用于车辆的控制设备和控制方法技术

本发明专利技术涉及用于车辆的控制设备和控制方法。在控制包括发动机、马达和接合机构的车辆的用于车辆的控制设备中，控制设备被构造成判定在接合机构正受到释放控制(步骤S2)的同时用于通过向每个驱动轮施加制动力使驱动转矩振荡的控制是否干预，并且当在释放控制期间转矩振荡控制干预时(步骤S2中为是)，停止振动控制，所述振动控制用于使马达输出用于减小发生在啮合构件之间的负荷的转矩并且改变马达转矩的大小使得马达转矩的大小在预定的范围内重复地增大和减小(步骤S4)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于车辆的控制设备和控制方法。
技术介绍
通常，已知存在一种控制设备，该控制设备控制啮合类型的接合机构作为控制车辆的设备。例如，日本专利申请公开No.2012-193851(JP2012-193851A)描述了用于车辆的控制设备，所述车辆包括马达和啮合类型的接合机构。此控制设备被构造成在释放控制期间执行控制以重复地增大和减小马达转矩。因此，从马达作用在接合机构上的转矩振荡，从而转矩减小了发生在啮合构件之间的负荷。因此，接合机构容易地被释放。
技术实现思路
然而，利用在JP2012-193851A中所述的构造，在驱动轮侧上生成的转矩波动经由动力传递路径传递到接合机构，因此存在如下情况，即实际发生在啮合构件之间的负荷是不确定的。在此情况中，如果执行用于重复地增大和减小马达转矩的控制，则反而存在接合机构难于释放的可能性。考虑到以上情况构思了本专利技术的方面，并且本专利技术的方面提供了用于车辆的控制设备和控制方法，所述控制设备和控制方法即使在其中在驱动轮侧上生成的转矩波动作用在接合机构上的情况中也允许容易地释放啮合类型的接合机构。本专利技术的第一方面提供了用于车辆的控制设备。车辆包括：发动机；马达；接合机构，所述接合机构被构造成在一对啮合构件彼此接合的接合状态和所述释放状态中啮合构件彼此释放的释放状态之间改变；动力传动系统，所述动力传动系统被构造成将从发动机输出的发动机转矩传递到驱动轮；和制动装置，所述制动装置被构造成将制动力施加到驱动轮中的每个驱动轮。当接合机构处于接合状态中时，发动机转矩、从马达输出的马达转矩和从驱动轮经由动力传动系统传递的转矩被传递到啮合构件。控制设备包括电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在接合机构从接合状态改变到释放状态的同时，执行振动控制，所述振动控制是用于使马达输出用于减小由于发动机转矩而产生的啮合构件上的负荷的转矩并且在预定的范围内重复地增大和减小马达转矩的大小的控制；ii)执行转矩振荡控制，所述转矩振荡控制是用于通过使用制动装置使驱动轮的转矩振荡的控制；iii)在释放控制和转矩振荡控制中的任一个正被执行的同时判定是否执行释放控制和转矩振荡控制的中另一个，所示释放控制是用于将接合机构从接合状态改变到释放状态的控制；并且iv)当电子控制单元判定执行释放控制和转矩振荡控制时停止振动控制。利用根据本专利技术的第一方面的用于车辆的控制设备，当作为通过电子控制单元执行转矩振荡控制的结果使驱动轮的转矩振荡时，转矩振荡从驱动轮经由动力传动系统传递到接合的接合机构的啮合构件。为此原因，当电子控制单元执行释放控制和转矩振荡控制时，电子控制单元停止振动控制。因而，当来自驱动轮侧的转矩振荡传递到接合机构的啮合构件时，电子控制单元能够防止或减小作为执行振动控制的结果而发生在啮合构件之间的负荷的增大。因此，能够容易地释放啮合类型的接合机构。在本专利技术的第一方面中，电子控制单元可被构造成：v)基于发动机转矩估算负荷，且执行估算控制，所述估算控制是用于估算抵消估算出的负荷的转矩的大小的控制；并且vi)当电子控制单元判定执行释放控制和转矩振荡控制时，执行用于将马达转矩的大小维持在通过估算控制估算出的转矩的大小的控制。