全自动换灯泡机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种电动机械手，具体的说是一种全自动换灯泡机械手。包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持杆，所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体和下杆体，上杆体的上端通过挂耳安装有夹持杆；夹持杆的中段连接拉线；上杆体的内腔中设有连接在拉线上的滑块；下杆体的上端通过齿轮箱连接上杆体，上杆体与驱动电机传动连接；下杆体上安装有驱动滑块轴向移动的手柄。该机械手结构紧凑、使用方便，使用时不存在触电危险、无需登高，解决了老人换灯泡的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机械手，具体的说是一种全自动换灯泡机械手。
技术介绍
灯泡的安装位置较高，普通人无法直接更换灯泡。使用梯子登高的办法更换灯泡又不适合老人或者体弱者。另外，直接用手更换灯泡还存在触电的危险。这些因素使换灯泡在很多家庭成为比较头痛的事情，需要请专人帮忙换灯泡。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不存在触电危险、无需登高、使用方便的全自动换灯泡机械手。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述全自动换灯泡机械手包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪，所述伸缩杆包括外套管以及上杆体、下杆体，所述外套管的上端与夹持爪的下端铰接；所述上杆体、下杆体均为可旋转地安装在外套管内腔中的管状结构，上杆体的下端与下杆体的上端之间设置有离合机构，上杆体的内腔中通过滑键滑动安装有滑块，弧形弹片的一端铰接在滑块的上表面、另一端铰接在夹持爪的中段；外套管的下端固定连接齿轮箱，下杆体的下端延伸到齿轮箱的内腔中，所述齿轮箱的内腔中设置有相互啮合的主动伞齿轮和被动伞齿轮，所述主动伞齿轮固定安装在主轴上，所述主轴与下杆体的轴线垂直；所述被动伞齿轮固定安装在下杆体的下端；所述主轴与驱动电机传动连接并且主轴上安装有牵引滑块移动的牵引机构。所述牵引机构包括通过阻尼装置安装在主轴上的轮盘、一端连接在轮盘上的拉索，所述拉索的另一端连接在滑块的下端。所述离合机构是对应设置在上杆体下端和下杆体上端的牙嵌，在上杆体的上端设置有阻止滑块向上滑出的端盖环，在下杆体的内腔中设置有凸出下杆体内壁的环状的弹簧座，所述弹簧座与滑块之间设置有弹簧。采用上述技术方案后，该机械手结构紧凑、使用方便，仅用一个电机即可完成机械手的收缩握紧灯泡以及正、反向旋转等动作，使用时不存在触电危险、无需登高，解决了老人换灯泡的难题。附图说明图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2是夹持爪收缩握持灯泡的放大结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本专利技术所述全自动换灯泡机械手包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪1、2，伸缩杆是人的手臂的延长，无需借助梯子等工具登高即可够到高处的灯泡，多个夹持爪1、2收缩的时候可以握住灯泡，完成换灯泡的工作，夹持杆1、2的数量优选3个，呈环形分布，其收缩时正好可以握住球形灯泡，为了增加摩擦力还可以在夹持杆1、2的内侧面贴上柔软的面料层。所述伸缩杆包括外套管3以及上杆体4、下杆体5，所述外套管3的上端与夹持爪1、2的下端铰接；所述上杆体4、下杆体5均为可旋转地安装在外套管3内腔中的管状结构，上杆体4可以在外套管3内腔中旋转也可以轴向移动，下杆体5的外壁上设置有定位环卡接在外套管3的内壁上，使下杆体5只能旋转而不能轴向移动，当然也可以在下杆体5的外壁上设置环状凹槽，同时在外套管3的内壁上设置卡接在环状凹槽中的滑环，这样也可以使下杆体5只能旋转而不能轴向移动。上杆体4的下端与下杆体5的上端之间设置有离合机构，离合机构的作用使两者分离时可以相对独自旋转，而两者结合的时候下杆体5可以带动上杆体4同步旋转。上杆体4的内腔中通过滑键滑动安装有滑块11，使滑块11只能在上杆体4的内腔中轴向移动而不能旋转，该滑键可以是滑块11外壁上轴向分布的条形凸块，与之对应的上杆体4的内腔中设置有匹配该条形凸块的条形槽，条形凸块安装在条形槽中并可以在条形槽中滑动；当然，也可以将条形凸块设置在上杆体4的内腔中而将条形槽设置在滑块11的外壁上；另外还可以采用多棱柱体结构的滑块11，上杆体4采用相同截面形状的内腔，这样同样可以使滑块11只能在上杆体4的内腔中轴向移动而不能旋转，或者说上杆体4旋转的时候带动滑块11同步旋转。如图2所示，带动夹持杆1、2收缩的弧形弹片12、13的一端铰接在滑块11的上表面、另一端铰接在夹持爪1、2的中段，这样，当滑块11轴向移动的时候就可以通过弧形弹片12、13带动夹持杆1、2摆动，实现对球形灯泡的握持动作。外套管3的下端固定连接齿轮箱9，下杆体5的下端延伸到齿轮箱9的内腔中，所述齿轮箱9的内腔中设置有相互啮合的主动伞齿轮7和被动伞齿轮8，所述主动伞齿轮7固定安装在主轴10上，所述主轴10与下杆体5的轴线垂直；所述被动伞齿8固定安装在下杆体5的下端；所述主轴10与驱动电机14传动连接并且主轴10上安装有牵引滑块11移动的牵引机构。