚珠丝杆系统(4)包括滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆系统(4)与所述伺服电机(5)连接，所述伺服电机(5)带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母与所述滑板(3)固定连接，所述滑板(3)上安装有所述定位主轴座(12)和电机座(8)，所述定位主轴座(12)设有一水平向通孔，所述定位主轴(14)贯穿所述水平向通孔，前轴承(15)和后轴承(13)分别设置于所述水平向通孔内，所述前轴承(15)和后轴承(13)套设于所述定位主轴(14)的外圆上，所述后轴承(13)靠近大带轮(11)，所述前轴承(15)靠近所述定位调节轴(16)，所述减速电机(6)固定安装于所述电机座(8)的一侧，所述减速电机(6)连接有减速电机带轮(9)，所述定位主轴(14)的一端安装有所述大带轮(11)，所述减速电机带轮(9)通过同步带(10)带动所述大带轮(11)转动，所述定位主轴(14)的另一端安装有所述定位调节轴(16)和所述定位杆(23)，所述定位调节轴(16)套设在所述定位杆(23)上，所述工件主夹紧机构包括定心回转缸(31)、气缸前盖(25)；防转进气环(28)、夹紧活塞(27)和弹簧夹头(26)，所述防转进气环(28)套设于所述定心回转缸(31)上，所述定心回转缸(31)内设有所述夹紧活塞(27)，所述夹紧活塞(27)内设有所述弹簧夹头(26)，所述气缸前盖(25)盖设于所述定心回转缸(31)的缸口。...
【技术特征摘要】
1.端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，其特征在于，包括工件端面定位机构和工件主夹紧机构，所述工件端面定位机构包括床身(1)、直线导轨(2)、滚珠丝杆系统(4)、定位主轴(14)、伺服电机(5)、减速电机(6)、电机座(8)、定位主轴座(12)、定位调节轴(16)和定位杆(23)，所述直线导轨(2)和滚珠丝杆系统(4)安装于所述床身(1)上，所述直线导轨(2)上设有滑板(3)，所述滚珠丝杆系统(4)包括滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆系统(4)与所述伺服电机(5)连接，所述伺服电机(5)带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆螺母与所述滑板(3)固定连接，所述滑板(3)上安装有所述定位主轴座(12)和电机座(8)，所述定位主轴座(12)设有一水平向通孔，所述定位主轴(14)贯穿所述水平向通孔，前轴承(15)和后轴承(13)分别设置于所述水平向通孔内，所述前轴承(15)和后轴承(13)套设于所述定位主轴(14)的外圆上，所述后轴承(13)靠近大带轮(11)，所述前轴承(15)靠近所述定位调节轴(16)，所述减速电机(6)固定安装于所述电机座(8)的一侧，所述减速电机(6)连接有减速电机带轮(9)，所述定位主轴(14)的一端安装有所述大带轮(11)，所述减速电机带轮(9)通过同步带(10)带动所述大带轮(11)转动，所述定位主轴(14)的另一端安装有所述定位调节轴(16)和所述定位杆(23)，所述定位调节轴(16)套设在所述定位杆(23)上，所述工件主夹紧机构包括定心回转缸(31)、气缸前盖(25)；防转进气环(28)、夹紧活塞(27)和弹簧夹头(26)，所述防转进气环(28)套设于所述定心回转缸(31)上，所述定心回转缸(31)内设有所述夹紧活塞(27)，所述夹紧活塞(27)内设有所述弹簧夹头(26)，所述气缸前盖(25)盖设于所述定心回转缸(31)的缸口。2.如权利要求1所述的端面定位的空心气门杆自定心主辅双重夹紧机构，其特征在于：所述工件端面定位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤国强，温锋，张立春，
申请(专利权)人：常州市翌可丰机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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