利用根据本专利技术的第一方面的用于车辆的控制设备，电子控制单元基于发动机转矩估算发生在啮合构件之间的负荷，且将从马达输出的转矩的大小维持在抵消估算出的负荷的转矩的大小。因此，可通过利用作为通过电子控制单元执行转矩振荡控制的结果而从驱动轮侧传递到接合机构的转矩振荡来减小发生在啮合构件之间的负荷。本专利技术的第二方面提供了用于车辆的控制方法。所述车辆包括：发动机；马达；啮合型接合机构，所述接合机构被构造成在一对啮合构件彼此接合的接合状态和啮合构件彼此释放的释放状态之间改变；动力传动系统，所述动力传动系统被构造成将从发动机输出的发动机转矩传递到驱动轮；制动装置，所述制动装置被构造成将制动力施加到驱动轮中的每个驱动轮；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成当接合机构处于接合状态时，控制车辆，使得发动机转矩、从马达输出的马达转矩和从驱动轮经由动力传动系统传递的转矩被传递到啮合构件。控制方法包括：i)在接合机构从接合状态改变到释放状态的同时，执行振动控制，所述振动控制是使马达输出用于减小由于发动机转矩而发生的啮合构件上负荷的转矩并且在预定的范围内重复地增大和减小马达转矩的大小的控制；ii)执行转矩振荡控制，所述转矩振荡控制是用于通过使用制动装置使驱动轮的转矩振荡的控制；iii)在释放控制和转矩振荡控制中的任一个正被执行的同时，判定是否执行释放控制和转矩振荡控制中的另一个，所示释放控制是用于将接合机构从接合状态改变到释放状态的控制；以及iv)当判定执行释放控制和转矩振荡控制时，停止振动控制。利用根据本专利技术的第二方面的用于车辆的控制方法，当作为执行转矩振荡控制的结果使驱动轮的转矩振荡时，转矩振荡从驱动轮经由动力传动系统传递到接合的接合机构的啮合构件。为此原因，当执行释放控制和转矩振荡控制时，振动控制停止。因此，当来自驱动轮侧的转矩振荡作用在接合机构上时，能够防止或减小由于执行振动控制而发生在啮合构件之间的负荷的增大。因此，能够容易地释放啮合类型的接合机构。在本专利技术的第二方面中，控制方法可进一步包括：v)基于发动机转矩估算负荷，并且估算抵消估算出的负荷的转矩大小；以及vi)当判定执行释放控制和转矩振荡控制时，执行用于将马达转矩的大小维持在估算出的转矩的大小的控制。利用根据本专利技术的第二方面的用于车辆的控制方法，基于发动机转矩来估算作用在啮合构件之间的负荷，并且将从马达输出的转矩的大小维持在抵消估算出的负荷的转矩的大小。因此，能够通过利用作为执行转矩振荡控制的结果而从驱动轮侧传递到接合机构的转矩振荡来减小发生在啮合构件之间的负荷。根据本专利技术的方面，当在释放控制期间，用于使驱动转矩振荡的控制干预时，停止用于在预定的范围内改变马达转矩的大小的振动控制。因此，能够防止在转矩振荡控制期间作为执行振动控制的结果使得接合机构难于释放的情况，且可通过使用从驱动轮侧作用的转矩振荡减小接合机构的负荷，从而能够容易地释放接合机构。另外，能够减小执行振动控制所消耗的电力，因此能够提高燃料经济性。附图说明下文中将参考附图描述本专利技术的典型实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的附图标记指示相同的元件，且其中：图1是示意性地示出了根据实施例的车辆的骨架图；图2是示出了爪形离合器的示例的横截面视图；图3是示意性地示出了根据实施例的用于车辆的控制设备的方框图；图4是示出了其中爪形离合器接合的发动机运行状态的列线图；图5是用于图示发生在啮合部分中的负荷的解释图；图6是示出了在正在执行振动控制的同时作用在爪形离合器上的转矩的改变的时序图；图7是示出了在正在释放爪形离合器的同时用于车辆的控制设备所执行的控制过程的示例的流程图；图8是示出了在振动控制期间实施转矩振荡控制的情况中作用在爪形离合器上的转矩的改变的时序图；图9是示出了在振动控制开始前实施转矩振荡控制的情况中作用在爪形离合