蝇蛆自动分离机制造技术

本发明专利技术公开了一种蝇蛆自动分离机。本发明专利技术中的反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述的机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的四周。本发明专利技术实现了蝇蛆与料渣的自动化分离，可同时完成在蝇蛆养殖大棚中的自动化行走与蝇蛆的分离和收集。采用机器视觉检测系统，能够对蝇蛆密度进行实时监测，自动化控制上料速度，促进分离效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于蝇蛆养殖的分离设备，具体为一种蝇蛆自动分离机，属于农业机械

技术介绍
蝇蛆与粪料的分离技术是影响蝇蛆养殖进一步发展的关键点之一。目前，蝇蛆分离常见的方法主要有筛选分离和机械分离两大类。传统的蝇蛆与粪料筛选分离需要将蝇蛆和底料的混合物分批放于筛网内，上方工人手拿毛刷将蝇蛆转化后底料的残渣刷落，同时手工振动筛网，使蝇蛆从筛网孔中漏下，往复循环。分离出的底料是优质有机肥。分离出的蝇蛆经过处理后，作为其他产品的原材料。传统的蝇蛆分离方法劳动强度高、效率低，已无法满足规模化生产的需求，且残渣中残留了大量的蝇蛆，分离率极低。机械分离法主要是利用机械原理，通过水的冲洗和漂洗工序实现蝇蛆的自动分离，这种方法长期生产会产生大量的水污染，且无法实现粗料的分离。考虑到上述两种常见方法存在的不足之处，学者提出利用蝇蛆负趋光性的生物特性来实现自动分离的生物分离法。生物分离法不仅分离效率高，实现规模化生产，有利于蝇蛆养殖的产业化发展，更迎合“可持续发展农业”和“生态农业”对环境污染的要求，符合国家“十三五”发展规划。
技术实现思路
本专利技术的内容是提供一种制造成本低、自动化程度高、工作可靠、操作简便的自动化蝇蛆分离机。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是：一种蝇蛆自动分离机，主要由机器视觉检测系统、反向刮板输送系统、行走系统、输送带越障总成、分离系统、升降总成、百叶振动装置、超声波避障模块、PLC控制系统等组成。所述的机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测。当蝇蛆密度高时，将信号反馈到PLC控制系统，进而降低前进速度；当蝇蛆密度低时，增加前进速度。此外，检测系统还能对输送系统前方的障碍物进行监测，自动控制越障总成升高或降低输送系统。所述的百叶振动装置，安装于分离机主体上。百叶振动装置可根据不同批次蝇蛆的大小及活性，以一定的振幅和频率进行振动，促进蝇蛆的分离效果。所述的超声波避障模块安装于分离机主体的前、后、左、右、上、下等边界位置，模块预先设定好安全距离，超声波雷达检测到分离机与周围物体小于等于安全距离时，将信号反馈到控制系统，进而控制行走系统制动驱动轮。本专利技术带来的增益效果是：实现了蝇蛆与料渣的自动化分离，可同时完成在蝇蛆养殖大棚中的自动化行走与蝇蛆的分离和收集。采用机器视觉检测系统，能够对蝇蛆密度进行实时监测，自动化控制上料速度，促进分离效果。采用超声波壁障系统，使分离机具备避障与越障功能，防止分离机在作业过程中与人员以及大棚设施发生碰撞。该蝇蛆自动分离机自动化程度高、工作可靠、操作简便，省时省力，可大幅度降低生物质蛋白与有机肥的生产成本。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术进一步说明。图1是蝇蛆自动分离机轴测图。图2是蝇蛆自动分离机主视图。图3是百叶振动装置示意图。图中：1、机器视觉检测系统；2、反向刮板输送系统；3、行走系统；4、输送带越障总成；5、分离系统；6、升降总成；7、百叶振动装置；8、超声波避障模块；9、PLC控制系统。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步描述。