驱动电机14工作的时候通过主动伞齿轮7、被动伞齿轮8带动下杆体5旋转的同时，也通过牵引机构拉动滑块11轴向移动。该驱动电机14采用可正、反向旋转的双向电机，既能用于安装灯泡也可以用于拆卸灯泡。所述牵引机构包括通过阻尼装置安装在主轴10上的轮盘15、一端连接在轮盘15上的拉索16，所述拉索16的另一端连接在滑块11的下端。主轴10和轮盘15旋转的时候，拉索16缠绕在轮盘15上，拉动滑块11下行。该拉索16可以采用钢丝绳，也可以采用扁钢带。所述阻尼装置可以是轮盘15的安装孔与主轴10接触面上的阻尼摩擦片，也可以是其他能够使轮盘15与主轴10之间产生特定阻尼力的机构。该特定阻尼力应该大于拉动滑块11轴向移动的拉力，使滑块11轴向移动的时候轮盘15与主轴10同步旋转不会打滑，同时该特定阻尼力又要小于驱动电机14输出的扭矩，可以在滑块11下行到极限位置轮盘15被拉索16拉住不动的时候，轮盘15与主轴10之间打滑，主轴10仍然可以在驱动电机14的带动下旋转。上述离合机构是对应设置在上杆体4下端和下杆体5上端的牙嵌，在上杆体4的上端设置有阻止滑块11向上滑出的端盖环20，该端盖环20限制了滑块11上行的极限位置，同时也可以使滑块11上行的时候带动上杆体4上行一段距离，并与下杆体5分离。端盖环20为设有中心孔的环状体，其内径小于滑块11的直径，从而阻止滑块11从中脱落，同时端盖环的中心孔又可以允许弧形弹片12、13穿过，以便于连接在滑块11上。在下杆体5的内腔中设置有凸出下杆体5内壁的环状的弹簧座，所述弹簧座与滑块11之间设置有弹簧18。由于弹簧座的中心设有贯穿孔，可以允许拉索16穿过其中。另外，为防止滑块11从上杆体4的下端脱落，还可以在上杆体4的下端设置下端盖环21，下端盖环21的形状与端盖环相同，可以阻止滑块11从上杆体4的下端脱落，同时下端盖环21的中心孔又可以允许弹簧18和拉索16穿过其中。使用时，还可以在齿轮箱9的下端设置安装有电池17的手柄18，手柄18上设置正、反转按钮，电池17、按钮与驱动电机14共同构成电路部分。该电路结构为公知技术，在此无需赘述。驱动电机14不工作的时候，弹簧18使滑块11和上杆体4上行到极限位置，上杆体4下端和下杆体5之间的离合机构分离，夹持爪1、2处于张开状态。驱动电机14工作的第一阶段，主轴10通过伞齿轮带动下杆体5旋转，此时轮盘15在阻尼力的作用下与主轴10同步旋转，拉索16缠绕在轮盘15上，拉索16克服弹簧18的阻力拉动滑块11下行，上杆体4爱重力作用下或者在灯泡的压力作用下也向下移动，并最终与下杆体5接合；上杆体4与下杆体5接合以后，驱动电机14进入第二工作阶段，此时滑块11和上杆体4已下行到极限位置，轮盘15已无法继续旋转，开始在主轴10上打滑，但主轴10仍然通过伞齿轮带动下杆体5旋转，由于上杆体4已通过离合机构与下杆体5接合，此时下杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动换灯泡机械手，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪（1、2），其特征在于：所述伸缩杆包括外套管（3）以及上杆体（4）、下杆体（5），所述外套管（3）的上端与夹持爪（1、2）的下端铰接；所述上杆体（4）、下杆体（5）均为可旋转地安装在外套管（3）内腔中的管状结构，上杆体（4）的下端与下杆体（5）的上端之间设置有离合机构，上杆体（4）的内腔中通过滑键滑动安装有滑块（11），弧形弹片（12、13）的一端铰接在滑块（11）的上表面、另一端铰接在夹持爪（1、2）的中段；外套管（3）的下端固定连接齿轮箱（9），下杆体（5）的下端延伸到齿轮箱（9）的内腔中，所述齿轮箱（9）的内腔中设置有相互啮合的主动伞齿轮（7）和被动伞齿轮（8），所述主动伞齿轮（7）固定安装在主轴（10）上，所述主轴（10）与下杆体（5）的轴线垂直；所述被动伞齿轮（8）固定安装在下杆体（5）的下端；所述主轴（10）与驱动电机（14）传动连接并且主轴（10）上安装有牵引滑块（11）移动的牵引机构。

【技术特征摘要】
1.全自动换灯泡机械手，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪（1、2），其特征在于：所述伸缩杆包括外套管（3）以及上杆体（4）、下杆体（5），所述外套管（3）的上端与夹持爪（1、2）的下端铰接；所述上杆体（4）、下杆体（5）均为可旋转地安装在外套管（3）内腔中的管状结构，上杆体（4）的下端与下杆体（5）的上端之间设置有离合机构，上杆体（4）的内腔中通过滑键滑动安装有滑块（11），弧形弹片（12、13）的一端铰接在滑块（11）的上表面、另一端铰接在夹持爪（1、2）的中段；外套管（3）的下端固定连接齿轮箱（9），下杆体（5）的下端延伸到齿轮箱（9）的内腔中，所述齿轮箱（9）的内腔中设置有相互啮合的主动伞齿轮（7）和被动伞齿轮（8），所述主动伞齿轮（7）固定安装在主轴（10）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴一畅，
申请(专利权)人：青岛亿嘉诺日化有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37