伺服驱动器远程控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施方式涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置，所述方法包括：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。本发明专利技术实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施方式涉及工业控制领域，特别是涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置。
技术介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。给人类生活带来了很大的便利。目前随着伺服驱动器的市场越来越大，应用场合也越来越多。在本专利技术实施过程中，专利技术人发现现有技术存在以下技术问题：当伺服驱动器安装在比较高、或者环境比较恶劣的地方时，操作人员在进行前期现场调试或者监视运行情况时，需要频繁的爬上爬下，尤其是一些垂直负重轴或者机器人手臂在调试时，对人身安全存在极大的隐患。
技术实现思路
本专利技术实施方式主要解决的技术问题是提供一种伺服驱动器远程控制方法和装置，能够解决现有技术中工作人员需要在危险恶劣的工作环境中工作的问题。为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种伺服驱动器远程控制方法，所述控制方法包括以下步骤：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。可选的，所述控制方法还包括以下步骤：接收身份标识请求信号；发送所处伺服驱动器的身份标识信息；接收包括身份标识信息的远程控制请求信号，解析获得身份标识信息，如果该身份标识信息与所处的伺服驱动器的身份标识信息一致，则建立远程连接。可选的，所述控制方法还包括下述步骤中的一个或数个：响应于针对特定伺服驱动器的启动输入信号,向该特定的伺服驱动器发送启动指令；响应于针对特定伺服驱动器的停止输入信号,向该特定的伺服驱动器发送停止指令；响应于针对特定伺服驱动器的参数设定输入信号,向该特定的伺服驱动器发送参数设定指令；响应于针对特定伺服驱动器的报警信号清除输入信号,向该特定的伺服驱动器发送报警信号清除指令；响应于针对特定伺服驱动器的参数查看输入信号,显示该特定的伺服驱动器的参数信息；响应于针对特定伺服驱动器的技术文档查看输入信号,显示该特定的伺服驱动器的技术文档。第二方面，本申请实施例还提供了一种伺服驱动器远程控制方法，所述控制方法包括以下步骤：接收身份标识请求信号；发送所处伺服驱动器的身份标识信息；接收包括身份标识信息的远程控制请求信号，解析获得身份标识信息，如果该身份标识信息与所处的伺服驱动器的身份标识信息一致，则建立远程连接。可选的，所述控制方法还包括下述步骤中的一个或数个：接收启动指令，启动伺服驱动器，并发送伺服驱动器准备好的信号；接收停止指令，停止伺服驱动器；接收参数设定指令，对伺服驱动器进行参数设置；当伺服驱动器出现故障时，发送报警信号；接收报警信号清除指令，清除相应的报警信号。第三方面，本申请实施例还提供了一种伺服驱动器远程控制装置，所述控制装置包括：请求信号发送模块，用于发送身份标识请求信号；身份标识信息列表建立模块，用于接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；远程控制请求信号发送模块，用于接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。可选的，所述控制装置还包括：请求信号接收模块，用于接收身份标识请求信号；身份标识信息发送模块，用于发送所处伺服驱动器的身份标识信息；远程控制建立模块，用于接收包括身份标识信息的远程控制请求信号，解析获得身份标识信息，如果该身份标识信息与所处的伺服驱动器的身份标识信息一致，则建立远程连接。可选的，所述控制装置还包括下述模块中的一个或数个：启动指令发送模块，用于响应于针对特定伺服驱动器的启动输入信号,向该特定的伺服驱动器发送启动指令；停止指令发送模块，用于响应于针对特定伺服驱动器的停止输入信号,向该特定的伺服驱动器发送停止指令；参数设定指令发送模块，用于响应于针对特定伺服驱动器的参数设定输入信号,向该特定的伺服驱动器发送参数设定指令；报警信号清除指令发送模块，用于响应于针对特定伺服驱动器的报警信号清除输入信号,向该特定的伺服驱动器发送报警信号清除指令；参数信息显示模块，用于响应于针对特定伺服驱动器的参数查看输入信号,显示该特定的伺服驱动器的参数信息；技术文档显示模块，用于响应于针对特定伺服驱动器的技术文档查看输入信号,显示该特定的伺服驱动器的技术文档。第四方面，本申请实施例还提供了一种伺服驱动器远程控制装置，所述控制装置包括：第二请求信号接收模块，用于接收身份标识请求信号；第二身份标识信息发送模块，用于发送所处伺服驱动器的身份标识信息；第二远程控制建立模块，用于接收包括身份标识信息的远程控制请求信号，解析获得身份标识信息，如果该身份标识信息与所处的伺服驱动器的身份标识信息一致，则建立远程连接。可选的，所述控制装置还包括：启动指令模块，用于启动伺服驱动器，并发送伺服驱动器准备好的信号；停止指令模块，用于停止伺服驱动器；参数设定指令模块，用于对伺服驱动器进行参数设置；报警模块，用于当伺服驱动器出现故障时，发送报警信号；报警信号清除模块，用于接收报警信号清除指令，清除相应的报警信号。第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面所述的方法。第六方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第二方面所述的方法。第七方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行本申请第一方面所述的方法。第八方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行本申请第二方面所述的方法。第九方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行本申请第一方面所述的方法。第十方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行本申请第二方面所述的方法。本专利技术实施方式的有益效果是：本专利技术实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了操作人员在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动器远程控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器远程控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器远程控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：接收身份标识请求信号；发送所处伺服驱动器的身份标识信息；接收包括身份标识信息的远程控制请求信号，解析获得身份标识信息，如果该身份标识信息与所处的伺服驱动器的身份标识信息一致，则建立远程连接。3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器远程控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤中的一个或数个：响应于针对特定伺服驱动器的启动输入信号,向该特定的伺服驱动器发送启动指令；响应于针对特定伺服驱动器的停止输入信号,向该特定的伺服驱动器发送停止指令；响应于针对特定伺服驱动器的参数设定输入信号,向该特定的伺服驱动器发送参数设定指令；响应于针对特定伺服驱动器的报警信号清除输入信号,向该特定的伺服驱动器发送报警信号清除指令；响应于针对特定伺服驱动器的参数查看输入信号,显示该特定的伺服驱动器的参数信息；响应于针对特定伺服驱动器的技术文档查看输入信号,显示该特定的伺服驱动器的技术文档。4.一种伺服驱动器远程控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：接收身份标识请求信号；发送所处伺服驱动器的身份标识信息；接收包括身份标识信息的远程控制请求信号，解析获得身份标识信息，如果该身份标识信息与所处的伺服驱动器的身份标识信息一致，则建立远程连接。5.根据权利要求4所述的伺服驱动器远程控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤中的一个或数个：接收启动指令，启动伺服驱动器，并发送伺服驱动器准备好的信号；接收停止指令，停止伺服驱动器；接收参数设定指令，对伺服驱动器进行参数设置；当伺服驱动器出现故障时，发送报警信号；接收报警信号清除指令，清除相应的报警信号。6.一种伺服驱动器远程控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：请求信号发送模块，用于发送身份标识请求信号；身份标识信息列表建立模块，用于接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙娜，许凤霞，王长恺，施现伟，谭章德，刘亮，蔺星星，陈雨琴，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44