如图1所示，本专利技术的蝇蛆自动分离机，主要由机器视觉检测系统1、反向刮板输送系统2、行走系统3、输送带越障总成4、分离系统5、升降总成6、百叶振动装置7、超声波避障模块8、PLC控制系统9等组成。其中，反向刮板输送系统2安装于分离机前端，安装支座由活动铰链4.1和两台联动的电动推杆4.2组成；机器视觉检测系统1安装于输送系统前端支撑架上；输送带越障总成4安装于输送系统和分离机主体之间，当机器视觉检测系统检测到前方有高于地面的障碍物时，联动的电动推杆4.2将推动输送带框架绕活动铰链4.1往上旋转一定的角度，以提高铲斗高度，使其越过障碍物；升降总成6由螺旋升降机、伺服电机、转向器组成；百叶振动装置7由曲柄滑块机构7.1和电机7.2组成，安装于分离机主体上；超声波避障模块8安装于分离机主体的前、后、左、右、上、下等边界位置；行走系统3安装于分离机主体与输送系统之间。本专利技术的工作过程：蝇蛆自动分离机在进行蝇蛆与物料的分离作业时，前进动力由行走系统提供，行走系统后方的两个万向轮可完成分离机的转向，在前进的同时反向刮板输送系统的电机同时工作，输送地面的物料到分离机料斗中。安装于输送系统前端支撑架上的机器视觉检测系统，对蝇蛆的密度、上料状况进行实时监测，将密集度信号反馈到PLC控制系统中，进而优化控制分离机的前进速度和输送速度。此外，在蝇蛆分离的行进过程中，机器视觉监测系统同时对前方轨道等障碍物进行扫描，如发现有障碍物，则控制输送带越障总成的电动推杆进行动作，提高铲斗与地面的距离，越过障碍物。同时，安装于分离机周围的超声波壁障模块也对大棚中的设施或移动的人员进行监测，避免发生安全事故。当蝇蛆物料装满料斗时，分离机停止行进，此时由于蝇蛆的负趋光特性，上方裸露的蝇蛆将钻进到物料中，此时分离系统在螺旋升降机和刮板电机的带动下，由上到下逐层往复式的将最上面料渣刮出料斗；百叶振动装置中的电机将驱动曲柄圆周旋转，进而带动滑块往复摆动，以一定的振幅和频率对百叶框架进行敲击，促进蝇蛆的分离效果，如此往复直至完成全部蝇蛆与料渣的分离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
蝇蛆自动分离机，主要由机器视觉检测系统、反向刮板输送系统、行走系统、输送带越障总成、分离系统、升降总成、百叶振动装置、超声波避障模块和控制系统组成，其特征在于：反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测，当蝇蛆密度高时，将信号反馈到控制系统，进而降低前进速度；当蝇蛆密度低时，增加前进速度；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的前、后、左、右、上、下的边界位置；当蝇蛆物料装满料斗时，分离机停止行进，此时由于蝇蛆的负趋光特性，上方裸露的蝇蛆将钻进到物料中，此时分离系统提供升降总成由上到下逐层往复式的将最上面料渣刮出料斗；百叶振动装置以一定的振幅和频率进行振动，促进蝇蛆的分离效果，如此往复直至完成全部蝇蛆与料渣的分离。

【技术特征摘要】
1.蝇蛆自动分离机，主要由机器视觉检测系统、反向刮板输送系统、行走系统、输送带越障总成、分离系统、升降总成、百叶振动装置、超声波避障模块和控制系统组成，其特征在于：反向刮板输送系统安装于分离机前端，用于将地面上的物料输送至分离机的料斗中，机器视觉检测系统安装于输送系统前端支撑架上，所述机器视觉检测系统对作业前方的物料及蝇蛆密度进行实时检测，当蝇蛆密度高时，将信号反馈到控制系统，进而降低前进速度；当蝇蛆密度低时，增加前进速度；输送带越障总成安装于反向刮板输送系统和分离机主体之间；百叶振动装置安装于分离机主体上；超声波避障模块安装于分离机主体的前、后、左、右、上、下的边界位置；当蝇蛆物料装满料...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑涛，朱建锡，林雪，陈长卿，王洁，张加清，朱凤香，姚燕来，徐文硕，
申请(专利权)人：浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33