器上的转矩的改变的时序图；图10是示意性地示出了车辆的第一替代实施例的骨架图；图11是示意性地示出了车辆的第二替代实施例的骨架图；图12是示意性地示出了车辆的第三替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括：发动机，马达，接合机构，所述接合机构被构造成在一对啮合构件彼此接合的接合状态和所述啮合构件彼此释放的释放状态之间改变，动力传动系统，所述动力传动系统被构造成将从所述发动机输出的发动机转矩传递到驱动轮，和制动装置，所述制动装置被构造成将制动力施加到所述驱动轮中的每一个驱动轮，当所述接合机构处于所述接合状态中时，所述发动机转矩、从所述马达输出的马达转矩和从所述驱动轮经由所述动力传动系统传递的转矩被传递到所述啮合构件，所述控制设备的特征在于包括：电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在所述接合机构从所述接合状态改变到所述释放状态的同时，执行振动控制，所述振动控制是用于使所述马达输出用于减小由于所述发动机转矩而产生的所述啮合构件上的负荷的转矩并且在预定的范围内重复地增大和减小所述马达转矩的大小的控制，ii)执行转矩振荡控制，所述转矩振荡控制是用于通过使用所述制动装置使所述驱动轮的转矩振荡的控制，iii)在释放控制和所述转矩振荡控制中的任一个正被执行的同时，判定是否执行所述释放控制和所述转矩振荡控制中的另一个，所述释放控制是用于将所述接合机构从所述接合状态改变到所述释放状态的控制，并且iv)当所述电子控制单元判定执行所述释放控制和所述转矩振荡控制时，停止所述振动控制。...

【技术特征摘要】
2015.07.10 JP 2015-1391851.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括：发动机，马达，接合机构，所述接合机构被构造成在一对啮合构件彼此接合的接合状态和所述啮合构件彼此释放的释放状态之间改变，动力传动系统，所述动力传动系统被构造成将从所述发动机输出的发动机转矩传递到驱动轮，和制动装置，所述制动装置被构造成将制动力施加到所述驱动轮中的每一个驱动轮，当所述接合机构处于所述接合状态中时，所述发动机转矩、从所述马达输出的马达转矩和从所述驱动轮经由所述动力传动系统传递的转矩被传递到所述啮合构件，所述控制设备的特征在于包括：电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：i)在所述接合机构从所述接合状态改变到所述释放状态的同时，执行振动控制，所述振动控制是用于使所述马达输出用于减小由于所述发动机转矩而产生的所述啮合构件上的负荷的转矩并且在预定的范围内重复地增大和减小所述马达转矩的大小的控制，ii)执行转矩振荡控制，所述转矩振荡控制是用于通过使用所述制动装置使所述驱动轮的转矩振荡的控制，iii)在释放控制和所述转矩振荡控制中的任一个正被执行的同时，判定是否执行所述释放控制和所述转矩振荡控制中的另一个，所述释放控制是用于将所述接合机构从所述接合状态改变到所述释放状态的控制，并且iv)当所述电子控制单元判定执行所述释放控制和所述转矩振荡控制时，停止所述振动控制。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于：所述电子控制单元被构造成：v)基于所述发动机转矩估算所述负荷，并且执行估算控制，所述估算控制是用于估算抵消估算出的负荷的转矩的大小的控制，并且vi)当所述电子控制单元判定执行所述释放控制和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江渕弘章，村上新，岩濑雄二，加藤正太郎，永井秀和，桥本洋人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP