一种玻璃双边磨边自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃双边磨边自动生产线，包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机和第二磨边机结构相同，均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统。本发明专利技术的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便，使玻璃在进行磨边前已经对正，可自动上下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种玻璃双边磨边自动生产线。
技术介绍
现有的玻璃磨边系统，主要由底座、自动输送带、压紧架，以及若干组磨头组成。玻璃送入自动输送带，并通过压紧架压紧，再由左右两侧的磨头进行双边磨边。存在的主要问题是：(1)玻璃送入自动输送带前，没有进行较好的导向，导致玻璃进行磨边时还在进行细微的自动调节，影响了磨边质量；(2)上料和下料需要人工辅助，且非常费力；（3）玻璃换边打磨时需要人工换向，搬运换向时有割伤风险且增加人工成本不能连续打磨玻璃，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃双边磨边自动生产线，使玻璃在进行磨边前已经对正，且磨边完成后可自动上料和下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种玻璃双边磨边自动生产线，包括第一磨边机、第二磨边机及设于第一磨边机和第二磨边机之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机和第二磨边机结构相同，均包括底座、设于底座上支撑并运输玻璃的输送带、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述限位气缸位于所述旋臂的下表面，所述限位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴；所述磨边系统包括有压紧架和磨头，所述压紧架和磨头均匀分布于底座两侧，所述压紧架与输送带之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头包括磨边电机以及与磨边电机输出轴连接的磨轮；所述定位系统包括固定轮组和活动轮组，所述固定轮组和活动轮组分设于输送带对应两侧，所述活动轮组可面向固定轮组来回移动，所述固定轮组与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配，且固定轮组和活动轮组的外缘与同侧磨轮的外缘齐平；所述下料系统包括下料机架、设于下料机架上的下料转轴以及驱动下料转轴旋转的驱动装置，所述下料转轴两端连接两个主摆臂，所述主摆臂通过吸盘架相互连接，所述吸盘架底部设有真空吸盘；所述转向系统包括有转向支架、转向输送辊、支撑板、转向板、转向定位气缸、转向驱动电机及转向升降气缸，所述转向支架设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间，设于转向支架上的转向输送辊的顶面与输送带顶面平齐，所述转向支架顶部设有空槽，所述支撑板悬于空槽内，转向升降气缸设于转向支架内，所述转向升降气缸的活塞杆与支撑板固定连接，所述支撑板中部设有空槽，所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机，所述转向驱动电机固定于U型板上，且其输出轴贯穿过U型板与转向板固定连接，所述转向板的四面设有归正凹块，所述转向定位气缸固定于支撑板上，所述转向定位气缸的活塞杆末端设有与归正凹块相匹配的归正凸块。优选地，所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上。优选地，所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置。优选地，所述轴承座内的轴承为推力球轴承。优选地，所述活动轮组包括固定座、连接座以及设于连接座上的多个导向轮，所述固定座上设有滑块，所述连接座通过设于底部的滑槽与滑块滑动连接，所述连接座被设于固定座上的推动气缸驱动实现来回移动。优选地，所述设置在同侧的磨头至少有三组，且左、右两侧的磨头数量相等，位置对应。优选地，所述下料机架位于所述底座的末端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：控制动作精密，稳定，运输精确到位，方便生产作业的运作，提高生产效率，节省人工成本，整个装置的运行自动化程度高，操作简便，使玻璃在进行磨边前已经对正，可自动上下料，配合自动磨边机使用能够连续打磨玻璃，实用性较强，能够提高玻璃磨边的工作效率。附图说明图1为本专利技术的侧视图。图2为本专利技术的图1中A-A向剖视图。图3为本专利技术的图1中B-B向剖视图。图4为本专利技术的第二磨边机底座俯视图。图5为本专利技术的活动轮组结构示意图。图6为本专利技术的转向系统侧视图。图7为本专利技术的转向系统俯视图。附图中：101、第一磨边机；102、第二磨边机；103、底座；104、输送带；201、上板；202、中板；203、下板；204、导套；205、导向杆；206、真空吸盘；207、夹持气缸；301、升降支架；302、托台；303、升降导轨；304、升降驱动电机；305、升降丝杆；401、旋转轴；402、旋转电机；403、旋臂；404、轴承座；501、限位气缸；502、定位盘；503、凹槽；504、销轴；601、压紧架；602、磨头；603、磨边电机；604、磨轮；701、固定轮组；702、活动轮组；703、固定座；704、连接座；705、导向轮；706、滑块；707、滑槽；801、下料机架；802、下料转轴；803、主摆臂；804、吸盘架；901、转向支架；902、转向输送辊；903、支撑板；904、转向板；905、转向定位气缸；906、转向驱动电机；907、转向升降气缸；908、归正凹块；909、归正凸块。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：包括第一磨边机101、第二磨边机102及设于第一磨边机101和第二磨边机102之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机101和第二磨边机102结构相同，均包括底座103、设于底座103上支撑并运输玻璃的输送带104、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元。所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板201、中板202、下板203，所述中板202四角设有导套204，四根导向杆205通过导套204贯穿过中板202，所述导向杆205头端连接上板201，尾端连接下板203，所述下板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：包括第一磨边机（101）、第二磨边机（102）及设于第一磨边机（101）和第二磨边机（102）之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机（101）和第二磨边机（102）结构相同，均包括底座（103）、设于底座（103）上支撑并运输玻璃的输送带（104）、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（201）、中板（202）、下板（203），所述中板（202）四角设有导套（204），四根导向杆（205）通过导套（204）贯穿过中板（202），所述导向杆（205）头端连接上板（201），尾端连接下板（203），所述下板（203）底部设有若干真空吸盘（206），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（203）连接；所述升降单元包括升降支架（301）、托台（302）及驱动托台（302）沿升降支架（301）升降的升降驱动装置，所述升降支架（301）内侧设有升降导轨（303），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（304）、与升降驱动转轴连接的升降丝杆（305），所述升降丝杆（305）上套设有升降螺母，所述升降驱动电机（304）带动升降丝杆（305）转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨（303）升降，所述托台（302）与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（302）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（401）、旋转电机（402）、旋臂（403）及轴承座（404），所述轴承座（404）固定于所述托台（302）上，所述旋转电机（402）的输出轴与旋转轴（401）固定连接，所述轴承座（404）支撑于旋转轴（401）下端，所述旋臂（403）与旋转轴（401）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（401）远离托台（302）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（501）及定位盘（502），所述定位盘（502）套设于所述旋转轴（401）上，位于轴承座（404）与旋臂（403）之间，所述定位盘（502）与轴承座（404）固定连接，所述定位盘（502）外周表面间隔设有多个凹槽（503），所述限位气缸（501）位于所述旋臂（403）的下表面，所述限位气缸（501）的活塞杆末端设有与凹槽（503）匹配的销轴（504）；所述磨边系统包括有压紧架（601）和磨头（602），所述压紧架（601）和磨头（602）均匀分布于底座（103）两侧，所述压紧架（601）与输送带（102）之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头（602）包括磨边电机（603）以及与磨边电机（603）输出轴连接的磨轮（604）；所述定位系统包括固定轮组（701）和活动轮组（702），所述固定轮组（701）和活动轮组（702）分设于输送带（102）对应两侧，所述活动轮组（702）可面向固定轮组（701）来回移动，所述固定轮组（701）与移动轮组之间的间距正好与通过玻璃的宽度匹配，且固定轮组（701）和活动轮组（702）的外缘与同侧磨轮（604）的外缘齐平；所述下料系统包括下料机架（801）、设于下料机架（801）上的下料转轴（802）以及驱动下料转轴（802）旋转的驱动装置，所述下料转轴（802）两端连接两个主摆臂（803），所述主摆臂（803）通过吸盘架（804）相互连接，所述吸盘架（804）底部设有真空吸盘（206）；所述转向系统包括有转向支架（901）、转向输送辊（902）、支撑板（903）、转向板（904）、转向定位气缸（905）、转向驱动电机（906）及转向升降气缸（907），所述转向支架（901）设于第一磨边机和第二磨边机的底座之间，设于转向支架（901）上的转向输送辊（902）的顶面与输送带顶面平齐，所述转向支架（901）顶部设有空槽，所述支撑板（903）悬于空槽内，转向升降气缸（907）设于转向支架（901）内，所述转向升降气缸（907）的活塞杆与支撑板（903）固定连接，所述支撑板（903）中部设有空槽，所述空槽底部通过U型板连接有转向驱动电机（906），所述转向驱动电机（906）固定于U型板上，且其输出轴贯穿过U型板与转向板（904）固定连接，所述转向板（904）的四面设有归正凹块（908），所述转向定位气缸（905）固定于支撑板（903）上，所述转向定位气缸（905）的活塞杆末端设有与归正凹块（908）相匹配的归正凸块（909）。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃双边磨边自动生产线，其特征在于：包括第一磨边机（101）、第二磨边机（102）及设于第一磨边机（101）和第二磨边机（102）之间的转向系统、将玻璃自动上料的上料系统在磨边后对玻璃进行下料的下料系统；所述第一磨边机（101）和第二磨边机（102）结构相同，均包括底座（103）、设于底座（103）上支撑并运输玻璃的输送带（104）、对玻璃进行两面磨边的磨边系统、在磨边前对玻璃进行位置校正的定位系统；所述上料系统包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（201）、中板（202）、下板（203），所述中板（202）四角设有导套（204），四根导向杆（205）通过导套（204）贯穿过中板（202），所述导向杆（205）头端连接上板（201），尾端连接下板（203），所述下板（203）底部设有若干真空吸盘（206），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（203）连接；所述升降单元包括升降支架（301）、托台（302）及驱动托台（302）沿升降支架（301）升降的升降驱动装置，所述升降支架（301）内侧设有升降导轨（303），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（304）、与升降驱动转轴连接的升降丝杆（305），所述升降丝杆（305）上套设有升降螺母，所述升降驱动电机（304）带动升降丝杆（305）转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨（303）升降，所述托台（302）与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（302）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（401）、旋转电机（402）、旋臂（403）及轴承座（404），所述轴承座（404）固定于所述托台（302）上，所述旋转电机（402）的输出轴与旋转轴（401）固定连接，所述轴承座（404）支撑于旋转轴（401）下端，所述旋臂（403）与旋转轴（401）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（401）远离托台（302）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（501）及定位盘（502），所述定位盘（502）套设于所述旋转轴（401）上，位于轴承座（404）与旋臂（403）之间，所述定位盘（502）与轴承座（404）固定连接，所述定位盘（502）外周表面间隔设有多个凹槽（503），所述限位气缸（501）位于所述旋臂（403）的下表面，所述限位气缸（501）的活塞杆末端设有与凹槽（503）匹配的销轴（504）；所述磨边系统包括有压紧架（601）和磨头（602），所述压紧架（601）和磨头（602）均匀分布于底座（103）两侧，所述压紧架（601）与输送带（102）之间的间距与待磨边玻璃的厚度相匹配，所述磨头（602）包括磨边电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学东，
申请(专利权)人：宿州市天艺钢化玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34